[發(fā)明專利]鉆具扶正夾頭裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111204740.3
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN113898299B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 師濤;李光美;魏雙會;張建;楊建芬;呂秋云
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州蘭石石油裝備工程股份有限公司
• 主分類號: E21B19/10
• 分類號: E21B19/10;E21B19/14
• 代理公司: 蘭州中科華西專利代理有限公司 62002
• 代理人: 馬小瑞

1.一種鉆具扶正夾頭裝置，包括框架結(jié)構(gòu)的安裝支座（1）、左扶正鉗（2）和右扶正鉗（3），安裝支座（1）的頂部安裝有管具檢測機構(gòu)（13），其特征在于：所述安裝支座（1）包括位于框架結(jié)構(gòu)中間的盒體（102），盒體（102）的底部與支架（101）的頂端相連接，盒體（102）的頂部安裝有上連接框架（104），盒體（102）頂板和底板的前端開設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定孔，盒體（102）中部左側(cè)壁和右側(cè)壁之間安裝有與盒體（102）底面相垂直的中間立板（103），中間立板（103）的中部開設(shè)有鉗頭開合液缸固定孔，鉗頭開合液缸（5）的缸體固定在中間立板（103）的一側(cè)，鉗頭開合液缸（5）的活塞桿貫穿鉗頭開合液缸固定孔后頂端與連接塊（15）的中部螺紋連接，連接塊（15）的一端與左連桿（16）的一端相鉸接，左連桿（16）的另一端與左扶正鉗（2）尾部的連接耳板相鉸接，連接塊（15）的另一端與右連桿（4）的一端相連接，右連桿（4）的另一端與右扶正鉗（3）尾部的連接耳板相鉸接；左扶正鉗（2）和右扶正鉗（3）的后部與安裝在盒體（102）前端的轉(zhuǎn)軸固定孔中的轉(zhuǎn)軸相連接；上連接框架（104）中部連接有與盒體（102）頂面相垂直的上立板（105），推桿液缸（9）的缸體固定在上立板（105）上，推桿液缸（9）的缸體貫穿上立板（105）中部開設(shè)的推桿液缸固定孔，推桿液缸（9）的活塞桿前端與推桿支架（17）的中部相連接，推桿支架（17）的前端與推桿滾子（18）的轉(zhuǎn)軸兩端相連接；推桿支架（17）的側(cè)壁嵌裝在導(dǎo)向滑槽（10）中，導(dǎo)向滑槽（10）通過螺栓固定在盒體（102）的頂板上；所述推桿滾子（8）為中部細兩端粗的腰鼓形狀；所述管具檢測機構(gòu)（13）的底座固定在上連接框架（104）的頂端，包括與底座相垂直的管子檢測機構(gòu)支架（1301），管子檢測機構(gòu)支架（1301）的一側(cè)安裝有編碼器組件（1302），編碼器組件（1302）通過聯(lián)軸器（1305）與傳動軸（1306）的一端相連接，傳動軸（1306）貫穿管子檢測機構(gòu)支架（1301）頂端的軸孔，傳動軸（1306）與臂架（1303）的后端相連接，臂架（1303）的前端安裝有檢測滾輪（1304），臂架（1303）的后端通過銷軸與彈簧（1307）的一端相連接，彈簧（1307）的另一端固定在底座上；所述傳動軸（1306）的另一端與彈簧（1307）的一端相連接，彈簧（1307）的另一端固定在底座上；所述鉗頭開合液缸（5）的一側(cè)設(shè)置有鉗頭開合位移傳感器（6），鉗頭開合位移傳感器（6）的后端安裝在固定于盒體（102）內(nèi)的下耳座（7）上，鉗頭開合位移傳感器（6）的前端貫穿中間立板（103）后通過折彎連板（14）固定在連接塊（15）的后壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆具扶正夾頭裝置，其特征在于：所述推桿液缸（9）的一側(cè)設(shè)置有推桿位移傳感器（11），推桿位移傳感器（11）的后端安裝在固定于盒體（102）頂板上表面的上耳座（12）上，推桿位移傳感器（11）的前端貫穿上立板（105）后固定在推桿支架（17）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆具扶正夾頭裝置，其特征在于：所述編碼器組件（1302）的外部設(shè)置有編碼器護罩。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆具扶正夾頭裝置，其特征在于：所述彈簧（1307）的外側(cè)設(shè)置有彈簧護罩。