[發明專利]一種從托盤上取筒子紗的方法及取紗裝置

在審

• 申請號: 202111206193.2
• 申請日: 2021-10-16
• 公開（公告）號: CN113830566A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 呂漢明;周鵬飛;嵇境
• 申請（專利權）人: 天津同祺科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/82;B65G47/06;B65G21/12;B65G15/30
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及筒子紗垛的處理技術，具體為一種從托盤上取筒子紗的方法及取紗裝置，所述從托盤上取筒子紗的方法將托盤上分層按行、列對齊放置的筒子紗從最頂層開始，逐層、逐行的推動至能升降的承紗部件上，所述取紗裝置包含機架、升降平臺、限位組件、水平推紗組件、承紗組件，所述升降平臺及承紗組件懸掛安裝在機架上沿機架上下運動，所述限位組件及水平推紗組件懸掛可移動安裝在升降平臺上，推紗組件的推紗部件推動托盤上的筒子紗在限位組件的限位部件之間逐行移動至承紗組件的承紗部件上，并將相鄰兩層筒子紗之間的隔板收集起來，應用所述從托盤上取筒子紗的方法及取紗裝置能有效地降低由托盤上取下筒子紗的勞動強度。

技術領域

本發明涉及筒子紗垛的處理技術，具體為一種從托盤上取筒子紗的方法及取紗裝置，所述從托盤上取筒子紗的方法將托盤上分層按行、列對齊放置的筒子紗從最頂層開始，逐層、逐行的推動至能升降的承紗部件上，所述取紗裝置包含機架、升降平臺、限位組件、水平推紗組件、承紗組件，所述升降平臺及承紗組件懸掛安裝在機架上沿機架上下運動，所述限位組件及水平推紗組件懸掛可移動安裝在升降平臺上，推紗組件的推紗部件推動托盤上的筒子紗在限位組件的限位部件之間逐行移動至承紗組件的承紗部件上，并將相鄰兩層筒子紗之間的隔板收集起來，應用所述從托盤上取筒子紗的方法及取紗裝置能有效地降低由托盤上取下筒子紗的勞動強度。

背景技術

紡紗廠生產的筒子紗從絡筒機、氣流紡紗機或噴氣渦流紡紗機上拿下來以后一般會擺放在托盤上等待包裝，將筒子紗擺放在托盤上時，一般情況下先將一層筒子紗擺放在托盤上，再在這層筒子紗的上面放一層隔板，然后再在隔板上擺放一層筒子紗，然后再在最頂層筒子紗上面放一層隔板，再在最頂層隔板上擺放一層筒子紗，重復此過程，一般筒子紗擺放10層左右，太高的話操作人員身高不夠，托盤上的每層筒子紗一般都是按行、列對齊的方式擺放。擺放在托盤上的筒子紗再去包裝的時候，需要人工從托盤上拿下來，再逐一包裝，如果包裝人員的身高不夠，很難拿到高處的筒子紗，既使擺放高度不太高，由于托盤的邊長比較長，有時候也不好取擺上的筒子紗，并且，反復的取勞動強度比較大。目前筒子紗自動包裝設備已經穩定，為了能將托盤上擺放的筒子紗自動從托盤上轉移到筒子紗自動包裝機上，需要一種自動拆托盤的設備，用于將筒子紗從托盤上取下來后變成便于筒子紗自動包裝設備使用的形式。

為了便于將托盤上的筒子紗自動取下來，要求托盤上擺放的筒子紗按照行、列對齊的方式擺放，托盤上最頂層的筒子紗如果數量不夠整層的數量，就先按行擺放，即擺滿一行之前不擺第二行，且靠托盤的一邊開始擺放，例如，一層筒子紗擺放5行6列共30個筒子紗，最頂層假如只有15個筒子紗，擺不滿頂層，那么擺放最頂層15個筒子紗的時候沿托盤邊沿相應的位置先擺放2行12個筒子紗，然后再在相鄰的第3行擺放3個筒子紗，逐行推出時先將不滿行的(3個一行的)推出去，便于自動按行取下。

發明內容

對現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是，提供一種從托盤上取筒子紗的方法及取紗裝置，用于將碼放在托盤上的筒子紗有序地成排取出，其解決方案是：