[發(fā)明專利]著陸區(qū)評估

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111214970.8
• 申請日: 2021-10-19
• 公開（公告）號: CN114387825A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: Y·董;M·哈西奧盧
• 申請（專利權(quán)）人: 極光飛行科學(xué)公司
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04;G08G5/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 魏利娜

本文涉及著陸區(qū)評估，并且公開了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括耦合到飛行器的一個或多個成像傳感器和在該一個或多個成像傳感器附近耦合到飛行器的一個或多個導(dǎo)航傳感器。該系統(tǒng)進一步包括成像模塊，該成像模塊被配置為在飛行器在飛行中時捕獲飛行器的著陸區(qū)的圖像。該系統(tǒng)另外包括位置確定模塊，該位置確定模塊被配置為將多個位置數(shù)據(jù)中的對應(yīng)一個位置數(shù)據(jù)與所捕獲的圖像中的每個圖像相關(guān)聯(lián)。使用耦合到飛行器的一個或多個導(dǎo)航傳感器來確定多個位置數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還包括對象識別模塊，該對象識別模塊被配置為使用捕獲的圖像和與捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)的位置數(shù)據(jù)來相對于飛行器識別和定位著陸區(qū)內(nèi)的一個或多個對象。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開大體上涉及飛行器，并且更具體地涉及評估飛行器的著陸區(qū)。

背景技術(shù)

對于諸如飛機和直升機的飛行器的著陸區(qū)的假設(shè)是著陸區(qū)是平坦的并且通常沒有障礙物。然而，在實踐中，著陸區(qū)中可能存在可能會阻礙或阻止飛行器在著陸區(qū)中著陸的障礙物或?qū)ο蟆Ｔ谧顗牡那闆r下，可能無法檢測到著陸區(qū)中的障礙物可能會對飛行器造成損壞和/或?qū)︼w行器中的乘客造成身體傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的主題是響應(yīng)于本領(lǐng)域的現(xiàn)狀，特別是響應(yīng)與用于著陸區(qū)評估的傳統(tǒng)方法相關(guān)聯(lián)的問題和缺點而開發(fā)的。因此，已開發(fā)本申請的主題以評估著陸區(qū)，其克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點中的至少一些的。

本文公開了一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括耦合到飛行器的一個或多個成像傳感器。該系統(tǒng)還包括在一個或多個成像傳感器附近耦合到飛行器的一個或多個導(dǎo)航傳感器。該系統(tǒng)進一步包括成像模塊，該成像模塊被配置為在飛行器在飛行中時捕獲飛行器的著陸區(qū)的圖像。捕獲的圖像是使用一個或多個成像傳感器捕獲的。該系統(tǒng)另外包括位置確定模塊，該位置確定模塊被配置為將多個位置數(shù)據(jù)中的對應(yīng)一個位置數(shù)據(jù)與所捕獲的圖像中的每個圖像相關(guān)聯(lián)。使用耦合到飛行器的一個或多個導(dǎo)航傳感器來確定多個位置數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還包括對象識別模塊，該對象識別模塊被配置為使用捕獲的圖像和與捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)的位置數(shù)據(jù)來識別和定位著陸區(qū)內(nèi)相對于飛行器的一個或多個對象。

本文進一步公開了一種方法。該方法包括在飛行器在飛行中時捕獲飛行器的著陸區(qū)的圖像。捕獲的圖像是使用耦合到飛行器的一個或多個成像傳感器捕獲的。該方法還包括將多個位置數(shù)據(jù)中的對應(yīng)一個位置數(shù)據(jù)與所捕獲圖像中的每個圖像相關(guān)聯(lián)。使用耦合到飛行器的一個或多個導(dǎo)航傳感器來確定多個位置數(shù)據(jù)。該方法進一步包括使用捕獲的圖像和與捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)的位置數(shù)據(jù)來識別和定位著陸區(qū)內(nèi)相對于飛行器的一個或多個對象。

此外，本文公開了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括其中包含有程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)。程序代碼可由處理器執(zhí)行以從耦合到飛行器的一個或多個成像傳感器接收飛行器的著陸區(qū)的圖像。這些圖像是在飛行器在飛行中時使用一個或多個成像傳感器捕獲的。程序代碼也可由處理器執(zhí)行，以用于將多個位置數(shù)據(jù)中的對應(yīng)一個位置數(shù)據(jù)與所捕獲圖像中的每個圖像相關(guān)聯(lián)。使用耦合到飛行器的一個或多個導(dǎo)航傳感器來確定多個位置數(shù)據(jù)。程序代碼進一步可由處理器執(zhí)行，以用于使用捕獲的圖像和與捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)的位置數(shù)據(jù)來識別和定位著陸區(qū)內(nèi)相對于飛行器的一個或多個對象。

所描述的本公開的主題的特征、結(jié)構(gòu)、優(yōu)點和/或特性可以在一個或多個示例和/或?qū)嵤┓绞街幸匀魏魏线m的方式組合。在以下描述中，提供了許多具體細節(jié)以賦予對本公開的主題的示例的透徹理解。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到，可以在沒有特定示例或?qū)嵤┓绞降奶囟ㄌ卣鳌⒓毠?jié)、部件、材料和/或方法中的一者或多者的情況下實施本公開的主題。在其他情況下，在某些示例和/或?qū)嵤┓绞街锌赡苷J識到并非在所有示例或?qū)嵤┓绞街卸即嬖诘母郊犹卣骱蛢?yōu)點。此外，在一些情況下，未詳細示出或描述眾所周知的結(jié)構(gòu)、材料或操作，以避免模糊本公開的主題的各方面。根據(jù)以下描述和所附權(quán)利要求書，本公開的主題的特征和優(yōu)點將變得更加完全明顯，或者可以通過下文所述的主題的實踐來獲知。

附圖說明