[發(fā)明專利]混凝土智能振搗設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111213403.0
• 申請(qǐng)日: 2021-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN113898184A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王輝;王開強(qiáng);歐陽(yáng)明勇;李瑩松;李霞;梁博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建三局集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/08
• 分類號(hào): E04G21/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王杰

1.一種混凝土智能振搗設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)備支撐架以及安裝于所述設(shè)備支撐架上的卷盤機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、防脫線機(jī)構(gòu)、編碼機(jī)構(gòu)和控制箱，還包括拖拽線纜和振搗棒；所述拖拽線纜一端纏繞于所述卷盤機(jī)構(gòu)上，另一端穿過所述防脫線機(jī)構(gòu)和編碼機(jī)構(gòu)后與所述振搗棒相連；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述卷盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以收放所述拖拽線纜；所述防脫線機(jī)構(gòu)用于監(jiān)測(cè)所述拖拽線纜的脫線信號(hào)；所述編碼機(jī)構(gòu)用于實(shí)時(shí)記錄所述拖拽線纜的收放距離所述控制箱內(nèi)置控制器；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、防脫線機(jī)構(gòu)、編碼機(jī)構(gòu)和振搗棒分別與所述控制器信號(hào)連接，所述控制器收集所述防脫線機(jī)構(gòu)和編碼機(jī)構(gòu)的反饋信息確定設(shè)備自身狀態(tài)，并根據(jù)預(yù)設(shè)信息對(duì)所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和振搗棒進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)智能振搗作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土智能振搗設(shè)備，其特征在于，所述防脫線機(jī)構(gòu)包括防脫線支架、轉(zhuǎn)向輪和接近開關(guān)；所述防脫線支架固定安裝于所述設(shè)備支撐架上，防脫線支架上設(shè)有限位槽，所述限位槽兩側(cè)設(shè)有第一腰圓孔，所述轉(zhuǎn)向輪位于所述限位槽內(nèi)，轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第一腰圓孔內(nèi)；所述拖拽線纜從所述轉(zhuǎn)向輪與限位槽內(nèi)壁之間穿過；所述接近開關(guān)布置于轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)軸側(cè)方位置，接近開關(guān)結(jié)構(gòu)內(nèi)附復(fù)位彈簧，可實(shí)現(xiàn)其壓縮復(fù)位；當(dāng)所述拖拽線纜向下有移動(dòng)受力時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪向接近開關(guān)側(cè)偏移，轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)軸壓縮復(fù)位彈簧，接近開關(guān)讀取到限位信號(hào)，表明線纜為拉直狀態(tài)；若所述拖拽線纜出現(xiàn)脫線，拖拽線纜對(duì)轉(zhuǎn)向輪無向下拉力，轉(zhuǎn)向輪在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，接近開關(guān)無到位信號(hào)，即表明線纜為脫線狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土智能振搗設(shè)備，其特征在于，所述編碼機(jī)構(gòu)包括編碼輪支架、編碼輪、編碼器、壓緊輪和壓緊彈簧；所述編碼輪支架固定安裝于所述設(shè)備支撐架上，編碼輪支架上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽兩側(cè)設(shè)有一組圓孔和一組第二腰圓孔；所述編碼輪和壓緊輪并排安裝于所述安裝槽內(nèi)，其中，所述編碼輪的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述圓孔內(nèi)，所述壓緊輪的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第二腰圓孔內(nèi)，且編碼輪和壓緊輪的轉(zhuǎn)軸之間通過壓緊彈簧相連；所述拖拽線纜從所述編碼輪與壓緊輪之間穿過；所述壓緊輪通過壓緊彈簧將拖拽線纜壓緊在編碼輪上；所述編碼器與編碼輪同軸設(shè)置，用于實(shí)時(shí)記錄所述拖拽線纜的收放距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土智能振搗設(shè)備，其特征在于，所述控制箱內(nèi)的控制器包括數(shù)據(jù)采集模塊、升降控制模塊和振搗控制模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊收集所述防脫線機(jī)構(gòu)、編碼機(jī)構(gòu)的反饋的信息確定設(shè)備自身狀態(tài)；所述升降控制模塊根據(jù)作業(yè)需求調(diào)整振搗棒的位置，控制振搗棒的插拔速度和振搗深度；所述振搗控制模塊根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)控制振搗棒的振搗頻率和振搗時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土智能振搗設(shè)備，其特征在于，所述卷盤機(jī)構(gòu)包括卷線盤和卷線盤轉(zhuǎn)軸，所述拖拽線纜纏繞于卷線盤上，卷線盤安裝于卷線盤轉(zhuǎn)軸上；所述卷線盤轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有集電環(huán)，所述集電環(huán)一側(cè)電線與卷線盤上的拖拽線纜連接、另一側(cè)電線穿過卷線盤轉(zhuǎn)軸與控制箱內(nèi)電氣件連接，以實(shí)現(xiàn)卷線盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拖拽線纜的供電與控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土智能振搗設(shè)備，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)減速器、驅(qū)動(dòng)小齒輪、驅(qū)動(dòng)大齒輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)減速器固定安裝于所述設(shè)備支撐架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)減速器相連，驅(qū)動(dòng)減速器的輸出軸與驅(qū)動(dòng)小齒輪固定連接，驅(qū)動(dòng)小齒輪與驅(qū)動(dòng)大齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)大齒輪與卷線盤轉(zhuǎn)軸固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土智能振搗設(shè)備，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述卷盤機(jī)構(gòu)的側(cè)方；所述卷盤機(jī)構(gòu)、防脫線機(jī)構(gòu)、編碼機(jī)構(gòu)沿著所述設(shè)備支撐架從上到下依次布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土智能振搗設(shè)備，其特征在于，所述混凝土智能振搗設(shè)備還包括固定安裝于所述設(shè)備支撐架下端的刮板，所述拖拽線纜的另一端還穿過所述刮板，通過刮板刮掉振搗棒提升時(shí)線纜從混凝土中帶出的水泥漿。