[發明專利]混凝土智能振搗設備

在審

• 申請號: 202111213403.0
• 申請日: 2021-10-19
• 公開（公告）號: CN113898184A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 王輝;王開強;歐陽明勇;李瑩松;李霞;梁博
• 申請（專利權）人: 中建三局集團有限公司
• 主分類號: E04G21/08
• 分類號: E04G21/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王杰

本發明涉及一種混凝土智能振搗設備，包括設備支撐架以及安裝于其上的卷盤機構、升降驅動機構、防脫線機構、編碼機構和控制箱，還包括拖拽線纜和振搗棒；拖拽線纜一端纏繞于卷盤機構上，另一端穿過防脫線機構和編碼機構后與振搗棒相連；升降驅動機構驅動卷盤機構轉動以收放拖拽線纜；防脫線機構用于監測拖拽線纜的脫線信號；編碼機構用于實時記錄拖拽線纜的收放距離控制箱內置控制器；升降驅動機構、防脫線機構、編碼機構和振搗棒分別與控制器連接，控制器收集防脫線機構和編碼機構的反饋信息確定設備自身狀態，并對升降驅動機構和振搗棒進行控制，實現智能振搗作業。本發明實現智能振搗作業，提高了混凝土振搗設備的標準化作業程度。

技術領域

本發明涉及混凝土施工設備技術領域，具體涉及一種用于樓房建造等注重混凝土澆筑質量的振搗設備，應用于混凝土振搗作業。

背景技術

混凝土振搗是保證混凝土澆筑質量的關鍵工藝，現在的混凝土施工中大多采用人工振搗，人工振搗過程中其振搗時間和振搗插拔速度決定著混凝土的振搗質量。振搗質量完全由作業工人決定，容易出現過振和欠振等問題，因此導致混凝土澆筑質量產生缺陷。也有部分采用自主檢測方案，采用多種方法監測人工作業振搗時間以糾正作業人員的作業陋習，但仍無法實時控制振搗工藝。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于針對上述現有技術存在的不足，提供一種混凝土智能振搗設備，該設備能夠實現智能振搗作業，提高了混凝土振搗設備的標準化作業程度，降低監管難度，減少人工參與并減輕振搗作業勞動強度。

本發明為解決上述提出的技術問題所采用的技術方案為：

一種混凝土智能振搗設備，包括設備支撐架以及安裝于所述設備支撐架上的卷盤機構、升降驅動機構、防脫線機構、編碼機構和控制箱，還包括拖拽線纜和振搗棒；所述拖拽線纜一端纏繞于所述卷盤機構上，另一端穿過所述防脫線機構和編碼機構后與所述振搗棒相連；所述升降驅動機構用于驅動所述卷盤機構轉動以收放所述拖拽線纜；所述防脫線機構用于監測所述拖拽線纜的脫線信號；所述編碼機構用于實時記錄所述拖拽線纜的收放距離所述控制箱內置控制器；所述升降驅動機構、防脫線機構、編碼機構和振搗棒分別與所述控制器信號連接，所述控制器收集所述防脫線機構和編碼機構的反饋信息確定設備自身狀態，并根據預設信息對所述升降驅動機構和振搗棒進行控制，實現智能振搗作業。

上述方案中，所述防脫線機構包括防脫線支架、轉向輪和接近開關；所述防脫線支架固定安裝于所述設備支撐架上，防脫線支架上設有限位槽，所述限位槽兩側設有第一腰圓孔，所述轉向輪位于所述限位槽內，轉向輪的轉軸穿設于所述第一腰圓孔內；所述拖拽線纜從所述轉向輪與限位槽內壁之間穿過；所述接近開關布置于轉向輪的轉軸側方位置，接近開關結構內附復位彈簧，可實現其壓縮復位；當所述拖拽線纜向下有移動受力時，帶動轉向輪向接近開關側偏移，轉向輪的轉軸壓縮復位彈簧，接近開關讀取到限位信號，表明線纜為拉直狀態；若所述拖拽線纜出現脫線，拖拽線纜對轉向輪無向下拉力，轉向輪在復位彈簧的作用下復位，接近開關無到位信號，即表明線纜為脫線狀態。

上述方案中，所述編碼機構包括編碼輪支架、編碼輪、編碼器、壓緊輪和壓緊彈簧；所述編碼輪支架固定安裝于所述設備支撐架上，編碼輪支架上設有安裝槽，所述安裝槽兩側設有一組圓孔和一組第二腰圓孔；所述編碼輪和壓緊輪并排安裝于所述安裝槽內，其中，所述編碼輪的轉軸穿設于所述圓孔內，所述壓緊輪的轉軸穿設于所述第二腰圓孔內，且編碼輪和壓緊輪的轉軸之間通過壓緊彈簧相連；所述拖拽線纜從所述編碼輪與壓緊輪之間穿過；所述壓緊輪通過壓緊彈簧將拖拽線纜壓緊在編碼輪上；所述編碼器與編碼輪同軸設置，用于實時記錄所述拖拽線纜的收放距離。

上述方案中，所述控制箱內的控制器包括數據采集模塊、升降控制模塊和振搗控制模塊；所述數據采集模塊收集所述防脫線機構、編碼機構的反饋的信息確定設備自身狀態；所述升降控制模塊根據作業需求調整振搗棒的位置，控制振搗棒的插拔速度和振搗深度；所述振搗控制模塊根據相關數據控制振搗棒的振搗頻率和振搗時間。