[發明專利]一種料盤循環上料存盤裝置及其循環上料存盤工藝

在審

• 申請號: 202111201052.1
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN115973763A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 賓興;王金軍;黃宗運;李太松;楊汀
• 申請（專利權）人: 中山市興禾自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04;B65G47/74;B65G35/06;B65G47/22;B65G57/30
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1.一種料盤循環上料存盤裝置，其特征在于：包括機架（1）、升降機構（2）、水平傳輸機構（3）、取盤機構（4）、料盤載具（5）及存盤裝置；其中，上述機架（1）水平設置，機架（1）頂部設有水平加工平面，該水平加工平面上間隔設有工作工位及存盤工位，其中工作工位水平延伸至機架（1）的外側，工作工位及存盤工位之間通過滑軌連接；上述升降機構（2）豎直設置在機架（1）側部；上述水平傳輸機構（3）水平設置在機架（1）水平加工平面下方，并水平延伸至機架（1）的外側，與工作工位上下對應設置；上述取盤機構（4）設置豎直設置于水平傳輸機構（3）與工作工位之間；上述料盤載具（5）可滑動地設置在水平加工平面的滑軌上，并在存盤工位與工作工位之間自由滑移；上述存盤裝置設置在機架（1）上層的存盤工位上；上下疊放的至少二個料盤放置于水平傳輸機構（3）上，經水平傳輸機構（3）機構水平向內傳輸，并經升降機構（2）驅動整體上升；取盤機構（4）吸取單個料盤后，帶動料盤移動至工作工位上方；料盤載具（5）從存盤工位處直線移動至工作工位處，取盤機構（4）將料盤放置在料盤載具（5）上；料盤內物料被取出進行加工后形成的空料盤經料盤載具（5）帶動返回至存盤工位處，經存盤裝置進行存盤。

2.根據權利要求1所述的一種料盤循環上料存盤裝置，其特征在于：所述的升降機構（2）包括豎直支板（21）、升降驅動電機（22）、升降皮帶（23）、升降滑座（24）及連接塊（25）；其中，上述豎直支板（21）豎直設置，豎直支板（21）的上部開設有桶槽，水平傳輸機構（3）水平設置在該桶槽的側部，并水平向外延伸；豎直支板（21）位于桶槽下方的部位開設有豎槽，豎槽內上下間隔設有轉輪，轉輪可轉動地連接在豎直支板（21）上，兩轉輪之間套設有升降皮帶（23）；上述升降驅動電機（22）設置在豎直支板（21）的下部，且輸出端通過皮帶與轉輪的支軸連接，升降驅動電機（22）驅動轉輪旋轉運動，使升降皮帶（23）沿豎直方向運動；上述升降滑座（24）可滑動地連接在豎直支板（21）上；上述連接塊（25）扣住升降皮帶（23），并與升降滑座（24）固定連接，以便帶動升降滑座（24）隨升降皮帶（23）升降。

3.根據權利要求1所述的一種料盤循環上料存盤裝置，其特征在于：所述的升降機構（2）還包括料盤支座（26）、料盤支條（27）、第一限位塊（28）及第二限位塊（29），其中，上述料盤支座（26）連接在升降滑座（24）上；上述料盤支條（27）包括至少二條，料盤支條（27）水平連接在料盤支座（26）上，并水平向豎直支板（21）的一側延伸，形成支撐平面；上述第一限位塊（28）及第二限位塊（29）分別設置在料盤支條（27）頂部的內外兩端部位置，且向上凸起，兩者之間形成限位空間，以便從內外兩側限位疊放于支撐平面上的料盤。

4.根據權利要求3所述的一種料盤循環上料存盤裝置，其特征在于：所述的水平傳輸機構（3）包括傳輸支架（31）、傳輸電機（32）、傳輸皮帶（33）；其中，上述傳輸支架（31）水平設置在豎直支板（21）的桶槽內，并向桶槽兩側水平延伸向外，傳輸支架（31）上設有上料工位和升降工位，其中，升降工位上下對應料盤支條（27）設置；傳輸支架（31）兩端設置轉動輥；上述傳輸皮帶（33）水平連接在傳輸支架（31）的轉動輥上，且傳輸皮帶（33）的水平位置高于傳輸支架（31）的水平位置；上述傳輸電機（32）設置在傳輸支架（31）下方，傳輸電機（32）的輸出端與傳動輥連接，并通過驅動傳動輥旋轉帶動傳輸皮帶（33）直線運動，疊放于上料工位上的料盤，經傳輸皮帶（33）水平移送至升降工位處，料盤支條（27）由下而上穿過傳輸支架（31）從升降工位處頂起料盤，并帶動料盤升降運動。

5.根據權利要求4所述的一種料盤循環上料存盤裝置，其特征在于：所述的水平傳輸機構（3）還包括阻擋氣缸（34）、擋塊（35）及限位塊（36）；其中，上述阻擋氣缸（34）豎直設置在傳輸支架（31）的下方，且輸出端豎直向上設置；上述擋塊（35）連接在阻擋氣缸（34）的輸出端上，經阻擋氣缸（34）驅動升降，以便向上伸出傳輸支架（31）阻擋料盤運輸；上述限位塊（36）設置在傳輸支架（31）端部，限位塊（36）水平位置高于傳輸皮帶（33）的水平位置，防止料盤滑出傳輸皮帶（33）。