[發明專利]一種空調葉輪的取料機械手

在審

• 申請號: 202111213008.2
• 申請日: 2021-10-19
• 公開（公告）號: CN113932969A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 陳呈;孟飛;馬春志
• 申請（專利權）人: 蕪湖市京橋精密智造有限公司
• 主分類號: G01M1/02
• 分類號: G01M1/02;G01M1/16;B65G47/90;B65G15/58
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 陳小龍

本發明公開了一種空調葉輪的取料機械手，涉及空調葉輪自動化設備領域，包括空調葉輪輸送帶，所述空調葉輪輸送帶的末端設有阻隔裝置，所述自動取料機構還設有自動取料機械手，所述自動取料機械手的底部安裝在縱向移動裝置上，所述空調葉輪輸送帶用于分開輸送空調葉輪，所述自動取料機械手用于將空調葉輪從空調葉輪輸送帶上取出并移動到檢測裝置上，所述自動取料機械手、縱向移動裝置以及檢測裝置安裝在機構底座上，本發明能夠保證每次只拿取一件空調葉輪，避免出現漏檢的情況，并且還能自動化的在檢測裝置上正確的擺放空調葉輪，減少人工成本。

技術領域

本發明涉及空調葉輪自動化設備領域，具體為一種空調葉輪的取料機械手。

背景技術

隨著人們生活水平的逐步提高，空調已經是居家、辦公、交通等等地方不可缺少的一部分，而空調葉輪是空調中的重要組成零件，其需求量也越來越大，空調葉輪制造過程中在完成注塑以后需要進行動平衡檢測，現有的做法是，將空調葉輪從注塑機中取出后，再經由人工搬運或是傳送帶運輸至檢測工位，人工取搬運過來的空調葉輪，將空調葉輪安裝在檢測裝置上，開始檢測，整個過程自動化程度不足，對企業的生產效率造成非常大的影響，同時還會增加工人的工作量，并且過程中還有可能出現空調葉輪漏檢的情況，效率極低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種空調葉輪的取料機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種空調葉輪的取料機械手，包括空調葉輪輸送帶，所述空調葉輪輸送帶的末端設有阻隔裝置，所述自動取料機構還設有自動取料機械手，所述自動取料機械手的底部安裝在縱向移動裝置上，所述空調葉輪輸送帶用于分開輸送空調葉輪，所述自動取料機械手用于將空調葉輪從空調葉輪輸送帶上取出并移動到檢測裝置上，所述自動取料機械手、縱向移動裝置以及檢測裝置安裝在機構底座上。

優選的，所述空調葉輪輸送帶內設有分隔倉，所述分隔倉內設有定位軸，所述調風葉輸送帶的兩側還設有防護板。

優選的，所述阻隔裝置包括固定底座、電動推桿以及分隔板，所述固定底座的固定在防護板的末端，所述電動推桿固定安裝在固定底座內，所述防護板的末端外表面上設有壓力開關，所述壓力開關與電動推桿電性連接，所述分隔板的頂端固定在電動推桿的輸出軸上并且能夠隨著輸出軸上下移動。

優選的，所述自動取料機械手包括安裝支架、橫向滑軌、滑動座、連接塊以及抓取轉向裝置，所述安裝支架的底部固定在縱向移動裝置上所述橫向滑軌安裝在安裝支架內，所述滑動座滑動安裝在橫向滑軌內，所述連接塊的內端固定在滑動座上，所述抓取轉向裝置固定在連接塊的外端。

優選的，所述抓取轉向裝置包括氣缸座、升降氣缸、升降塊、轉向塊、安裝盤以及三指機械爪，所述氣缸座固定在連接塊上，所述升降氣缸固定在氣缸座內，所述升降氣缸的輸出軸連接在升降塊的頂部，所述升降塊與轉向塊通過抓取轉向裝置連接，所述安裝盤固定在轉向塊的底部，所述三指機械爪安裝在安裝盤的底部。

優選的，所述抓取轉向裝置包括轉向軸、轉向輪、上摩擦板、下摩擦板以及安裝架，所述轉向軸穿過升降塊以及轉向塊將二者連接起來，所述轉向軸與升降塊之間通過阻尼圈轉動連接，所述轉向軸與轉向塊為固定連接，所述轉向輪固定在轉向軸的末端，所述上摩擦板固定在安裝架上，所述下摩擦板固定在機構底座上，所述安裝架固定在機構底座上，所述轉向輪、上摩擦板以及下摩擦板上均設有防滑槽。

優選的，所述縱向移動裝置包括縱向滑軌、滑動塊、安裝墊板以及安裝架，所述縱向滑軌固定在機構底座上，所述滑動塊滑動安裝在縱向滑軌上，所述安裝墊板固定在滑動塊上，所述安裝架固定在安裝墊板上。

優選的，所述空調葉輪包括葉輪以及安裝孔。