[發明專利]一種機械足

在審

• 申請號: 202111214229.1
• 申請日: 2021-10-19
• 公開（公告）號: CN113876552A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 樊炎軍;常永杰;王孝澤;王俞兵;楊森;陳雪華;李魯亞
• 申請（專利權）人: 安杰萊科技（杭州）有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61F5/01
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 向慶寧

1.一種機械足，其特征在于，包括第三部分和第二部分，第三部分與第二部分之間具有夾角，夾角為鈍角或者平角。

2.根據權利要求1所述的一種機械足，其特征在于，第三部分與第二部分之間的夾角為可調節的。

3.根據權利要求2所述的一種機械足，其特征在于，第三部分與第二部分之間的夾角在調節后，夾角能維持在固定角度。

4.根據權利要求1所述的一種機械足，其特征在于，第三部分與第二部分之間的夾角為不可調節的。

5.根據權利要求1所述的一種機械足，其特征在于，第三部分與第二部分連接，連接包括活動連接以及固定連接，活動連接包括轉動配合連接、彈性連接、阻尼連接，也包括轉動配合連接與彈性連接的組合；其中，轉動配合連接能通過鉸鏈來實現，彈性連接能通過彈性元件來實現，阻尼連接能通過阻尼轉軸來實現。

6.根據權利要求5所述的一種機械足，其特征在于，第三部分與第二部分的連接位置設有限位結構，避免阻尼轉軸運動過度。

7.根據權利要求1所述的一種機械足，其特征在于，第二部分用于接收前腳掌部分，第三部分用于接收前腳掌后側部分；第三部分能為一整個零件或者為兩個或以上的零件組裝成的一個組件。

8.根據權利要求5所述的一種機械足，其特征在于，第二部分與第三部分通過阻尼轉軸連接，第三部分上設有第一安裝工位，第二部分上設有第二安裝工位，第一安裝工位與第二安裝工位上均設有用于安裝阻尼轉軸的第一連接孔，阻尼轉軸包括第一軸體和第二軸體，第一軸體、第二軸體均包括方段和圓柱段，兩者的圓柱段嵌套在一起，使得第一軸體與第二軸體能夠進行相對旋轉，阻尼轉軸內還設有彈片和墊片，在第一軸體、第二軸體之間有發生相對旋轉的趨勢時，彈片與墊片之間會相互摩擦產生阻尼力，當第一軸體與第二軸體之間的扭矩大于最大阻尼力時，此時第一軸體、第二軸體之間就會發生相對旋轉，當第一軸體、第二軸體在沒有外力的作用下，或是第一軸體、第二軸體之間產生的扭矩小于最大阻尼力時，第一軸體與第二軸體之間能保持相對固定。

9.根據權利要求8所述的一種機械足，其特征在于，第一軸體、第二軸體的方段上均設有與第一連接孔對應的第二連接孔，通過螺釘貫穿第一連接孔和第二連接孔的方式即可完成阻尼轉軸在第三部分與第二部分之間的安裝；方段上的第二連接孔設有兩個，第一安裝工位、第二安裝工位上均設有兩個第一連接孔，第三部分、第二部分上分別設有兩個第一安裝工位和兩個第二安裝工位，第三部分與第二部分之間安裝有兩個阻尼轉軸。

10.根據權利要求9所述的一種機械足，其特征在于，第二部分上靠近第一安裝工位位置設有第一凹槽，第一安裝工位部分延伸到第一凹槽內，第二部分在翻轉到極限位置時，第一安裝工位會與第一凹槽抵接；

其中，第一安裝工位靠近第一凹槽一側設有第二凹槽。