[發明專利]一種反射鏡擺掃的驅動機構

有效

• 申請號: 202111208002.6
• 申請日: 2021-10-18
• 公開（公告）號: CN113946030B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 史文欣;王德江;張保;程志峰;徐寧;付海雙
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G02B7/182
• 分類號: G02B7/182;G02B26/08
• 代理公司: 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 陳新英

一種反射鏡擺掃的驅動機構，包括背板、電機齒輪、齒輪軸、電機和外框架；反射鏡與背板固定連接，且背板與外框架轉動連接；齒輪軸的中心軸的一端與外框架固定連接，中心軸的另一端與背板轉動連接，且齒輪軸的中心齒輪與電機齒輪嚙合；電機固定設置在背板上，電機齒輪套裝在電機的輸出軸上；電機驅動電機齒輪繞齒輪軸的軸線轉動。本發明解決了現有的反射鏡的驅動結構軸向安裝空間大，體積重量大的問題，實現了小型化、輕量化設計的伺服電機反驅動反射鏡的驅動結構。

技術領域

本發明涉及到光學設備領域，特別涉及一種反射鏡擺掃的驅動機構。

背景技術

在光機系統中，由于實際的使用需求，反射鏡通常需要轉動擺掃運動，這便需要在反射鏡轉軸兩端安裝包含電機、軸承、編碼器的驅動機構，因此導致了反射鏡驅動結構的軸向空間增大，體積重量增大，在某些空間要求嚴格的場合下，傳統驅動方式無法滿足使用要求。

因此，需要一種新的驅動反射鏡的驅動結構，減小整體驅動結構體積與重量以滿足實際使用需求。

發明內容

本發明為解決上述問題，本發明的目的在于解決在軸向空間較小的情況下驅動反射鏡轉動，實現反射鏡擺掃運動，滿足光學系統的使用要求。

為實現上述目的，本發明采用以下具體技術方案：

一種反射鏡擺掃的驅動機構，包括背板、電機齒輪、齒輪軸、電機和外框架；

反射鏡與背板固定連接；

齒輪軸包括一體結構的中心軸和中心齒輪；

中心軸的一端與外框架的一端固定連接，中心軸的另一端與背板的一端轉動連接，且中心齒輪與電機齒輪嚙合；

背板的另一端與外框架的另一端轉動連接；

電機固定設置在背板上，電機齒輪套裝在電機的輸出軸上；

電機驅動電機齒輪圍繞中心齒輪的軸線轉動，使反射鏡繞外框架轉動。

進一步的，電機的軸線和反射鏡的轉動的軸線平行布置。

進一步的，電機為伺服電機。

進一步的，驅動結構還包括轉軸，轉軸和齒輪軸布置在背板的兩端，轉軸的一端與外框架的另一端固定連接，轉軸的另一端與背板的另一端轉動連接。

進一步的，背板包括背板主體、第一凸起安裝座和第二凸起安裝座，第一凸起安裝座和第二凸起安裝座均固定在背板主體的一面上；電機固定在背板主體的另一面上；

第一凸起安裝座與中心軸的另一端轉動連接；

第二凸起安裝座與轉軸的另一端轉動連接。

進一步的，反射鏡布置在背板主體的頂面上。

進一步的，驅動結構還包括第一軸承和第二軸承；

第一軸承套接在中心軸的外部，第一軸承套接在第一凸起安裝座的內部，中心軸和第一凸起安裝座通過第一軸承實現轉動連接；

第二軸承套接在轉軸的外部，第二軸承套接在第二凸起安裝座的內部，轉軸和第二凸起安裝座通過第二軸承實現轉動連接。

進一步的，驅動結構還包括分別與背板固定連接的齒輪軸承壓蓋和轉軸軸承壓蓋；

第一凸起安裝座設有第一法蘭環，第一軸承被夾于第一法蘭環和齒輪軸承壓蓋之間，第一軸承的軸向位置被固定；

第二凸起安裝座設有第二法蘭環，第二軸承被夾于第二法蘭環和轉軸軸承壓蓋之間，第二軸承的軸向位置被固定。

進一步的，背板設置有陀螺儀用以采集反射鏡的運動信息。