[發明專利]一種從托盤上取筒子紗的方法及取紗裝置

在審

• 申請號: 202111206193.2
• 申請日: 2021-10-16
• 公開（公告）號: CN113830566A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 呂漢明;周鵬飛;嵇境
• 申請（專利權）人: 天津同祺科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/82;B65G47/06;B65G21/12;B65G15/30
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• 代理人: 暫無信息

1.一種從托盤上取筒子紗的方法，其特征在于將托盤上分層按行、列對齊放置的筒子紗從最頂層開始，逐層、逐行的推動至能升降的承紗部件上。

2.根據權利要求1所述的一種從托盤上取筒子紗的方法，其特征在于

采用空間高度位置及水平間距可調的一對平行限位部件構成可變寬度的筒子紗移動通道，用空間高度位置可調的推紗部件沿與限位部件運動方向相垂直的方向水平推動托盤上最高一層筒子紗在限位部件之間的筒子紗移動通道中移動，距離推紗部件最遠的一行筒子紗推動至離開隔板或托盤之后，該行筒子紗被推到可上下移動的承紗部件上，推紗部件停止推動筒子紗，待承紗部件上的筒子紗被轉移走之后，推紗部件再繼續將距離推紗部件最遠的一排筒子紗推動至承紗部件上，重復該過程，直至距離推紗部件最近的一排筒子紗被推動至承紗部件上，將兩層筒子紗之間的隔板握持住，并沿推紗時相反的方向運動返回至起始推紗的位置處，將隔板放下，推紗部件、限位部件、承紗部件均下降至下一層筒子紗高度位置處，繼續重復推紗、取隔板的過程，直至托盤上存放的筒子紗均被推動至承紗部件上。

3.根據權利要求2所述的一種從托盤上取筒子紗的方法，其特征在于

所述限位部件的運動方向為筒子紗擺放行長度的方向，限位部件之間的間距大于限位部件之間筒子紗一一接觸后所占用的總寬度，限位部件的高度位于托盤上最頂層筒子紗高度位置處，推紗部件推動筒子紗的運動方向與筒子紗擺放列長度方向相同。

4.一種取紗裝置，其特征在于其采用權利要求1所述從托盤上取筒子紗的方法取筒子紗，其包含機架、升降平臺、限位組件、水平推紗組件及承紗組件。

5.根據權利要求4所述的一種取紗裝置，其特征在于

所述機架為框架結構部件，所述升降平臺沿機架上下運動，升降平臺包含升降框架、驅動升降平臺升降運動的平臺升降驅動及導向部件，所述限位組件包含一對相互平行、且具有水平相對運動自由度的限位部件以及驅動、導向限位部件運動的限位驅動導向部件，所述水平推紗組件包含水平運動的推紗部件以及驅動、導向推紗部件的推紗驅動導向部件，所述承紗組件包含承紗部件支架、安裝在承紗部件支架上的承紗部件以及驅動、導向承紗部件支架沿機架上下運動的承紗驅動、導向部件。

6.根據權利要求5所述的一種取紗裝置，其特征在于

所述升降框架通過平臺升降驅動及導向部件懸掛安裝在機架上，限位部件通過限位導向部件懸掛可移動安裝在升降平臺上，推紗部件通過推紗導向部件懸掛可移動安裝在升降平臺上，所述承紗部件支架通過承紗驅動、導向部件懸掛安裝在機架上。

7.根據權利要求5所述的一種取紗裝置，其特征在于所述升降框架上懸掛有隔板托持部件。

8.根據權利要求5所述的一種取紗裝置，其特征在于所述推紗部件運動方向與限位部件運動方向垂直，分別對應托盤上擺放筒子紗的列長度方向及行長度方向。

9.根據權利要求5所述的一種取紗裝置，其特征在于所述水平推紗組件包含取隔板部件，所述取隔板部件為擺動鉤手或真空吸盤。