[發明專利]機器視覺的輔助標定方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202111207025.5
• 申請日: 2021-10-18
• 公開（公告）號: CN113634876B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 吳軒;冉昌林;李洪武;劉繼順
• 申請（專利權）人: 武漢逸飛激光股份有限公司
• 主分類號: B23K26/03
• 分類號: B23K26/03;B23K26/70;B25J9/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

本發明實施例提出一種機器視覺的輔助標定方法、裝置、電子設備和存儲介質，涉及自動制造領域。該方法包括獲得包含電芯極柱特征點的圖像；確定圖像的視覺信息質量評分，視覺信息質量評分用于表征所述電芯極柱特征點的識別準確度；當視覺信息質量評分小于或等于質量評分閾值時，輸出輔助標定界面；獲得用戶輸入的輔助標定點；根據輔助標定點與電芯極柱特征點獲得標定偏移量；當標定偏移量滿足偏移范圍時，向焊接控制設備發送偏移焊接指令，偏移焊接指令用于指示根據所述標定偏移量對所述電芯極柱特征點進行焊接?？蓸O大程度地避免焊接過程中由于圖片中特征點無法識別所造成的需要人工介入進行補焊的問題，減輕了人力勞動，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及自動制造領域，具體而言，涉及一種機器視覺的輔助標定方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

目前針對電芯模組的焊接，由于其激光焊接位置精度要求較高（0.1mm左右），往往需要對焊接位置進行較為準確的控制。否則，一旦焊接位置偏出電芯極柱，則會造成整個電芯模組的報廢。

現有技術，通過對焊接對象進行拍照，進而進行圖像中焊接位置的識別，來實現焊接位置的控制。但是，在現有的識別方式中，對于電芯極柱的焊接位置，往往會因為圖像中的特征點污損、缺失、不明顯，導致在機器焊接流程結束后總是需要人工介入對特征點進行補焊，加重人工勞動，且極大的影響了生產效率。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種機器視覺的輔助標定方法、裝置、電子設備和存儲介質，其避免了在電芯焊接中由于圖像特征點不明導致需要人工介入加工的問題，提升了生產效率。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明提供一種機器視覺的輔助標定方法，應用于終端設備，所述方法包括：獲得包含電芯極柱特征點的圖像；確定所述圖像的視覺信息質量評分，所述視覺信息質量評分用于表征所述電芯極柱特征點的識別準確度，當所述視覺信息質量評分小于或等于質量評分閾值時，輸出輔助標定界面，獲得用戶輸入的輔助標定點，根據所述輔助標定點與所述電芯極柱特征點獲得標定偏移量，將所述標定偏移量發送給焊接控制設備，以便所述焊接控制設備在所述標定偏移量滿足偏移范圍時，向焊接設備發送偏移焊接指令，所述偏移焊接指令用于指示根據所述標定偏移量對所述電芯極柱特征點進行焊接。

在可選的實施方式中，在所述確定所述圖像的視覺信息質量評分的步驟之后，所述方法還包括：

當所述視覺信息質量評分大于所述質量評分閾值時，根據所述圖像和所述電芯極柱特征點獲得偏移量；

將所述偏移量發送給所述焊接控制設備，以便所述焊接控制設備在所述偏移量滿足偏移范圍時，向焊接設備發送偏移焊接指令。

在可選的實施方式中，在所述根據所述輔助標定點與所述電芯極柱特征點獲得標定偏移量的步驟之后，所述方法還包括：

將所述標定偏移量發送給所述焊接控制設備，以便所述焊接控制設備在所述標定偏移量大于所述偏移范圍上限時，向所述焊接設備發送停滯焊接指令。

在可選的實施方式中，所述輸出輔助標定界面的步驟，包括：

輸出包含所述圖像的輔助標定界面；

在所述獲得用戶輸入的輔助標定點的步驟之后，還包括：

在所述輔助標定界面中顯示所述輔助標定點。

在可選的實施方式中，所述獲得用戶輸入的輔助標定點的步驟，包括：

通過輸入設備獲得所述用戶輸入的輔助標定點；或，

通過輔助標定界面的交互區域獲得所述用戶輸入的輔助標定點。

第二方面，本發明提供一種機器視覺的輔助標定方法，應用于焊接控制設備，所述方法包括：