[發(fā)明專利]一種雙塔立體智能停車庫

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111206176.9
• 申請(qǐng)日: 2021-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN113914688B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許自賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許自賢
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/22;E04H6/28;E04H6/42
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 徐陽威

1.一種雙塔立體智能停車庫，包括停車塔架以及用于取送車輛的運(yùn)送裝置，其特征在于：所述停車塔架(1)沿自身高度方向上形成有若干存車架(11)，所述運(yùn)送裝置包括縱向提升機(jī)構(gòu)(4)、取送車機(jī)構(gòu)(7)以及停車板(2)，所述取送車機(jī)構(gòu)(7)包括車板承載座(71)以及設(shè)置在車板承載座(71)上的摩擦移動(dòng)臺(tái)組(74)，所述縱向提升機(jī)構(gòu)(4)用于帶動(dòng)車板承載座(71)沿停車塔架(1)的高度方向移動(dòng)，所述摩擦移動(dòng)臺(tái)組(74)用于將停車板(2)從車板承載座(71)輸送至存車架(11)上或?qū)⑼＼嚢?2)從存車架(11)輸送至車板承載座(71)上；

所述縱向提升機(jī)構(gòu)(4)包括搬器框架(41)；

所述搬器框架(41)包括相互平行設(shè)置的兩個(gè)搬器主梁(411)，兩個(gè)搬器主梁(411)之間垂直固定有兩個(gè)搬器橫梁(412)；

所述兩個(gè)搬器主梁(411)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)置有縱向軌道框架(3)；

所述縱向軌道框架(3)和搬器框架(41)之間設(shè)置有導(dǎo)向組件(43)，導(dǎo)向組件(43)包括第一導(dǎo)輪(431)、第二導(dǎo)輪(432)以及縱向?qū)к墬l(433)，縱向?qū)к墬l(433)固定在軌道主梁(31)靠近搬器主梁(411)的一面，縱向?qū)к墬l(433)沿停車塔架(1)的高度方向延伸，第一導(dǎo)輪(431)和第二導(dǎo)輪(432)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于搬器主梁(411)上,第一導(dǎo)輪(431)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一導(dǎo)輪(431)相對(duì)設(shè)置，縱向?qū)к墬l(433)位于兩個(gè)第一導(dǎo)輪(431)之間，第一導(dǎo)輪(431)的轉(zhuǎn)動(dòng)周面與縱向?qū)к墬l(433)的側(cè)壁抵接；第二導(dǎo)輪(432)位于兩個(gè)第一導(dǎo)輪(431)之間，第二導(dǎo)輪(432)的轉(zhuǎn)動(dòng)周面與縱向?qū)к墬l(433)遠(yuǎn)離軌道主梁(31)的一面抵接；

所述搬器框架(41)上連接有旋轉(zhuǎn)底座(51)；

所述搬器橫梁(412)長度方向的兩端設(shè)置有限位擋座(64)，且限位擋座(64)固定在搬器主梁(411)上；

所述旋轉(zhuǎn)底座(51)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(52)和旋轉(zhuǎn)輔助組件(54)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(52)包括旋轉(zhuǎn)主軸(521)、第一旋轉(zhuǎn)齒輪(522)、第二旋轉(zhuǎn)齒輪(523)以及旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(524),旋轉(zhuǎn)主軸(521)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)底座(51)上，車板承載座(71)固定在旋轉(zhuǎn)主軸(521)上,旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(524)通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)底座(51)的底面，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(524)的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)底座(51)，并與第一旋轉(zhuǎn)齒輪(522)同軸固定,第二旋轉(zhuǎn)齒輪(523)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)主軸(521)上，且第二旋轉(zhuǎn)齒輪(523)與旋轉(zhuǎn)主軸(521)同軸固定，第一旋轉(zhuǎn)齒輪(522)和第二旋轉(zhuǎn)齒輪(523)相嚙合；

所述旋轉(zhuǎn)輔助組件(54)包括若干旋轉(zhuǎn)輔助輪(541)，旋轉(zhuǎn)輔助輪(541)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)底座(51)上，旋轉(zhuǎn)輔助輪(541)位于旋轉(zhuǎn)底座(51)和車板承載座(71)之間，且旋轉(zhuǎn)輔助輪(541)對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)主軸(521)的周側(cè)，旋轉(zhuǎn)輔助輪(541)的轉(zhuǎn)動(dòng)周面與車板承載座(71)抵接；

所述旋轉(zhuǎn)底座(51)靠近車板承載座(71)的一面安裝有旋轉(zhuǎn)檢測組件(53)，旋轉(zhuǎn)檢測組件(53)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(52)電性連接，旋轉(zhuǎn)檢測組件(53)包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接近開關(guān)(531)以及與旋轉(zhuǎn)接近開關(guān)(531)相適配的旋轉(zhuǎn)檢測板(532)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接近開關(guān)(531)固定在旋轉(zhuǎn)底座(51)靠近車板承載座(71)的表面上，且沿旋轉(zhuǎn)底座(51)的長度方向排布，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接近開關(guān)(531)對(duì)稱設(shè)置于旋轉(zhuǎn)主軸(521)的兩側(cè)；旋轉(zhuǎn)檢測板(532)固定在車板承載座(71)的底面，旋轉(zhuǎn)接近開關(guān)(531)與旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(524)電性連接；

所述旋轉(zhuǎn)底座(51)的兩端均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)限位組件(55)，旋轉(zhuǎn)限位組件(55)包括限位安裝座(551)、限位插板(552)和插板驅(qū)動(dòng)件(553),限位安裝座(551)固定在旋轉(zhuǎn)底座(51)上，限位插板(552)和插板驅(qū)動(dòng)件(553)均安裝在限位安裝座(551)上，車板承載座(71)上開設(shè)有供限位插板(552)插入的限位插槽(711)，插板驅(qū)動(dòng)件(553)用于驅(qū)動(dòng)限位插板(552)進(jìn)入限位插槽(711)內(nèi)；

所述限位安裝座(551)包括底板(5511)以及垂直固定在底板(5511)上的兩個(gè)豎板(5512)，底板(5511)通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)底座(51)的頂壁上，兩個(gè)豎板(5512)相對(duì)設(shè)置在底板(5511)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)底座(51)的一面,兩個(gè)豎板(5512)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5513），限位插板(552)位于兩個(gè)豎板(5512)之間，限位插板(552)的一端套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5513）上，限位插板(552)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5513）與限位安裝座(551)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,插板驅(qū)動(dòng)件(553)位于兩個(gè)豎板(5512)之間且固定在底板(5511)上，插板驅(qū)動(dòng)件(553)用于推動(dòng)限位插板(552)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述兩個(gè)豎板(5512)之間滑動(dòng)連接有推桿(5514)，推桿(5514)的軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5513）的軸線相平行，豎板(5512)上開設(shè)有供推桿(5514)穿入的滑移長孔，推桿(5514)的周面與限位插板(552)抵接，插板驅(qū)動(dòng)件(553)位于推桿(5514)遠(yuǎn)離限位插板(552)的一側(cè)，插板驅(qū)動(dòng)件(553)的輸出軸與推桿(5514)抵接；

所述限位安裝座(551)上連接有兩個(gè)復(fù)位彈簧(554)，兩個(gè)復(fù)位彈簧(554)對(duì)稱設(shè)置在限位插板(552)的兩側(cè)，復(fù)位彈簧(554)的一端連接有第一連接栓(5541)，復(fù)位彈簧(554)通過第一連接栓(5541)與限位插板(552)固定連接；復(fù)位彈簧(554)的另一端連接有第二連接栓(5542)，復(fù)位彈簧(554)通過第二連接栓(5542)與豎板(5512)固定連接。