[發(fā)明專利]心率檢測方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111204042.3
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN114140616A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李若岱;葛學(xué)人;李泉錄;陳朝軍;馬堃
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06V10/40
• 分類號: G06V10/40;G06V10/46;G06V10/25;G06T7/11;G06T7/44;A61B5/01;A61B5/0205
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種心率檢測方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，所述方法確定包括依次采集的多個(gè)熱成像圖像的熱成像圖像序列，熱成像圖像為表征人體目標(biāo)區(qū)域溫度分布的圖像。確定各熱成像圖像中血管所在區(qū)域的特征值，以根據(jù)位置順序和對應(yīng)的特征值確定溫度變化信號，得到人體目標(biāo)區(qū)域的血管的溫度變化?；谘軠囟葧S心臟的舒張和收縮發(fā)生變化的特性，進(jìn)一步根據(jù)溫度變化信號確定采集熱成像圖像的人體的心率。本公開實(shí)施例可以采集人體熱成像圖像，并根據(jù)其中血管的溫度變化確定心率，實(shí)現(xiàn)非接觸式測量心率。同時(shí)，僅通過熱成像圖像采集裝置即可采集人體熱成像圖像進(jìn)行心率測量，造價(jià)低、普適性好且便攜性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種心率檢測方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

心率對衡量人的心臟健康程度有相當(dāng)重要的意義，它是指單位之間內(nèi)心臟搏動的次數(shù)，時(shí)臨床常規(guī)診斷的生理參數(shù)。現(xiàn)有的心率檢測方法通常通過檢測血液中反射光衰減變化或透射光衰減變化確定，這種檢測裝置通常造價(jià)高、普及性和便攜性都很差。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提出了一種心率檢測方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了非接觸測量信息，降低造價(jià)的同時(shí)提高普適性和便攜性。

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種心率檢測方法，包括：

確定熱成像圖像序列，所述熱成像圖像序列中包括在預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)依次采集的多張熱成像圖像，所述熱成像圖像用于表征人體目標(biāo)區(qū)域的溫度分布；

確定各所述熱成像圖像對應(yīng)的特征值，所述特征值用于表征所述人體目標(biāo)區(qū)域中的血管溫度；

根據(jù)各所述特征值對應(yīng)熱成像圖像在時(shí)序上的位置確定溫度變化信號，所述溫度變化信號用于表征所述人體目標(biāo)區(qū)域中的血管在預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的溫度變化情況；

根據(jù)所述溫度變化信號確定目標(biāo)心率，所述目標(biāo)心率表征所述熱成像圖像序列對應(yīng)人體的心率。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定各所述熱成像圖像對應(yīng)的特征值包括：

確定各所述熱成像圖像對應(yīng)的興趣區(qū)域圖像，所述興趣區(qū)域圖像用于表征所述人體目標(biāo)區(qū)域中血管的溫度分布；

根據(jù)各所述興趣區(qū)域圖像的像素值確定對應(yīng)熱成像圖像的特征值。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定各所述熱成像圖像對應(yīng)的興趣區(qū)域圖像包括：

確定各所述熱成像圖像中的血管區(qū)域圖像，所述血管區(qū)域圖像為所述熱成像圖像中血管所在區(qū)域的圖像；

根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對所述血管區(qū)域圖像進(jìn)行圖像處理，得到興趣區(qū)域圖像。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對所述血管區(qū)域圖像進(jìn)行圖像處理，得到興趣區(qū)域圖像包括：

對所述血管區(qū)域圖像進(jìn)行至少包括頂帽運(yùn)算和自適應(yīng)二值化兩種操作的圖像處理，得到興趣區(qū)域圖像。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對所述血管區(qū)域圖像進(jìn)行圖像處理，得到興趣區(qū)域圖像包括：

依次對所述血管區(qū)域圖像進(jìn)行各向異性濾波、頂帽運(yùn)算、自適應(yīng)二值化和骨架提取，得到興趣區(qū)域圖像。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)各所述特征值對應(yīng)熱成像圖像在時(shí)序上的位置確定溫度變化信號包括；

根據(jù)各所述特征值對應(yīng)熱成像圖像在時(shí)序上的位置繪制候選變化曲線；

根據(jù)心率頻帶對所述候選變化曲線進(jìn)行濾波，得到溫度變化信號，所述心率頻帶根據(jù)人體的心率范圍預(yù)先確定。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述溫度變化信號確定目標(biāo)心率包括：