[發明專利]晾堂作業機

在審

• 申請號: 202111204710.2
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN113801751A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 任全濤;張慶軍;葉少華;李剛
• 申請（專利權）人: 重慶宇虹自動化儀表系統有限公司
• 主分類號: C12G3/02
• 分類號: C12G3/02
• 代理公司: 湖南楚墨知識產權代理有限公司 43268
• 代理人: 梁琴琴

1.晾堂作業機，包括作業機殼體(1)，其特征在于，所述作業機殼體(1)頂端的一側安裝有曲粉料斗(2)，所述作業機殼體(1)頂端的中部安裝有無線通訊天線(3)，所述無線通訊天線(3)與外接遙控器信號連接，所述作業機殼體(1)頂端的另一側分別安裝有急停按鈕(4)、蜂鳴器(5)和狀態指示燈(6)，所述作業機殼體(1)的底端安裝有防撞膠條底盤(10)，所述曲粉料斗(2)的底端安裝有撒曲機構(11)，所述防撞膠條底盤(10)底端的中部安裝有打造踢糟機構(21)，所述防撞膠條底盤(10)底端的一側固定安裝有拉耙機構(20)，所述防撞膠條底盤(10)底端的兩側均固定安裝有萬向從動輪(16)，所述防撞膠條底盤(10)底端的一邊側安裝有轉向電機(18)，所述轉向電機(18)的輸出端連接有轉向輪(19)，所述防撞膠條底盤(10)底端的另一邊側安裝有驅動電機(14)，所述驅動電機(14)的輸出端固定連接有驅動輪(15)。

2.根據權利要求1所述的晾堂作業機，其特征在于：所述撒曲機構(11)包括安裝在曲粉料斗(2)底端的驅動馬達(13)，所述驅動馬達(13)的輸出端連接有攪輥(12)。

3.根據權利要求1所述的晾堂作業機，其特征在于：所述拉耙機構(20)包括設置在防撞膠條底盤(10)底端一側的導向槽架(29)，所述導向槽架(29)的導向槽處活動安裝有橫梁板(22)，所述橫梁板(22)的底端安裝有鋼絲釘耙(23)，所述橫梁板(22)的頂端安裝有往復運動機構，所述導向槽架(29)的兩個支點處均安裝有第一導向桿(24)所述導向槽架(29)橫板處安裝有第一電動推桿(30)，所述第一電動推桿(30)和兩個所述第一導向桿(24)均與作業機殼體(1)固定連接。

4.根據權利要求3所述的晾堂作業機，其特征在于：所述往復運動機構包括設置在橫梁板(22)頂端的第一連桿(28)，所述第一連桿(28)的一端活動連接有第二連桿(27)，所述第二連桿(27)的表面安裝有活動齒條桿(26)，所述活動齒條桿(26)的表面通過圓盤齒輪連接有減速電機(25)。

5.根據權利要求1所述的晾堂作業機，其特征在于：所述打造踢糟機構(21)包括安裝在防撞膠條底盤(10)底端中部的連接架(34)，所述連接架(34)頂端的中部安裝有第二電動推桿(37)，所述連接架(34)頂端的兩側均固定安裝有第二導向桿(31)，所述連接架(34)的一端安裝有角度電機(32)的輸出端安裝有轉向軸(33)，所述轉向軸(33)的表面安裝有多個打造板(35)和踢糟板(36)。

6.根據權利要求1所述的晾堂作業機，其特征在于：兩個所述萬向從動輪(16)的外側面、驅動輪(15)的外側面和轉向輪(19)的外側面均固定安裝有防壓護糧套(17)。

7.根據權利要求1所述的晾堂作業機，其特征在于：所述曲粉料斗(2)的正面安裝有兩個防護條桿(7)，兩個所述防護條桿(7)的正面均安裝有多個雷達傳感器(8)。

8.根據權利要求1所述的晾堂作業機，其特征在于：所述作業機殼體(1)的內部安裝有鋰電池，所述作業機殼體(1)一側的頂部安裝有充電座(9)，所述充電座(9)與鋰電池電性連接。

9.晾堂作業機的使用方法，根據權利要求1-8任意一項所述的晾堂作業機，其特征在于，包括以下方法：

S1：通過充電座(9)給鋰電池充滿電，再通過外接遙控器進行操作，通過外接遙控器表面的撒曲按鈕，使得驅動馬達(13)帶動攪輥(12)轉動，實現撒曲作用，此外，通過外接遙控器表面的打造按鈕和踢糟按鈕，通過第二電動推桿(37)和第二導向桿(31)實現上下升降，通過角度電機(32)實現打造板(35)和踢糟板(36)的切換，能夠實現單獨或者多工序組合作業，通過拉耙按鈕，減速電機(25)帶動往復運動機構作往復運動，使得鋼絲釘耙(23)沿著導向槽架(29)滑動，實現拉耙作業。