[發明專利]一種播種墻智能車撥叉換向結構

在審

• 申請號: 202111201879.2
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN113895884A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 歐陽慶生;左曉芳
• 申請（專利權）人: 中科微至智能制造科技江蘇股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 無錫市觀知成專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 32591
• 代理人: 任月娜

本發明涉及一種播種墻智能車撥叉換向結構，安裝在播種墻框架的智能小車水平輸送段的兩端位置，包括驅動裝置、曲柄、搖桿、旋轉軸、軸承固定座和含齒異型撥叉；所述旋轉軸轉動安裝在軸承固定座上，旋轉軸的一端與搖桿固定連接，旋轉軸的另一端與含齒異型撥叉的上端連接；所述驅動裝置的輸出端連接與曲柄的一端固定連接，曲柄的另一端上安裝隨動器；所述搖桿上設有兩個撥桿，曲柄上的隨動器位于兩個撥桿之間；所述含齒異型撥叉的外側為輸送齒，含齒異型撥叉處于豎直狀態時上下端分別與升降輸送段連接；含齒異型撥叉向外側發生轉動能夠避讓開智能小車通過的空間。本發明能夠實現小車分揀換向的功能，提高整體分揀系統工作的穩定性和工作效率。

技術領域

本發明屬于物流輸送分揀技術領域，具體涉及一種播種墻智能車撥叉換向結構。

背景技術

當前各種電子商務模式已經深刻改變著我們的工作和生活，隨著信息網絡進一步提速和網絡支付的快速發展，信息流、資金流、物流這個三流合一的電子商務發展中，目前最大的發展挑戰和瓶頸主要是物流這個環節，因為在物理信息系統（CPS）中物理層面的提速發展最終是體現在電子化、智能化、自動化中技術成熟度和投入產出比。播種墻是電商倉儲二次分揀中播種環節的智能化、自動化電子設備，通過多個模塊的組合可以進一步提高分揀速度，滿足用戶的各種需求。播種墻平穩高效運轉離不開其核心結構技術點之一——智能車換向撥叉結構。

現有技術中，撥叉結構存在工作穩定性較強的缺點；另外為了實現降噪的目的，撥叉自身材料一般選用聚甲醛材料（POM），存在長期工作后撥叉易損的可能性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種播種墻智能車撥叉換向結構，能夠實現小車分揀換向的功能，提高整體分揀系統工作的穩定性和工作效率。

為了解決上述技術問題，本發明采用的一種技術方案是：所述播種墻智能車撥叉換向結構，安裝在播種墻框架的智能小車水平輸送段的兩端位置，包括驅動裝置、曲柄、搖桿、旋轉軸、軸承固定座和含齒異型撥叉；所述旋轉軸轉動安裝在軸承固定座上，旋轉軸的一端與搖桿固定連接，搖桿以旋轉軸為中心轉動，旋轉軸的另一端與含齒異型撥叉的上端連接；所述驅動裝置的輸出端連接與曲柄的一端固定連接，曲柄的另一端上安裝隨動器；所述搖桿上設有兩個撥桿，曲柄上的隨動器位于兩個撥桿之間，隨動器帶動搖桿在左右兩個位置之間實現擺動；所述含齒異型撥叉的外側為輸送齒，當含齒異型撥叉處于豎直狀態時，該輸送齒的上下端分別與智能小車的升降輸送段的輸送齒連接形成完整的升降輸送段；當含齒異型撥叉向外側發生轉動時，含齒異型撥叉的內側避讓開允許智能小車通過的空間。

進一步地，所述旋轉軸通過法蘭軸承轉動安裝在軸承固定座上。

進一步地，所述驅動裝置采用旋轉電磁鐵或伺服電機。

進一步地，所述含齒異型撥叉的內側與升降輸送段和水平輸送段連接處的轉角相匹配，以避免含齒異型撥叉處于豎直狀態時和轉角處發生干涉。

進一步地，在所述含齒異型撥叉一側的框架上設置有豁口，避讓向外側發生轉動的含齒異型撥叉。

進一步地，在所述搖桿上設置有接近開關擋片，在所述軸承固定座上安裝兩個接近開關，兩個接近開關分別對應含齒異型撥叉處于豎直和轉動后的兩個位置，由接近開關擋片和拉近開關相配合以指示該兩個位置。

本發明的優點具體如下：

本發明所述播種墻智能車撥叉換向結構，能夠實現小車分揀換向的功能，提高整體分揀系統工作的穩定性和工作效率。

附圖說明

圖1為播種墻小車行車路線示意圖。

圖2為本發明所述播種墻智能車撥叉換向結構的第一視角示意圖。

圖3為本發明所述播種墻智能車撥叉換向結構的第二視角示意圖。

圖4為本發明所述播種墻智能車撥叉換向結構的示意圖。