[發(fā)明專利]心率檢測(cè)方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111204042.3
• 申請(qǐng)日: 2021-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN114140616A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李若岱;葛學(xué)人;李泉錄;陳朝軍;馬堃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V10/40
• 分類號(hào): G06V10/40;G06V10/46;G06V10/25;G06T7/11;G06T7/44;A61B5/01;A61B5/0205
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種心率檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

確定熱成像圖像序列，所述熱成像圖像序列中包括在預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)依次采集的多張熱成像圖像，所述熱成像圖像用于表征人體目標(biāo)區(qū)域的溫度分布；

確定各所述熱成像圖像對(duì)應(yīng)的特征值，所述特征值用于表征所述人體目標(biāo)區(qū)域中的血管溫度；

根據(jù)各所述特征值對(duì)應(yīng)熱成像圖像在時(shí)序上的位置確定溫度變化信號(hào)，所述溫度變化信號(hào)用于表征所述人體目標(biāo)區(qū)域中的血管在預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的溫度變化情況；

根據(jù)所述溫度變化信號(hào)確定目標(biāo)心率，所述目標(biāo)心率表征所述熱成像圖像序列對(duì)應(yīng)人體的心率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定各所述熱成像圖像對(duì)應(yīng)的特征值包括：

確定各所述熱成像圖像對(duì)應(yīng)的興趣區(qū)域圖像，所述興趣區(qū)域圖像用于表征所述人體目標(biāo)區(qū)域中血管的溫度分布；

根據(jù)各所述興趣區(qū)域圖像的像素值確定對(duì)應(yīng)熱成像圖像的特征值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定各所述熱成像圖像對(duì)應(yīng)的興趣區(qū)域圖像包括：

確定各所述熱成像圖像中的血管區(qū)域圖像，所述血管區(qū)域圖像為所述熱成像圖像中血管所在區(qū)域的圖像；

根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對(duì)所述血管區(qū)域圖像進(jìn)行圖像處理，得到興趣區(qū)域圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對(duì)所述血管區(qū)域圖像進(jìn)行圖像處理，得到興趣區(qū)域圖像包括：

對(duì)所述血管區(qū)域圖像進(jìn)行至少包括頂帽運(yùn)算和自適應(yīng)二值化兩種操作的圖像處理，得到興趣區(qū)域圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對(duì)所述血管區(qū)域圖像進(jìn)行圖像處理，得到興趣區(qū)域圖像包括：

依次對(duì)所述血管區(qū)域圖像進(jìn)行各向異性濾波、頂帽運(yùn)算、自適應(yīng)二值化和骨架提取，得到興趣區(qū)域圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述特征值對(duì)應(yīng)熱成像圖像在時(shí)序上的位置確定溫度變化信號(hào)包括；

根據(jù)各所述特征值對(duì)應(yīng)熱成像圖像在時(shí)序上的位置繪制候選變化曲線；

根據(jù)心率頻帶對(duì)所述候選變化曲線進(jìn)行濾波，得到溫度變化信號(hào)，所述心率頻帶根據(jù)人體的心率范圍預(yù)先確定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述溫度變化信號(hào)確定目標(biāo)心率包括：

對(duì)所述溫度變化信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，并確定變換結(jié)果中對(duì)應(yīng)幅值最高的頻率為目標(biāo)心率。

8.一種心率檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

序列確定模塊，用于確定熱成像圖像序列，所述熱成像圖像序列中包括在預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)依次采集的多張熱成像圖像，所述熱成像圖像用于表征人體目標(biāo)區(qū)域的溫度分布；

溫度提取模塊，用于確定各所述熱成像圖像對(duì)應(yīng)的特征值，所述特征值用于表征所述人體目標(biāo)區(qū)域中的血管溫度；

信號(hào)確定模塊，用于根據(jù)各所述特征值對(duì)應(yīng)熱成像圖像在時(shí)序上的位置確定溫度變化信號(hào)，所述溫度變化信號(hào)用于表征所述人體目標(biāo)區(qū)域中的血管在預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的溫度變化情況預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間；

心率確定模塊，用于根據(jù)所述溫度變化信號(hào)確定目標(biāo)心率，所述目標(biāo)心率表征所述熱成像圖像序列對(duì)應(yīng)人體的心率。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為調(diào)用所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的指令，以執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法。