[發(fā)明專利]一種機械足

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111214229.1
• 申請日: 2021-10-19
• 公開（公告）號: CN113876552A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 樊炎軍;常永杰;王孝澤;王俞兵;楊森;陳雪華;李魯亞
• 申請（專利權）人: 安杰萊科技（杭州）有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61F5/01
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 向慶寧

本發(fā)明提供的一種機械足，包括第三部分和第二部分，第三部分與第二部分之間具有夾角，夾角為鈍角或者平角，第三部分與第二部分之間的夾角為可調(diào)節(jié)的，第三部分與第二部分之間的夾角在調(diào)節(jié)后，夾角能維持在固定角度，第三部分與第二部分之間的夾角為不可調(diào)節(jié)的。本發(fā)明能夠在患者行走過程中抬起患者患側(cè)的前腳掌，從而阻止腳拖拉以及一些與腳拖拉有關的絆著或跌倒導致的傷害。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種機械足。

背景技術

患有下肢衰弱的患者，例如中風后的患者，他們的患肢一側(cè)的運動是無法控制或是不易控制的，由于這些原因而導致這些患者的腿部在抬起時，其足部位置總是在其自身重力的作用下繞著踝關節(jié)自然下垂的。如果不解決足部下垂的問題，這些患者在行走時很有可能在地面上拖拉其足部，或是絆倒、跌倒，因此阻止足下垂是非常重要的。

授權公告號為CN105722490B的中國專利中提供了一種能在下肢擺動期間可靠地抬起人的腳趾的裝置，其踝帶設有回縮彈性元件，回縮彈性元件通過纜索連接腳，在下肢擺動期間通過纜索使得腳踝固定于背屈中。

這種方式在一定程度上確實能解決足下垂的問題，但是也存在諸多問題：1.纜索直接連接在腳上，在工作過程中，因背屈而產(chǎn)生的力會都集中于腳踝位置一處，容易造成患者腳踝部位的不舒適；2.纜索的拉力由回縮彈性元件進行控制，而如何進行回縮彈性元件的彈力控制，是十分困難的，容易造成每一次下肢擺動期間其背屈的程度都是不同的，引起患者不適；3.由于腳上固定的纜索始終裸露在外，在患者行走過程中，纜索容易被其他東西絆到，造成患者摔倒。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機械足，以解決背景技術中患者容易摔倒的問題。

為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明所采用的技術方案是一種機械足，包括第三部分和第二部分，第三部分與第二部分之間具有夾角，夾角為鈍角或者平角。

進一步地，第三部分與第二部分之間的夾角為可調(diào)節(jié)的。

進一步地，第三部分與第二部分之間的夾角在調(diào)節(jié)后，夾角能維持在固定角度。

進一步地，第三部分與第二部分之間的夾角為不可調(diào)節(jié)的。

進一步地，第三部分與第二部分連接，連接包括活動連接以及固定連接，活動連接包括轉(zhuǎn)動配合連接、彈性連接、阻尼連接，也包括轉(zhuǎn)動配合連接與彈性連接的組合；其中，轉(zhuǎn)動配合連接能通過鉸鏈來實現(xiàn)，彈性連接能通過彈性元件來實現(xiàn)，阻尼連接能通過阻尼轉(zhuǎn)軸來實現(xiàn)。

進一步地，第三部分與第二部分的連接位置設有限位結構，避免阻尼轉(zhuǎn)軸運動過度。

進一步地，第二部分用于接收前腳掌部分，第三部分用于接收前腳掌后側(cè)部分；第三部分能為一整個零件或者為兩個或以上的零件組裝成的一個組件。

進一步地，第二部分與第三部分通過阻尼轉(zhuǎn)軸連接，第三部分上設有第一安裝工位，第二部分上設有第二安裝工位，第一安裝工位與第二安裝工位上均設有用于安裝阻尼轉(zhuǎn)軸的第一連接孔，阻尼轉(zhuǎn)軸包括第一軸體和第二軸體，第一軸體、第二軸體均包括方段和圓柱段，兩者的圓柱段嵌套在一起，使得第一軸體與第二軸體能夠進行相對旋轉(zhuǎn)，阻尼轉(zhuǎn)軸內(nèi)還設有彈片和墊片，在第一軸體、第二軸體之間有發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)的趨勢時，彈片與墊片之間會相互摩擦產(chǎn)生阻尼力，當?shù)谝惠S體與第二軸體之間的扭矩大于最大阻尼力時，此時第一軸體、第二軸體之間就會發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，當?shù)谝惠S體、第二軸體在沒有外力的作用下，或是第一軸體、第二軸體之間產(chǎn)生的扭矩小于最大阻尼力時，第一軸體與第二軸體之間能保持相對固定；

進一步地，第一軸體、第二軸體的方段上均設有與第一連接孔對應的第二連接孔，通過螺釘貫穿第一連接孔和第二連接孔的方式即可完成阻尼轉(zhuǎn)軸在第三部分與第二部分之間的安裝；方段上的第二連接孔設有兩個，第一安裝工位、第二安裝工位上均設有兩個第一連接孔，第三部分、第二部分上分別設有兩個第一安裝工位和兩個第二安裝工位，第三部分與第二部分之間安裝有兩個阻尼轉(zhuǎn)軸。