[發明專利]一種反射鏡擺掃的驅動機構

有效

• 申請號: 202111208002.6
• 申請日: 2021-10-18
• 公開（公告）號: CN113946030B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 史文欣;王德江;張保;程志峰;徐寧;付海雙
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G02B7/182
• 分類號: G02B7/182;G02B26/08
• 代理公司: 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 陳新英

1.一種反射鏡擺掃的驅動機構，其特征在于，包括背板(2)、電機齒輪(3)、齒輪軸(4)、電機(5)和外框架(11)；

反射鏡(1)與所述背板(2)固定連接；

所述齒輪軸(4)包括一體結構的中心軸(41)和中心齒輪(42)；

所述中心軸(41)的一端與所述外框架(11)的一端固定連接，所述中心軸(41)的另一端與所述背板(2)的一端轉動連接，且所述中心齒輪(42)與所述電機齒輪(3)嚙合；

所述背板(2)的另一端與所述外框架(11)的另一端轉動連接；

所述電機(5)固定設置在所述背板(2)上，所述電機齒輪(3)套裝在所述電機(5)的輸出軸上；

所述電機(5)驅動所述電機齒輪(3)圍繞所述中心齒輪(42)的軸線轉動，使所述反射鏡(1)繞所述外框架(11)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種反射鏡擺掃的驅動機構，其特征在于，所述電機(5)的軸線和所述反射鏡(1)的轉動的軸線平行布置。

3.根據權利要求1所述的一種反射鏡擺掃的驅動機構，其特征在于，所述電機(5)為伺服電機。

4.根據權利要求1所述的一種反射鏡擺掃的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構 還包括轉軸(9)，所述轉軸(9)和所述齒輪軸(4)布置在所述背板(2)的兩端，所述轉軸(9)的一端與所述外框架(11)的另一端固定連接，所述轉軸(9)的另一端與所述背板(2)的另一端轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種反射鏡擺掃的驅動機構，其特征在于，所述背板(2)包括背板主體(20)、第一凸起安裝座(21)和第二凸起安裝座(22)，所述第一凸起安裝座(21)和所述第二凸起安裝座(22)均固定在所述背板主體(20)的一面上；所述電機(5)固定在所述背板主體(20)的另一面上；

所述第一凸起安裝座(21)與所述中心軸(41)的另一端轉動連接；

所述第二凸起安裝座(22)與所述轉軸(9)的另一端轉動連接。

6.根據權利要求5所述的一種反射鏡擺掃的驅動機構，其特征在于，所述反射鏡(1)布置在所述背板主體(20)的頂面上。

7.根據權利要求6所述的一種反射鏡擺掃的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構 還包括第一軸承(23)和第二軸承(24)；

所述第一軸承(23)套接在所述中心軸(41)的外部，所述第一軸承(23)套接在所述第一凸起安裝座(21)的內部，所述中心軸(41)和所述第一凸起安裝座(21)通過所述第一軸承(23)實現轉動連接；

所述第二軸承(24)套接在所述轉軸(9)的外部，所述第二軸承(24)套接在所述第二凸起安裝座(22)的內部，所述轉軸(9)和所述第二凸起安裝座(22)通過所述第二軸承(24)實現轉動連接。

8.根據權利要求7所述的一種反射鏡擺掃的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構 還包括分別與所述背板(2)固定連接的齒輪軸承壓蓋(7)和轉軸軸承壓蓋(10)；

所述第一凸起安裝座(21)設有第一法蘭環(210)，所述第一軸承(23)被夾于所述第一法蘭環(210)和所述齒輪軸承壓蓋(7)之間，所述第一軸承(23)的軸向位置被固定；

所述第二凸起安裝座(22)設有第二法蘭環(220)，所述第二軸承(24)被夾于所述第二法蘭環(220)和所述轉軸軸承壓蓋(10)之間，所述第二軸承(24)的軸向位置被固定。

9.根據權利要求1所述的一種反射鏡擺掃的驅動機構，其特征在于，所述背板(2)設置有陀螺儀(6)用以采集所述反射鏡(1)的運動信息。

10.根據權利要求1所述的一種反射鏡擺掃的驅動機構，其特征在于，所述中心齒輪(42)位于所述背板(2)和所述外框架(11)之間。