[發明專利]一種料盤循環上料存盤裝置及其循環上料存盤工藝

在審

• 申請號: 202111201052.1
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN115973763A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 賓興;王金軍;黃宗運;李太松;楊汀
• 申請（專利權）人: 中山市興禾自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04;B65G47/74;B65G35/06;B65G47/22;B65G57/30
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本發明公開了一種料盤循環上料存盤裝置及其循環上料存盤工藝，包括機架、升降機構、水平傳輸機構、取盤機構、料盤載具及存盤裝置；機架水平設置，機架頂部設有水平加工平面，該水平加工平面上間隔設有工作工位及存盤工位；升降機構豎直設置在機架側部；水平傳輸機構水平設置在機架水平加工平面下方，與工作工位上下對應設置；取盤機構設置豎直設置于水平傳輸機構與工作工位之間；料盤載具可滑動地設置在水平加工平面的滑軌上；存盤裝置設置在機架上層的存盤工位上。本發明能夠適用于自動化組裝過程中料盤及單軌治具供料工藝，實現了料盤沿矩形路徑自動循環流動，有效地減少了料盤更換所消耗的時間，提高了整線產能。

技術領域

本發明涉及自動化生產領域，特別指用于自動化產線自動送料及物料組裝加工的一種料盤循環上料存盤裝置及其循環上料存盤工藝。

背景技術

自動化即通過機器替代人工完成各種生產加工，在自動化設備領域，由于生產產品一般由多個零散的零配件組成，在實際生產過程中，需要將各種零配件通過設備自動組裝，從而形成完整的產品結構。因此，各種物料的自動組裝加工普遍存在的生產工藝，應用于多個領域，如各種智能終端設備，手機、平板電腦、智能手表、電池、電源等產品，以及各類日用產品、玩具等均有應用物料自動化組裝的生產需求。由于自動組裝過程中物料的種類規格各異，現有的自動組裝技術針對不同物料一般采用各自的組裝設備，難以形成標準化通用性組裝設備。

對于物料的自動化組裝，由于需要組裝不同的物料，因此涉及到被組裝的物料（如各類電子元器件）及基材物料（如PCB板）；因此，對于物料的自動化組裝工藝整體包括三個工藝段，即被組裝物料自動上料工藝、基材物料的上料工藝及被組裝物料與基材物料的自動組裝工藝。

對于被組裝物料的上料工藝，現有的自動上料工藝包括振動盤上料、料帶上料、Tray盤上料等，根據物料不同的規格選擇不同的上料方式。其中Tray盤又稱料盤，用于裝載物料的機構，在組裝、加工、檢測過程中，料盤用于承載被組裝的物料，一般情況下單個料盤內部可裝載多個物料，同時，為保證連續供料，一般采用多個料盤疊放在一起整體上料。傳統的料盤供料技術多為手工將裝載物料的料盤搬運至取料工位，待物料取完后再將物料從取料工位拿下，并重新放置新的滿載料盤；該種料盤供料方式生產效率低下，無法滿足現代化自動生產線的產能需求。因此，為提升料盤供料效率，需要解決的技術問題包括多個疊放料盤的自動上料、取料盤、取物料、空料盤循環存盤上料等。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種能夠適用于自動化組裝過程中料盤及單軌治具供料工藝，實現了料盤沿矩形路徑自動循環流動，有效地減少了料盤更換所消耗的時間，提高了整線產能的料盤循環上料存盤裝置及其循環上料存盤工藝。

本發明采取的技術方案如下：一種料盤循環上料存盤裝置，包括機架、升降機構、水平傳輸機構、取盤機構、料盤載具及存盤裝置；其中，上述機架水平設置，機架頂部設有水平加工平面，該水平加工平面上間隔設有工作工位及存盤工位，其中工作工位水平延伸至機架的外側，工作工位及存盤工位之間通過滑軌連接；上述升降機構豎直設置在機架側部；上述水平傳輸機構水平設置在機架水平加工平面下方，并水平延伸至機架的外側，與工作工位上下對應設置；上述取盤機構設置豎直設置于水平傳輸機構與工作工位之間；上述料盤載具可滑動地設置在水平加工平面的滑軌上，并在存盤工位與工作工位之間自由滑移；上述存盤裝置設置在機架上層的存盤工位上；上下疊放的至少二個料盤放置于水平傳輸機構上，經水平傳輸機構機構水平向內傳輸，并經升降機構驅動整體上升；取盤機構吸取單個料盤后，帶動料盤移動至工作工位上方；料盤載具從存盤工位處直線移動至工作工位處，取盤機構將料盤放置在料盤載具上；料盤內物料被取出進行加工后形成的空料盤經料盤載具帶動返回至存盤工位處，經存盤裝置進行存盤。