[發(fā)明專(zhuān)利]一種治具及阻擋定位裝置及其治具阻擋定位工藝

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111201047.0
• 申請(qǐng)日: 2021-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115971829A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賓興;王金軍;黃宗運(yùn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市興禾自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種治具及阻擋定位裝置及其治具阻擋定位工藝，包括治具及治具定位機(jī)構(gòu)，治具包括上下間隔設(shè)置的治具載座及底座；治具定位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置于加工工位處，治具定位機(jī)構(gòu)阻擋治具載座，下層的底座因慣性作用繼續(xù)向前移動(dòng)時(shí)，下壓治具定位機(jī)構(gòu)定位，直至嵌入治具定位機(jī)構(gòu)的向下凹陷的凹槽內(nèi)后，治具定位機(jī)構(gòu)內(nèi)部彈力上頂治具的底座，使底座脫離傳送皮帶。本發(fā)明采用雙層間距及水平相對(duì)位置可調(diào)式柔性結(jié)構(gòu)的治具，配合治具定位機(jī)構(gòu)，有效利用治具運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的慣性力，通過(guò)一個(gè)升降動(dòng)力實(shí)現(xiàn)治具的自動(dòng)阻擋、凹槽限位，利用彈性力實(shí)現(xiàn)治具自動(dòng)抬升，治具定位的同時(shí)實(shí)現(xiàn)治具傳動(dòng)失效的治具及阻擋定位裝置及其治具阻擋定位工藝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別指用于自動(dòng)化產(chǎn)線自動(dòng)送料及物料組裝加工的一種治具及阻擋定位裝置及其治具阻擋定位工藝。

背景技術(shù)

自動(dòng)化即通過(guò)機(jī)器替代人工完成各種生產(chǎn)加工，在自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，由于生產(chǎn)產(chǎn)品一般由多個(gè)零散的零配件組成，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，需要將各種零配件通過(guò)設(shè)備自動(dòng)組裝，從而形成完整的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。因此，各種物料的自動(dòng)組裝加工普遍存在的生產(chǎn)工藝，應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，如各種智能終端設(shè)備，手機(jī)、平板電腦、智能手表、電池、電源等產(chǎn)品，以及各類(lèi)日用產(chǎn)品、玩具等均有應(yīng)用物料自動(dòng)化組裝的生產(chǎn)需求。由于自動(dòng)組裝過(guò)程中物料的種類(lèi)規(guī)格各異，現(xiàn)有的自動(dòng)組裝技術(shù)針對(duì)不同物料一般采用各自的組裝設(shè)備，難以形成標(biāo)準(zhǔn)化通用性組裝設(shè)備。

對(duì)于物料的自動(dòng)化組裝，由于需要組裝不同的物料，因此涉及到被組裝的物料（如各類(lèi)電子元器件）及基材物料（如PCB板）；因此，對(duì)于物料的自動(dòng)化組裝工藝整體包括三個(gè)工藝段，即被組裝物料自動(dòng)上料工藝、基材物料的上料工藝及被組裝物料與基材物料的自動(dòng)組裝工藝。

對(duì)于基材物料的上料工藝一般采用治具作為裝置載體，將治具夾裝基材物料后將基材物料運(yùn)送至組裝工位處由組裝機(jī)械手將被組裝物料取出后自動(dòng)組裝至基材物料上。傳統(tǒng)的治具夾裝基材物料后，一般直接通過(guò)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將治具運(yùn)送至生產(chǎn)線的組裝工位處后，組裝機(jī)械手將物料組裝至基材物料上，組裝完成后治具帶動(dòng)基材物料移動(dòng)至下一工站，直至物料組裝完成；存在的技術(shù)問(wèn)題是需要復(fù)雜的定位機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)中的治具阻擋定位在組裝工位處。另外，對(duì)于單軌傳輸?shù)闹尉撸尉咦杂汕对O(shè)在滑軌上后，通過(guò)治具自身的重力壓住設(shè)置于滑軌一側(cè)的傳輸帶上，通過(guò)治具與傳輸帶的靜摩擦力驅(qū)動(dòng)治具向前運(yùn)動(dòng)，針對(duì)該種傳輸方式，治具定位后，由于整條生產(chǎn)線上的工位排布很多，因此需要傳輸帶保持向前不斷傳輸狀態(tài)，在單個(gè)工位組裝過(guò)程中就需要定位的同時(shí)使得治具與傳輸帶脫離，以免運(yùn)動(dòng)中的傳輸帶與定位固定后的治具底部之間不斷摩擦，因此針對(duì)該種結(jié)構(gòu)需要重新設(shè)計(jì)治具定位機(jī)構(gòu)以滿足上述工藝要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用雙層間距及水平相對(duì)位置可調(diào)式柔性結(jié)構(gòu)的治具，配合治具定位機(jī)構(gòu)，有效利用治具運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的慣性力，通過(guò)一個(gè)升降動(dòng)力實(shí)現(xiàn)治具的自動(dòng)阻擋、凹槽限位，利用彈性力實(shí)現(xiàn)治具自動(dòng)抬升，治具定位的同時(shí)實(shí)現(xiàn)治具傳動(dòng)失效的治具及阻擋定位裝置及其治具阻擋定位工藝。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種治具及阻擋定位裝置，包括治具及治具定位機(jī)構(gòu)，其中，上述治具包括上下間隔設(shè)置的治具載座及底座，其中底座可滑動(dòng)地連接在傳送滑軌上，并壓緊傳送滑軌一側(cè)的傳送皮帶，傳送皮帶向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)與傳送皮帶之間的靜摩擦力驅(qū)動(dòng)治具帶動(dòng)加工基材在傳送滑軌不同的加工工位之間逐次移動(dòng)；上述治具定位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置于加工工位處，治具沿直線方向移動(dòng)至加工工位處時(shí)，治具定位機(jī)構(gòu)阻擋治具載座，下層的底座因慣性作用繼續(xù)向前移動(dòng)時(shí)，下壓治具定位機(jī)構(gòu)定位，直至嵌入治具定位機(jī)構(gòu)的向下凹陷的凹槽內(nèi)后，治具定位機(jī)構(gòu)內(nèi)部彈力上頂治具的底座，使底座脫離傳送皮帶，以便將物料組裝至治具載具上夾裝的加工基材上。

優(yōu)選的，所述的治具包括底座、治具載座、連接彈簧、限位擺塊、第一滾輪、第二滾輪及滑座，其中，上述治具載座與底座上下間隔設(shè)置；上述連接彈簧設(shè)置于底座與治具載座之間。