[發(fā)明專利]一種播種墻智能車撥叉換向結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111201879.2
• 申請(qǐng)日: 2021-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN113895884A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽慶生;左曉芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科微至智能制造科技江蘇股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 無錫市觀知成專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32591
• 代理人: 任月娜

1.一種播種墻智能車撥叉換向結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述撥叉換向結(jié)構(gòu)安裝在播種墻框架的智能小車水平輸送段的兩端位置，包括驅(qū)動(dòng)裝置（10）、曲柄（3）、搖桿（4）、旋轉(zhuǎn)軸（2）、軸承固定座（5）和含齒異型撥叉（1）；所述旋轉(zhuǎn)軸（2）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承固定座（5）上，旋轉(zhuǎn)軸（2）的一端與搖桿（4）固定連接，搖桿（4）以旋轉(zhuǎn)軸（2）為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸（2）的另一端與含齒異型撥叉（1）的上端連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置（10）的輸出端連接與曲柄（3）的一端固定連接，曲柄（3）的另一端上安裝隨動(dòng)器（7）；所述搖桿（4）上設(shè)有兩個(gè)撥桿，曲柄（3）上的隨動(dòng)器（7）位于兩個(gè)撥桿之間，隨動(dòng)器（7）帶動(dòng)搖桿（4）在左右兩個(gè)位置之間實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)；所述含齒異型撥叉（1）的外側(cè)為輸送齒，當(dāng)含齒異型撥叉（1）處于豎直狀態(tài)時(shí)，該輸送齒的上下端分別與智能小車的升降輸送段的輸送齒連接形成完整的升降輸送段；當(dāng)含齒異型撥叉（1）向外側(cè)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，含齒異型撥叉（1）的內(nèi)側(cè)避讓開允許智能小車通過的空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種墻智能車撥叉換向結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸（2）通過法蘭軸承（6）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承固定座（5）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種墻智能車撥叉換向結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置（10）采用旋轉(zhuǎn)電磁鐵或伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種墻智能車撥叉換向結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述含齒異型撥叉（1）的內(nèi)側(cè)與升降輸送段和水平輸送段連接處的轉(zhuǎn)角相匹配，以避免含齒異型撥叉（1）處于豎直狀態(tài)時(shí)和轉(zhuǎn)角處發(fā)生干涉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種墻智能車撥叉換向結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述含齒異型撥叉（1）一側(cè)的框架上設(shè)置有豁口，避讓向外側(cè)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的含齒異型撥叉（1）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種墻智能車撥叉換向結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述搖桿（4）上設(shè)置有接近開關(guān)擋片（9），在所述軸承固定座（5）上安裝兩個(gè)接近開關(guān)（8），兩個(gè)接近開關(guān)（8）分別對(duì)應(yīng)含齒異型撥叉（1）處于豎直和轉(zhuǎn)動(dòng)后的兩個(gè)位置，由接近開關(guān)擋片（9）和拉近開關(guān)（8）相配合以指示該兩個(gè)位置。