[發明專利]一種治具及阻擋定位裝置及其治具阻擋定位工藝

在審

• 申請號: 202111201047.0
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN115971829A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 賓興;王金軍;黃宗運
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種治具及阻擋定位裝置，其特征在于：包括治具（10）及治具定位機構（11），其中，上述治具（10）包括上下間隔設置的治具載座及底座，其中底座可滑動地連接在傳送滑軌上，并壓緊傳送滑軌一側的傳送皮帶，傳送皮帶向前運動時，通過與傳送皮帶之間的靜摩擦力驅動治具帶動加工基材在傳送滑軌不同的加工工位之間逐次移動；上述治具定位機構（11）對應設置于加工工位處，治具（10）沿直線方向移動至加工工位處時，治具定位機構（11）阻擋治具載座，下層的底座因慣性作用繼續向前移動時，下壓治具定位機構（11）定位，直至嵌入治具定位機構（11）的向下凹陷的凹槽內后，治具定位機構（11）內部彈力上頂治具（10）的底座，使底座脫離傳送皮帶，以便將物料組裝至治具載具上夾裝的加工基材上。

2.根據權利要求1所述的一種治具及阻擋定位裝置，其特征在于：所述的治具（10）包括底座（101）、治具載座（102）、連接彈簧（104）、限位擺塊（103）、第一滾輪（105）、第二滾輪（106）及滑座（107），其中，上述治具載座（102）與底座（101）上下間隔設置；上述連接彈簧（104）設置于底座（101）與治具載座（102）之間。

3.根據權利要求2所述的一種治具及阻擋定位裝置，其特征在于：所述的底座（101）與治具載座（102）的側壁上分別開設有至少二個向內凹陷的側槽，底座（101）與治具載座（102）的側槽由下而上向傾斜向上對應設置，底座（101）的側槽沿底座（101）的側邊方向水平延伸；上述限位擺塊（103）包括至少二個，限位擺塊（103）嵌設在底座（101）與治具載座（102）的側槽之間，且限位擺塊（103）的上下兩端分別可轉動地設置在底座（101）及治具載座（102）的側槽內。

4.根據權利要求3所述的一種治具及阻擋定位裝置，其特征在于：所述的第一滾輪（105）及第二滾輪（106）沿與治具（10）相反方向間隔設置在底座（101）的側壁上，且分別與底座（101）的側壁可轉動地連接。

5.根據權利要求4所述的一種治具及阻擋定位裝置，其特征在于：所述的滑座（107）設置于底座（101）的底部，滑座（107）可滑動地嵌設在傳送滑軌上，底座（101）的底部壓緊傳送滑軌一側設置的傳送帶，傳送帶通過靜摩擦力帶動治具沿傳送滑軌直線運動，并通過傳送滑軌導向限位。

6.根據權利要求5所述的一種治具及阻擋定位裝置，其特征在于：所述的治具定位機構（11）包括定位支座（111）、定位氣缸（112）、定位滑座（113）、定位連接塊（114）、定位彈簧柱（115）、第一斜頂塊（116）、第二斜頂塊（117）、阻擋支座（118）及阻擋柱（119），其中，上述定位支座（111）豎直設置在傳送滑軌的側部；上述上述定位氣缸（112）豎直設置在定位支座（111）的一側，且輸出端朝下設置；上述定位滑座（113）沿豎直方向可滑動地連接在定位支座（111）的另一側壁上；上述定位連接塊（114）的一端連接在定位氣缸（112）的輸出端上，定位連接塊（114）的另一端穿過定位支座（111）水平延伸至定位支座（111）的另一側，并與定位滑座（113）連接，定位氣缸（112）通過定位連接塊（114）驅動定位滑座（113）升降運動。

7.根據權利要求6所述的一種治具及阻擋定位裝置，其特征在于：所述的定位彈簧柱（115）豎直設置，定位彈簧柱（115）的下端連接在定位滑座（113）上，并豎直向上延伸。

8.根據權利要求6所述的一種治具及阻擋定位裝置，其特征在于：所述的第一斜頂塊（116）及第二斜頂塊（117）設置于定位滑座（113）的頂部，第一斜頂塊（116）豎直連接在定位彈簧柱（115）的上端；上述第二斜頂塊（117）連接與第一斜頂塊（116）的側壁上，且第一斜頂塊（116）及第二斜頂塊（117）的頂部分別設有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具（10）運動方向傾斜向上延伸，第二斜面的傾斜方向與第一斜面相反；上述第一斜面的頂端設有向內凹陷的定位槽，定位槽的內徑不小于第一滾輪（105）的外徑。