[發明專利]一種空調葉輪的取料機械手

在審

• 申請號: 202111213008.2
• 申請日: 2021-10-19
• 公開（公告）號: CN113932969A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 陳呈;孟飛;馬春志
• 申請（專利權）人: 蕪湖市京橋精密智造有限公司
• 主分類號: G01M1/02
• 分類號: G01M1/02;G01M1/16;B65G47/90;B65G15/58
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 陳小龍

1.一種空調葉輪的取料機械手，其特征在于：包括空調葉輪輸送帶(1)，所述空調葉輪輸送帶(1)的末端設有阻隔裝置(2)，所述自動取料機構還設有自動取料機械手(3)，所述自動取料機械手(3)的底部安裝在縱向移動裝置(4)上，所述空調葉輪輸送帶(1)用于分開輸送空調葉輪(5)，所述自動取料機械手(3)用于將空調葉輪(5)從空調葉輪輸送帶(1)上取出并移動到檢測裝置(6)上，所述自動取料機械手(3)、縱向移動裝置(4)以及檢測裝置(6)安裝在機構底座(7)上。

2.根據權利要求1所述的一種空調葉輪的取料機械手，其特征在于：所述空調葉輪輸送帶(1)內設有分隔倉(11)，所述分隔倉(11)內設有定位軸(12)，所述調風葉輸送帶(1)的兩側還設有防護板(13)。

3.根據權利要求2所述的一種空調葉輪的取料機械手，其特征在于：所述阻隔裝置(2)包括固定底座(21)、電動推桿(22)以及分隔板(23)，所述固定底座(21)的固定在防護板(13)的末端，所述電動推桿(22)固定安裝在固定底座(21)內，所述防護板(13)的末端外表面上設有壓力開關(24)，所述壓力開關(24)與電動推桿(22)電性連接，所述分隔板(23)的頂端固定在電動推桿(22)的輸出軸上并且能夠隨著輸出軸上下移動。

4.根據權利要求1所述的一種空調葉輪的取料機械手，其特征在于：所述自動取料機械手(3)包括安裝支架(31)、橫向滑軌(32)、滑動座(33)、連接塊(34)以及抓取轉向裝置(35)，所述安裝支架(31)的底部固定在縱向移動裝置(4)上所述橫向滑軌(32)安裝在安裝支架(31)內，所述滑動座(33)滑動安裝在橫向滑軌(32)內，所述連接塊(34)的內端固定在滑動座(33)上，所述抓取轉向裝置(35)固定在連接塊(34)的外端。

5.根據權利要求4所述的一種空調葉輪的取料機械手，其特征在于：所述抓取轉向裝置(35)包括氣缸座(351)、升降氣缸(352)、升降塊(353)、轉向塊(354)、安裝盤(355)以及三指機械爪(356)，所述氣缸座(351)固定在連接塊(34)上，所述升降氣缸(352)固定在氣缸座(351)內，所述升降氣缸(352)的輸出軸連接在升降塊(353)的頂部，所述升降塊(353)與轉向塊(354)通過抓取轉向裝置(36)連接，所述安裝盤(355)固定在轉向塊(354)的底部，所述三指機械爪(356)安裝在安裝盤(355)的底部。

6.根據權利要求5所述的一種空調葉輪的取料機械手，其特征在于：所述抓取轉向裝置(36)包括轉向軸(361)、轉向輪(362)、上摩擦板(363)、下摩擦板(364)以及安裝架(365)，所述轉向軸(361)穿過升降塊(353)以及轉向塊(354)將二者連接起來，所述轉向軸(361)與升降塊(353)之間通過阻尼圈(366)轉動連接，所述轉向軸(361)與轉向塊(354)為固定連接，所述轉向輪(362)固定在轉向軸(361)的末端，所述上摩擦板(363)固定在安裝架(365)上，所述下摩擦板(364)固定在機構底座(7)上，所述安裝架(365)固定在機構底座(7)上，所述轉向輪(362)、上摩擦板(363)以及下摩擦板(364)上均設有防滑槽(367)。

7.根據權利要求1所述的一種空調葉輪的取料機械手，其特征在于：所述縱向移動裝置(4)包括縱向滑軌(41)、滑動塊(42)、安裝墊板(43)以及安裝架(44)，所述縱向滑軌(41)固定在機構底座(7)上，所述滑動塊(42)滑動安裝在縱向滑軌(41)上，所述安裝墊板(43)固定在滑動塊(42)上，所述安裝架(44)固定在安裝墊板(43)上。

8.根據權利要求1所述的一種空調葉輪的取料機械手，其特征在于：所述空調葉輪(5)包括葉輪(51)以及安裝孔(52)。

9.根據權利要求1所述的一種空調葉輪的取料機械手，其特征在于：所述檢測裝置(6)包括電機(61)、皮帶(62)、皮帶輪(63)、轉軸(64)以及轉動銷(65)，所述電機(61)帶動皮帶62)再由皮帶(62)帶動皮帶輪(63)轉動，所述皮帶輪(63)固定在轉軸(64)上，所述轉軸(64)上設有轉動銷(65)，所述轉軸(64)轉動安裝在支架一(66)上，所述支架一(66)的對側設有支架二(67)，所述支架二(67)內設有固定氣缸(68)，所述固定氣缸(68)的輸出軸上固定有推動塊(69)，所述支架一(66)、支架二(67)固定在機構底座(7)上，所述推動塊(69)上設有轉動銷定位孔(610)。