[發(fā)明專利]用于海下測繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器

在審

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• 申請日: 2021-10-18
• 公開（公告）號: CN114044116A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 路紅山;周睿;劉義軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國艦船研究設(shè)計中心
• 主分類號: B63G8/36
• 分類號: B63G8/36;B63G8/22;B63G8/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;鄭夢閣

1.一種用于海下測繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，其特征在于，包括潛水器本體以及安裝于潛水器本體上的球形駕駛艙、作業(yè)艙、熱管換熱裝置、囊式液艙、燃料電池、無軸推進器、收放管和全船集中控制設(shè)備，其中，所述熱管換熱裝置包括封閉設(shè)置有環(huán)路熱管，環(huán)路熱管的儲液部和蒸發(fā)部均位于作業(yè)艙內(nèi)發(fā)熱設(shè)備附近，環(huán)路熱管的冷凝部位于球形駕駛艙內(nèi)部，囊式代換液艙內(nèi)部存儲有氫氣和氧氣，以供應(yīng)燃料電池發(fā)電用。

2.如權(quán)利要求1所述的用于海下測繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，其特征在于，所述環(huán)路熱管的蒸發(fā)部內(nèi)部管壁由毛細多孔材料構(gòu)成。

3.如權(quán)利要求1所述的用于海下測繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，其特征在于，所述球形駕駛艙相對于潛水器本體可轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的用于海下測繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，其特征在于，所述潛水器本體上固定有外球殼，球形駕駛艙包括內(nèi)球殼，外球殼為非水密結(jié)構(gòu)，內(nèi)球殼位于外球殼內(nèi)部，外球殼的內(nèi)側(cè)壁上固定有外承環(huán)，內(nèi)球殼的外側(cè)壁上固定有內(nèi)承環(huán)，外承環(huán)和內(nèi)承環(huán)均為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，外承環(huán)和內(nèi)承環(huán)之間形成一環(huán)形間隙，環(huán)形間隙中均勻布置有多個圓柱滾子，多個圓柱滾子的兩側(cè)均安裝有密封機構(gòu)以將環(huán)形間隙的兩側(cè)進行密封。

5.如權(quán)利要求4所述的用于海下測繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，其特征在于，所述外球殼的內(nèi)側(cè)壁焊接有第一支撐環(huán)，外承環(huán)支承于第一支撐環(huán)的環(huán)狀開口處，內(nèi)球殼的外側(cè)壁上焊接有第二支撐環(huán)，內(nèi)承環(huán)套于第二支撐環(huán)的外部。

6.如權(quán)利要求5所述的用于海下測繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，其特征在于，所述密封機構(gòu)為固定于第一支撐環(huán)兩側(cè)的兩外承法蘭，外承環(huán)的高度大于內(nèi)承環(huán)的高度，兩外承法蘭分別將圓柱滾子兩側(cè)外部空間擋住形成空腔，兩外承法蘭的內(nèi)側(cè)與外承環(huán)的兩環(huán)形端面相抵接。

7.如權(quán)利要求4所述的用于海下測繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，其特征在于，兩外承法蘭均通過緊固件可拆卸固定于第一支撐環(huán)的兩側(cè)環(huán)形端面上；所述內(nèi)承環(huán)的兩側(cè)均安裝有內(nèi)承法蘭，內(nèi)承法蘭朝向外承環(huán)一側(cè)的外緣安裝有深溝球軸承，深溝球軸承的軸線與外承法蘭的軸線垂直設(shè)置，深溝球軸承的側(cè)面可與外承法蘭的內(nèi)側(cè)滑動連接，所述內(nèi)承法蘭的圓周方向均勻布置有多個深溝球軸承，所述內(nèi)承法蘭通過緊固件與第二支撐環(huán)可拆卸連接。

8.如權(quán)利要求5所述的用于海下測繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，其特征在于，所述第二支撐環(huán)和內(nèi)承環(huán)上均設(shè)置有注油孔以供位于內(nèi)球殼的加脂器向圓柱滾子注入油脂。

9.如權(quán)利要求4所述的用于海下測繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，其特征在于，還包括位于內(nèi)球殼內(nèi)部的限位器，內(nèi)承環(huán)和外承環(huán)上均設(shè)有用于與限位器的伸縮桿適配的限位孔，限位器的伸縮桿貫穿內(nèi)承環(huán)和外承環(huán)的限位孔上以限制外球殼和內(nèi)球殼停止轉(zhuǎn)動。

10.如權(quán)利要求4至9中任意一項所述的用于海下測繪和海面上空搜集信息用安靜型潛水器，其特征在于，所述圓柱滾子上套有承托以對其進行支撐、均勻分布和限位。