[發明專利]電機驅動器的調試方法

在審

• 申請號: 202111207703.8
• 申請日: 2021-10-18
• 公開（公告）號: CN113922728A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 馬天祥;李欣然;張忠權
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P23/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種電機驅動器的調試方法，在電機驅動器的調試軟件中運行腳本程序，并輸入電機銘牌上顯示的電機參數；腳本程序根據輸入的電機參數計算電機的反電動勢，并根據計算結果判斷輸入的電機參數的正確性，若判斷輸入的電機參數不正確則將錯誤的電機參數替換為計算結果；腳本程序通過調試軟件的功能以及正確的電機參數對電機驅動器進行調試。本發明提供的電機驅動器的調試方法，能自動校準輸入的電機參數并對電機驅動器進行調試。

技術領域

本發明涉及一種調試方法，尤其是一種用于電機驅動器的調試方法。

背景技術

新使用的電機驅動器需要錄入電機的參數并進行調試。目前用于標注電機參數的電機銘牌具有多種標注格式，而電機驅動器具有統一的調試向導，一些情況下需要客戶手動核算電機銘牌中未標注的參數，并錄入電機驅動器，因此不能保證錄入參數的準確性，影響調試結果。

發明內容

本發明的目的是提供一種電機驅動器的調試方法，能自動校準輸入的電機參數并對電機驅動器進行調試。

本發明提供了一種電機驅動器的調試方法，包括以下步驟：

在電機驅動器的調試軟件中運行腳本程序，并輸入電機銘牌上顯示的電機參數；

腳本程序根據輸入的電機參數計算電機的反電動勢，并根據計算結果判斷輸入的電機參數的正確性，若判斷輸入的電機參數不正確則將錯誤的電機參數替換為計算結果；

腳本程序通過調試軟件的功能以及正確的電機參數對電機驅動器進行調試。

本發明提供的電機驅動器的調試方法，通過在調試軟件中運行的腳本程序對輸入的電機參數進行計算，在判斷有輸入錯誤的電機參數時自動替換并完成電機的調試。

在電機驅動器的調試方法的再一種示意性實施方式中，腳本程序通過下列公式計算電機的反電動勢：

K_t＝T_e/I，

K_E＝K_t*60.46，

EMF＝(n/1000)*K_E，

其中，K_t表示轉矩常數，T_e表示額定轉矩，I表示額定電流，K_E表示反電動勢常數，EMF表示反電動勢，n表示額定轉速。

在電機驅動器的調試方法的又一種示意性實施方式中，腳本程序還能夠通過下列公式計算額定轉矩：

T_e＝(P/n)*9550，

其中，T_e表示額定轉矩，P表示額定功率，n表示額定轉速。在部分電機銘牌只標注了額定功率而未標注額定轉矩時，腳本程序能夠根據額定功率自動計算得出額定轉矩。

在電機驅動器的調試方法的另一種示意性實施方式中，腳本程序能夠在運行后通過調試軟件將電機驅動器恢復出廠設置。借此能夠清空電機驅動器上已存在調試參數，避免其影響調試結果。

在電機驅動器的調試方法的另一種示意性實施方式中，腳本程序能夠讀取電機驅動器的固件版本，并根據固件版本調整調試軟件的參數。借此能夠針對不同固件版本的電機驅動分別進行調試。

在電機驅動器的調試方法的另一種示意性實施方式中，在步驟：腳本程序通過調試軟件的功能以及正確的電機參數對電機驅動器進行調試中具體包括下列步驟：

根據正確的電機參數對電機驅動器進行快速調試；

對電機參數進行自動靜態數據識別；

對電機參數進行自動動態優化；

對電機進行自動測試運行。