[發明專利]鉆具扶正夾頭裝置

有效

• 申請號: 202111204740.3
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN113898299B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 師濤;李光美;魏雙會;張建;楊建芬;呂秋云
• 申請（專利權）人: 蘭州蘭石石油裝備工程股份有限公司
• 主分類號: E21B19/10
• 分類號: E21B19/10;E21B19/14
• 代理公司: 蘭州中科華西專利代理有限公司 62002
• 代理人: 馬小瑞

本發明公開了一種鉆具扶正夾頭裝置，包括框架結構的安裝支座、左扶正鉗和右扶正鉗，安裝支座的頂部安裝有管具檢測機構，安裝支座包括支架、盒體和上連接框架，左扶正鉗和右扶正鉗鉸接在盒體的前端，盒體中部安裝有鉗頭開合液缸，上連接框架中安裝有推桿液缸，推桿液缸的活塞桿與推桿滾子相連接。本發明通過管具檢測機構檢測到鉆具進入左扶正鉗和右扶正鉗的夾持范圍之后，在鉗頭開合液缸的作用下，左扶正鉗和右扶正鉗閉合，推桿液缸驅動推桿滾子壓緊鉆具的側壁，使得本發明將鉆具夾持牢靠。本發明僅設有鉗頭開合液缸和推桿液缸兩個液缸即可實現鉆具的夾持扶正，液壓管線布局簡潔，結構緊湊，操作方便。

技術領域

本發明涉及石油鉆采設備技術領域，具體的說是一種鉆具扶正夾頭裝置。

背景技術

海洋石油鉆井系統中，管具處理基本實現自動化，排管機是一種非常關鍵的自動化管具處理設備，其機械臂主要分為提升臂和扶正臂，提升臂用于夾緊和移運鉆柱；扶正臂用于扶正并配合提升臂移運鉆柱，防止立根在移運過程中發生大幅擺動，同時能夠承受立根的橫向載荷。

現有技術中，扶正夾頭位于扶正臂上，夾頭上左右扶正鉗的開合由一個液缸獨立驅動；左右扶正鉗上各設置一個翻板，翻板的翻轉分別由一個液缸驅動；夾頭上的推桿機構為了保證機構不受偏載同時由兩個液缸驅動，整個夾頭共需要五個液缸才能正常工作，該結構形式的扶正夾頭液壓布管時管線數量多，結構復雜，控制困難。

發明內容

本發明的目的是提供一種鉆具扶正夾頭裝置，以解決管具扶正夾頭需要多個液缸，液壓管線布線結構復雜的問題。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案為：

一種鉆具扶正夾頭裝置，包括框架結構的安裝支座、左扶正鉗和右扶正鉗，安裝支座的頂部安裝有管具檢測機構，所述安裝支座包括位于框架結構中間的盒體，盒體的底部與支架的頂端相連接，盒體的頂部安裝有上連接框架，盒體頂板和底板的前端分別開設有轉軸固定孔，盒體中部左側壁和右側壁之間安裝有與盒體底面相垂直的中間立板，中間立板的中部開設有鉗頭開合液缸固定孔，鉗頭開合液缸的缸體固定在中間立板的一側，鉗頭開合液缸的活塞桿貫穿鉗頭開合液缸固定孔后頂端與連接塊的中部螺紋連接，連接塊的一端與左連桿的一端相鉸接，左連桿的另一端與左扶正鉗尾部的連接耳板相鉸接，連接塊的另一端與右連桿的一端相連接，右連桿的另一端與右扶正鉗尾部的連接耳板相鉸接；左扶正鉗和右扶正鉗的后部與安裝在盒體前端的轉軸固定孔中的轉軸相連接；上連接框架中部連接有與盒體頂面相垂直的上立板，推桿液缸的缸體固定在上立板上，推桿液缸的缸體貫穿上立板中部開設的推桿液缸固定孔，推桿液缸的活塞桿前端與推桿支架的中部相連接，推桿支架的前端與推桿滾子的轉軸兩端相連接；推桿支架的側壁嵌裝在導向滑槽（10）中，導向滑槽（10）通過螺栓固定在盒體（102）的頂板上。

優選的，所述推桿滾子為中部細兩端粗的腰鼓形狀。

優選的，所述管具檢測機構的底座固定在上連接框架的頂端，包括與底座相垂直的管子檢測機構支架，管子檢測機構支架的一側安裝有編碼器組件，編碼器組件通過聯軸器與傳動軸的一端相連接，傳動軸貫穿管子檢測機構支架頂端的銷孔，傳動軸與臂架的后端相連接，臂架的前端安裝有檢測滾輪，臂架的后端通過銷軸與彈簧的一端相連接，彈簧的另一端固定在底座上。

優選的，所述傳動軸的另一端與彈簧的一端相連接，彈簧的另一端固定在底座上。

優選的，所述鉗頭開合液缸的一側設置有鉗頭開合位移傳感器，鉗頭開合位移傳感器的后端安裝在固定于盒體內的下耳座上，鉗頭開合位移傳感器的前端貫穿中間立板后通過折彎連板固定在連接塊的后壁上。

優選的，所述推桿液缸的一側設置有推桿位移傳感器，推桿位移傳感器的后端安裝在固定于盒體頂板上表面的上耳座上，推桿位移傳感器的前端貫穿上立板后固定在推桿支架上。

優選的，所述編碼器的外部設置有編碼器護罩。

優選的，所述彈簧的外側設置有彈簧護罩。