[發(fā)明專利]大直徑管道安裝臺(tái)車液壓系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111202907.2
• 申請(qǐng)日: 2021-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN113931889A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊;李書學(xué);李潭;王艷莉;蔡苠升;方津;田小鳳;肖雄兵;胡浩;陳小山;朱曉波;張威;陳銅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵重工有限公司;中鐵高新工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/17
• 分類號(hào): F15B11/17;F15B13/06;B66C13/20;B66C15/00;B66C1/42;B66C13/16;F16F15/28
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳;鄭夢閣

本發(fā)明公開了一種大直徑管道安裝臺(tái)車液壓系統(tǒng)及其控制方法，本大直徑管道安裝臺(tái)車液壓系統(tǒng)包括油箱、第一油泵、第一兩位三通換向比例閥、第一三位四通電磁比例換向閥、第二三位四通電磁比例換向閥、第三三位四通電磁比例換向閥，第一三位四通電磁比例換向閥、第二三位四通電磁比例換向閥和第三三位四通電磁比例換向閥的A口分別與頂部抓取油缸、左側(cè)抓取油缸和右側(cè)抓取油缸的無桿腔連通，第一三位四通電磁比例換向閥、第二三位四通電磁比例換向閥和第三三位四通電磁比例換向閥的P口均與第一兩位三通換向比例閥的A口連通。本發(fā)明提出的大直徑管道安裝臺(tái)車液壓系統(tǒng)，可穩(wěn)定可靠的抓取管道。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及大直徑管道施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大直徑管道安裝臺(tái)車液壓系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著國家西部開發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施，水資源的不均衡現(xiàn)象日益突出，長距離引水工程可以緩解地區(qū)間的水資源分配嚴(yán)重不平衡的現(xiàn)狀，從而實(shí)現(xiàn)水資源的優(yōu)化配置。引水工程多使用大直徑管道作為主要的輸送通道，且多位于山區(qū)，丘陵等復(fù)雜地形上。

目前，管道的施工通常需要由汽車將管道運(yùn)至安裝地點(diǎn)，借助吊車等機(jī)械進(jìn)行安裝。在地勢條件復(fù)雜時(shí)，往往需要修建長距離的專用便道用于汽車運(yùn)輸。同時(shí)管道上需安裝吊帶或鋼絲繩用于吊裝，不僅成本增加，效率不高，也存在安全隱患，且容易受到天氣的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種大直徑管道安裝臺(tái)車液壓系統(tǒng)及其控制方法，旨在配合大直徑管道安裝臺(tái)車使用，可穩(wěn)定可靠的抓取管道。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種大直徑管道安裝臺(tái)車液壓系統(tǒng)，包括油箱、第一油泵、第一兩位三通換向比例閥、第一三位四通電磁比例換向閥、第二三位四通電磁比例換向閥、第三三位四通電磁比例換向閥，其中，

所述第一三位四通電磁比例換向閥、第二三位四通電磁比例換向閥和第三三位四通電磁比例換向閥的A口分別與頂部抓取油缸、左側(cè)抓取油缸和右側(cè)抓取油缸的無桿腔連通，第一三位四通電磁比例換向閥、第二三位四通電磁比例換向閥和第三三位四通電磁比例換向閥的B口分別與頂部抓取油缸、左側(cè)抓取油缸和右側(cè)抓取油缸的有桿腔連通，第一三位四通電磁比例換向閥、第二三位四通電磁比例換向閥和第三三位四通電磁比例換向閥的P口均與第一兩位三通換向比例閥的A口連通，第一三位四通電磁比例換向閥、第二三位四通電磁比例換向閥和第三三位四通電磁比例換向閥的T口均與第一兩位三通換向比例閥的B口連通，第一兩位三通換向比例閥的P口經(jīng)第一油泵與油箱連通，第一兩位三通換向比例閥的B口還與油箱連通。

優(yōu)選地，所述大直徑管道安裝臺(tái)車液壓系統(tǒng)還包括第四三位四通電磁比例換向閥，第四三位四通電磁比例換向閥的A口與行進(jìn)油缸的無桿腔連通，第四三位四通電磁比例換向閥的B口與行進(jìn)油缸的有桿腔連通，第四三位四通電磁比例換向閥的P口與第一兩位三通換向比例閥的A口連通，第四三位四通電磁比例換向閥的T口分別與第一兩位三通換向比例閥的B口連通。

優(yōu)選地，所述大直徑管道安裝臺(tái)車液壓系統(tǒng)還包括第一卸荷閥，第一卸荷閥的一端與油箱連通，另一端與第一兩位三通換向比例閥與第一油泵之間的節(jié)點(diǎn)連通。

優(yōu)選地，所述大直徑管道安裝臺(tái)車液壓系統(tǒng)還包括第五三位四通電磁比例換向閥、第六三位四通電磁比例換向閥、第二油泵和第二兩位三通換向比例閥，其中，

第五三位四通電磁比例換向閥和第六三位四通電磁比例換向閥的A口分別與右推移油缸和左推移油缸的無桿腔連通，第五三位四通電磁比例換向閥和第六三位四通電磁比例換向閥的B口分別與右推移油缸和左推移油缸的有桿腔連通，第五三位四通電磁比例換向閥和第六三位四通電磁比例換向閥的P口均與第二兩位三通換向比例閥的A口連通，第五三位四通電磁比例換向閥和第六三位四通電磁比例換向閥的T口均與第二兩位三通換向比例閥的B口連通，第二兩位三通換向比例閥的P口經(jīng)第二油泵與油箱連通，第二兩位三通換向比例閥的B口還與油箱連通。