[發明專利]晾堂作業機

在審

• 申請號: 202111204710.2
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN113801751A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 任全濤;張慶軍;葉少華;李剛
• 申請（專利權）人: 重慶宇虹自動化儀表系統有限公司
• 主分類號: C12G3/02
• 分類號: C12G3/02
• 代理公司: 湖南楚墨知識產權代理有限公司 43268
• 代理人: 梁琴琴

本發明公開了晾堂作業機，包括作業機殼體，作業機殼體頂端的一側安裝有曲粉料斗，作業機殼體頂端的另一側分別安裝有急停按鈕、蜂鳴器和狀態指示燈，作業機殼體的底端安裝有防撞膠條底盤，曲粉料斗的底端安裝有撒曲機構，防撞膠條底盤底端的中部安裝有打造踢糟機構，防撞膠條底盤底端的一側固定安裝有拉耙機構，本發明的晾堂作業機完全參照人工作業工序仿真，并將打造、踢糟、拉耙、撒曲四個工序融合于作業機殼體的內部，既可單一工序作業，也可多個工序同時作業，設備體積緊湊，成本合理，自動化程度高，能夠達到節省人工、減輕勞動強度、提高拌曲穩定性、避免原材料浪費的效果，同時可使用遙控控制，也可實現AI全自動路徑規劃與作業。

技術領域

本發明涉及一種作業機，特別涉及晾堂作業機，屬于晾堂作業機技術領域。

背景技術

茅臺酒是醬香型白酒的典型代表，在國內外享有崇高的聲譽。其釀造技藝已被列入國家首批非物質文化遺產名錄，并被評為世界非物質文化遺產。攤涼、打造、踢糟、拉耙、拌曲、上堆工藝作為茅臺酒釀造技藝中一個非常重要的組成部分，在下造沙階段直接關系到原料糊化的好壞，在制酒階段更是起到了提香和增香的作用。因此，原料糊化的好壞對茅臺酒的生產具有重要的作用和意義。

目前，隨著現代科技成果在白酒行業的深入應用，生產設備和設施得到了極大的改善。但是，作為茅臺酒蒸餾工藝核心操作的攤晾、打造、踢糟、拉耙、拌曲、上堆等工藝仍為手工操作。晾堂作業勞動強度大(每班需要6-8人負責晾堂作業工序)，需要經過攤晾、打造、踢糟、拉耙等多重工序將蒸好的糟醅在常溫下冷卻到工藝規定的拌曲溫度(21℃～22℃)，同時將糟醅制細(直徑小于5cm)，然后通過拌曲后收堆發酵。后期輪次因糟醅塊狀較多，對人工制細作業要求更高。且人工拌曲的均勻度較差、粉塵大，導致曲粉的使用浪費較大。上述作業既會影響到基酒質量，也造成原材料的浪費。

現在市場上只有固定式流水作業型設備和移動式單一工序作業設備，固定式流水作業型設備將整個釀造過程流水線化，雖然自動化程度高，但與原有人工作業工藝完全不同，易造成對原有基酒質量的影響，而且還存在設備體積大、占地寬、成本高昂等缺點。移動式單一工序作業設備只是將單一工序(如拉耙)實現機械化，雖然成本相對較低，但自動化程度不高，且工藝仿真還原度一般。

發明內容

本發明的目的在于提供晾堂作業機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：晾堂作業機，包括作業機殼體，所述作業機殼體頂端的一側安裝有曲粉料斗，所述作業機殼體頂端的中部安裝有無線通訊天線，所述無線通訊天線與外接遙控器信號連接，所述作業機殼體頂端的另一側分別安裝有急停按鈕、蜂鳴器和狀態指示燈，所述作業機殼體的底端安裝有防撞膠條底盤，所述曲粉料斗的底端安裝有撒曲機構，所述防撞膠條底盤底端的中部安裝有打造踢糟機構，所述防撞膠條底盤底端的一側固定安裝有拉耙機構，所述防撞膠條底盤底端的兩側均固定安裝有萬向從動輪，所述防撞膠條底盤底端的一邊側安裝有轉向電機，所述轉向電機的輸出端連接有轉向輪，所述防撞膠條底盤底端的另一邊側安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有驅動輪。

作為本發明的一種優選技術方案，所述撒曲機構包括安裝在曲粉料斗底端的驅動馬達，所述驅動馬達的輸出端連接有攪輥。

作為本發明的一種優選技術方案，所述拉耙機構包括設置在防撞膠條底盤底端一側的導向槽架，所述導向槽架的導向槽處活動安裝有橫梁板，所述橫梁板的底端安裝有鋼絲釘耙，所述橫梁板的頂端安裝有往復運動機構，所述導向槽架的兩個支點處均安裝有第一導向桿所述導向槽架橫板處安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿和兩個所述第一導向桿均與作業機殼體固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述往復運動機構包括設置在橫梁板頂端的第一連桿，所述第一連桿的一端活動連接有第二連桿，所述第二連桿的表面安裝有活動齒條桿，所述活動齒條桿的表面通過圓盤齒輪連接有減速電機。