[發明專利]一種連續梁檢查車升降平臺

在審

• 申請號: 202111215103.6
• 申請日: 2021-10-19
• 公開（公告）號: CN114000422A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 梅仕偉;曹春明;羅祎;杜江波;劉勇;劉軍;袁遠;陳彥北;李文斌;管峰;唐璐
• 申請（專利權）人: 株洲時代新材料科技股份有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 劉碩

1.一種連續梁檢查車升降平臺，其特征在于，包括：

桁架(1)；

設置在所述桁架(1)兩端的升降機構(3)，所述升降機構(3)帶動所述桁架(1)上升或下降；

設置在所述桁架(1)上的視覺采集裝置(4)，所述視覺采集裝置(4)自動掃描梁體底面，識別梁底表面存在的病害并標識出病害的種類及所在的梁體位置；

其中，所述升降機構(3)能夠根據視覺采集裝置(4)掃描的梁體底面信息和橋縱向位置信息，通過設置的升降平臺自動升降程序，實現升降平臺與梁底變截面高度聯動變化，使橋縱向行走位置與梁體高度、升降平臺升降高度三個參數一一對應，自動調節所述桁架(1)的位置，使所述桁架(1)與所述梁體底面的距離保持穩定。

2.根據權利要求1所述的連續梁檢查車升降平臺，其特征在于，所述桁架(1)內設置有數據處理裝置(5)，所述數據處理裝置(5)包括連接所述視覺采集裝置(4)的視覺處理系統，以及連接升降機構(3)的自動升降控制系統。

3.根據權利要求2所述的連續梁檢查車升降平臺，其特征在于，所述連續梁底部設置有連續檢查車架(11)，所述連續檢查車架(11)的內側面上設置有導軌(12)；

所述桁架(1)的側面設置有滑動連接所述導軌(12)的導向同步裝置(2)。

4.根據權利要求3所述的連續梁檢查車升降平臺，其特征在于，所述導向同步裝置(2)包括設置在桁架(1)的側面的支撐座(21)，所述支撐座(21)的上部設置有與所述導軌(12)滑動相連的導向滑塊(22)，下部設置有同步機構(23)。

5.根據權利要求4所述的連續梁檢查車升降平臺，其特征在于，所述導向滑塊(22)為對稱設置的L型的結構，并且通過連接鋼板(24)連接所述支撐座(21)，所述導向滑塊左右布置在導軌兩側，L型結構與導軌(12)的轉角相適應。

6.根據權利要求5所述的連續梁檢查車升降平臺，其特征在于，所述導向滑塊(22)的外層為鋼板(25)，內層為耐磨板(26)。

7.根據權利要求6所述的連續梁檢查車升降平臺，其特征在于，所述同步裝置包括設置在支撐座(21)上的支架，所述支架的端部設置有接觸在所述導軌(12)上的輔助輪，所述輔助輪上設置有編碼器和預壓機構。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的連續梁檢查車升降平臺，其特征在于，所述視覺采集裝置(4)包括布置在桁架(1)頂部的相機，以及安裝有數據傳輸元件和數據存儲元件的箱體。

9.根據權利要求8所述的連續梁檢查車升降平臺，其特征在于，所述視覺采集裝置(4)還包括光源，在亮度較低時所述光源開啟。

10.根據權利要求9所述的連續梁檢查車升降平臺，其特征在于，所述升降機構(3)為提升機、卷揚機或電動葫蘆，并通過升降線纜帶動所述桁架(1)上升或下降。