[發(fā)明專利]大直徑管道安裝臺車液壓系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111202907.2
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN113931889A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張俊;李書學;李潭;王艷莉;蔡苠升;方津;田小鳳;肖雄兵;胡浩;陳小山;朱曉波;張威;陳銅
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵重工有限公司;中鐵高新工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B13/06;B66C13/20;B66C15/00;B66C1/42;B66C13/16;F16F15/28
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳;鄭夢閣

1.一種大直徑管道安裝臺車液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括油箱、第一油泵、第一兩位三通換向比例閥、第一三位四通電磁比例換向閥、第二三位四通電磁比例換向閥、第三三位四通電磁比例換向閥，其中，

所述第一三位四通電磁比例換向閥、第二三位四通電磁比例換向閥和第三三位四通電磁比例換向閥的A口分別與頂部抓取油缸、左側(cè)抓取油缸和右側(cè)抓取油缸的無桿腔連通，第一三位四通電磁比例換向閥、第二三位四通電磁比例換向閥和第三三位四通電磁比例換向閥的B口分別與頂部抓取油缸、左側(cè)抓取油缸和右側(cè)抓取油缸的有桿腔連通，第一三位四通電磁比例換向閥、第二三位四通電磁比例換向閥和第三三位四通電磁比例換向閥的P口均與第一兩位三通換向比例閥的A口連通，第一三位四通電磁比例換向閥、第二三位四通電磁比例換向閥和第三三位四通電磁比例換向閥的T口均與第一兩位三通換向比例閥的B口連通，第一兩位三通換向比例閥的P口經(jīng)第一油泵與油箱連通，第一兩位三通換向比例閥的B口還與油箱連通。

2.如權(quán)利要求1所述的大直徑管道安裝臺車液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第四三位四通電磁比例換向閥，第四三位四通電磁比例換向閥的A口與行進油缸的無桿腔連通，第四三位四通電磁比例換向閥的B口與行進油缸的有桿腔連通，第四三位四通電磁比例換向閥的P口與第一兩位三通換向比例閥的A口連通，第四三位四通電磁比例換向閥的T口分別與第一兩位三通換向比例閥的B口連通。

3.如權(quán)利要求1所述的大直徑管道安裝臺車液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一卸荷閥，第一卸荷閥的一端與油箱連通，另一端與第一兩位三通換向比例閥與第一油泵之間的節(jié)點連通。

4.如權(quán)利要求2所述的大直徑管道安裝臺車液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第五三位四通電磁比例換向閥、第六三位四通電磁比例換向閥、第二油泵和第二兩位三通換向比例閥，其中，

第五三位四通電磁比例換向閥和第六三位四通電磁比例換向閥的A口分別與右推移油缸和左推移油缸的無桿腔連通，第五三位四通電磁比例換向閥和第六三位四通電磁比例換向閥的B口分別與右推移油缸和左推移油缸的有桿腔連通，第五三位四通電磁比例換向閥和第六三位四通電磁比例換向閥的P口均與第二兩位三通換向比例閥的A口連通，第五三位四通電磁比例換向閥和第六三位四通電磁比例換向閥的T口均與第二兩位三通換向比例閥的B口連通，第二兩位三通換向比例閥的P口經(jīng)第二油泵與油箱連通，第二兩位三通換向比例閥的B口還與油箱連通。

5.如權(quán)利要求4所述的大直徑管道安裝臺車液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二卸荷閥，第二卸荷閥的一端與油箱連通，另一端與第二兩位三通換向比例閥與第二油泵之間的節(jié)點連通。

6.如權(quán)利要求4所述的大直徑管道安裝臺車液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述頂部抓取油缸、左側(cè)抓取油缸、右側(cè)抓取油缸均對應設(shè)置有壓力傳感器。

7.一種基于權(quán)利要求6所述的大直徑管道安裝臺車液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

當接收抓取管道指令時，控制頂部抓取油缸、左側(cè)抓取油缸和右側(cè)抓取油缸的伸縮桿同時伸出，當接近管道時，分別單獨調(diào)整頂部抓取油缸、左側(cè)抓取油缸和右側(cè)抓取油缸的伸縮桿使三個油缸均抱住管道，當頂部抓取油缸、左側(cè)抓取油缸和右側(cè)抓取油缸的壓力傳感器壓力值均達到預設(shè)保壓壓力時，頂部抓取油缸、左側(cè)抓取油缸和右側(cè)抓取油缸伸縮桿保持不動；

當接收到提升指令時，控制頂部抓取油缸、左側(cè)抓取油缸和右側(cè)抓取油缸的伸縮桿均回縮，當頂部抓取油缸、左側(cè)抓取油缸和右側(cè)抓取油缸中某一油缸對應的壓力傳感器壓力值未達到預設(shè)預警壓力時，控制對應的油缸伸縮桿伸出直至油缸壓力達到預設(shè)保壓壓力。