[發(fā)明專利]用于海下測(cè)繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111208130.0
• 申請(qǐng)日: 2021-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN114044116A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路紅山;周睿;劉義軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國艦船研究設(shè)計(jì)中心
• 主分類號(hào): B63G8/36
• 分類號(hào): B63G8/36;B63G8/22;B63G8/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;鄭夢(mèng)閣

本發(fā)明公開了一種用于海下測(cè)繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，包括潛水器本體以及安裝于潛水器本體上的球形駕駛艙、作業(yè)艙、熱管換熱裝置、囊式液艙、燃料電池、無軸推進(jìn)器、收放管和全船集中控制設(shè)備，其中，所述熱管換熱裝置包括封閉設(shè)置有環(huán)路熱管，環(huán)路熱管的儲(chǔ)液部和蒸發(fā)部均位于作業(yè)艙內(nèi)發(fā)熱設(shè)備附近，環(huán)路熱管的冷凝部位于球形駕駛艙內(nèi)部，囊式代換液艙內(nèi)部存儲(chǔ)有氫氣和氧氣，以供應(yīng)燃料電池發(fā)電用。本發(fā)明提出的用于海下測(cè)繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，可降低艙內(nèi)的震動(dòng)和噪音，從而實(shí)現(xiàn)在安靜狀態(tài)下收放多種設(shè)備，適用于海水中隱蔽狀態(tài)的長時(shí)測(cè)繪、水下收放潛水員、探測(cè)和海面上空的信息搜集等作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及潛水器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于海下測(cè)繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器。

背景技術(shù)

目前，用于釋放搜集信息的無人機(jī)和各種傳感器的潛水器，其主要噪聲源主要包括各種用于蓄電池和燃料電池散熱用的電動(dòng)海水泵、空調(diào)的風(fēng)機(jī)、空調(diào)冷水機(jī)組和燃料及工質(zhì)的電動(dòng)輸液泵等，因此，無法實(shí)現(xiàn)在安靜狀態(tài)下收放無人機(jī)和拖曳聲納陣的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于海下測(cè)繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，旨在降低艙內(nèi)的震動(dòng)和噪音，從而實(shí)現(xiàn)在安靜狀態(tài)下收放多種設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于海下測(cè)繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，包括潛水器本體以及安裝于潛水器本體上的球形駕駛艙、作業(yè)艙、熱管換熱裝置、囊式液艙、燃料電池、無軸推進(jìn)器、收放管和全船集中控制設(shè)備，其中，所述熱管換熱裝置包括封閉設(shè)置有環(huán)路熱管，環(huán)路熱管的儲(chǔ)液部和蒸發(fā)部均位于作業(yè)艙內(nèi)發(fā)熱設(shè)備附近，環(huán)路熱管的冷凝部位于球形駕駛艙內(nèi)部，囊式代換液艙內(nèi)部存儲(chǔ)有氫氣和氧氣，以供應(yīng)燃料電池發(fā)電用。

優(yōu)選地，所述環(huán)路熱管的蒸發(fā)部內(nèi)部管壁由毛細(xì)多孔材料構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述球形駕駛艙相對(duì)于潛水器本體可轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述潛水器本體上固定有外球殼，球形駕駛艙包括內(nèi)球殼，外球殼為非水密結(jié)構(gòu)，內(nèi)球殼位于外球殼內(nèi)部，外球殼的內(nèi)側(cè)壁上固定有外承環(huán)，內(nèi)球殼的外側(cè)壁上固定有內(nèi)承環(huán)，外承環(huán)和內(nèi)承環(huán)均為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，外承環(huán)和內(nèi)承環(huán)之間形成一環(huán)形間隙，環(huán)形間隙中均勻布置有多個(gè)圓柱滾子，多個(gè)圓柱滾子的兩側(cè)均安裝有密封機(jī)構(gòu)以將環(huán)形間隙的兩側(cè)進(jìn)行密封。

優(yōu)選地，所述外球殼的內(nèi)側(cè)壁焊接有第一支撐環(huán)，外承環(huán)支承于第一支撐環(huán)的環(huán)狀開口處，內(nèi)球殼的外側(cè)壁上焊接有第二支撐環(huán)，內(nèi)承環(huán)套于第二支撐環(huán)的外部。

優(yōu)選地，所述密封機(jī)構(gòu)為固定于第一支撐環(huán)兩側(cè)的兩外承法蘭，外承環(huán)的高度大于內(nèi)承環(huán)的高度，兩外承法蘭分別將圓柱滾子兩側(cè)外部空間擋住形成空腔，兩外承法蘭的內(nèi)側(cè)與外承環(huán)的兩環(huán)形端面相抵接。

優(yōu)選地，兩外承法蘭均通過緊固件可拆卸固定于第一支撐環(huán)的兩側(cè)環(huán)形端面上；所述內(nèi)承環(huán)的兩側(cè)均安裝有內(nèi)承法蘭，內(nèi)承法蘭朝向外承環(huán)一側(cè)的外緣安裝有深溝球軸承，深溝球軸承的軸線與外承法蘭的軸線垂直設(shè)置，深溝球軸承的側(cè)面可與外承法蘭的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接，所述內(nèi)承法蘭的圓周方向均勻布置有多個(gè)深溝球軸承，所述內(nèi)承法蘭通過緊固件與第二支撐環(huán)可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述第二支撐環(huán)和內(nèi)承環(huán)上均設(shè)置有注油孔以供位于內(nèi)球殼的加脂器向圓柱滾子注入油脂。

優(yōu)選地，還包括位于內(nèi)球殼內(nèi)部的限位器，內(nèi)承環(huán)和外承環(huán)上均設(shè)有用于與限位器的伸縮桿適配的限位孔，限位器的伸縮桿貫穿內(nèi)承環(huán)和外承環(huán)的限位孔上以限制外球殼和內(nèi)球殼停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述圓柱滾子上套有承托以對(duì)其進(jìn)行支撐、均勻分布和限位。

本發(fā)明提出的用于海下測(cè)繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，具有以下有益效果：