[發明專利]電機驅動器的調試方法在審
| 申請號: | 202111207703.8 | 申請日: | 2021-10-18 |
| 公開(公告)號: | CN113922728A | 公開(公告)日: | 2022-01-11 |
| 發明(設計)人: | 馬天祥;李欣然;張忠權 | 申請(專利權)人: | 西門子工廠自動化工程有限公司 |
| 主分類號: | H02P23/00 | 分類號: | H02P23/00;H02P23/14 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100016 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電機 驅動器 調試 方法 | ||
1.電機驅動器的調試方法,其特征在于,所述調試方法包括以下步驟:
在電機驅動器的調試軟件中運行腳本程序,并輸入電機銘牌上顯示的電機參數;
所述腳本程序根據輸入的電機參數計算電機的反電動勢,并根據計算結果判斷輸入的電機參數的正確性,若判斷輸入的電機參數不正確則將錯誤的電機參數替換為計算結果;
所述腳本程序通過調試軟件的功能以及正確的電機參數對電機驅動器進行調試。
2.如權利要求1所述的電機驅動器的調試方法,其特征在于,所述腳本程序通過下列公式計算電機的反電動勢:
Kt=Te/I,
KE=Kt*60.46,
EMF=(n/1000)*KE,
其中,Kt表示轉矩常數,Te表示額定轉矩,I表示額定電流,KE表示反電動勢常數,EMF表示反電動勢,n表示額定轉速。
3.如權利要求2所述的電機驅動器的調試方法,其特征在于,所述腳本程序還能夠通過下列公式計算額定轉矩:
Te=(P/n)*9550,
其中,Te表示額定轉矩,P表示額定功率,n表示額定轉速。
4.如權利要求1所述的電機驅動器的調試方法,其特征在于,所述腳本程序能夠在運行后通過調試軟件將電機驅動器恢復出廠設置。
5.如權利要求1所述的電機驅動器的調試方法,其特征在于,所述腳本程序能夠讀取電機驅動器的固件版本,并根據所述固件版本調整調試軟件的參數。
6.如權利要求1所述的電機驅動器的調試方法,其特征在于,在步驟:所述腳本程序通過調試軟件的功能以及正確的電機參數對電機驅動器進行調試中具體包括下列步驟:
根據正確的電機參數對電機驅動器進行快速調試;
對電機參數進行自動靜態數據識別;
對電機參數進行自動動態優化;以及
對電機進行自動測試運行。
7.如權利要求6所述的電機驅動器的調試方法,其特征在于,步驟:所述腳本程序通過調試軟件的功能以及正確的電機參數對電機驅動器進行調試還包括:
在對電機驅動器進行自動靜態數據識別后自動優化運行數據。
8.如權利要求7所述的電機驅動器的調試方法,其特征在于,在自動優化運行數據時,所述腳本程序根據電機的額定功率以及預設的邏輯分別調整啟動靜態轉矩補償、檢測飽和特性曲線的轉速、用于轉動慣量檢測和振動測試的轉速以及轉速控制器優化中的動態系數。
9.如權利要求7所述的電機驅動器的調試方法,其特征在于,在步驟:所述腳本程序通過調試軟件的功能以及正確的電機參數對電機驅動器進行調試中還包括下列步驟:
在對電機驅動器進行自動測試運行通過后自動保存電機驅動器的調試參數。
10.如權利要求1所述的電機驅動器的調試方法,其特征在于,所述電機驅動器為西門子G120變頻器,所述調試軟件為西門子STARTER軟件,所述腳本程序為西門子STARTER軟件的SCRIPT腳本程序。
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