[發(fā)明專利]消防滅火機器人與無人機聯(lián)合消防系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111199943.8
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113827900A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王磊;張興起;付國新;丁明文;呂建龍;王文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 青島澳西智能科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C33/04;A62C31/02;A62C31/00;A62C37/38;H04N5/33;B64D1/18;B64D47/08;B62D55/065
• 代理公司: 青島橡膠谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37341
• 代理人: 韓靜

本發(fā)明涉及消防滅火機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供消防滅火機器人與無人機聯(lián)合消防系統(tǒng)，其包括裝載有噴槍的無人機；裝載有第一卷盤的消防滅火機器人；裝載有第二卷盤的供水車；第二卷盤上搭載有供水車水管，第一卷盤上搭載無人機水管；供水車水管首端連接供水車的供水接頭，末端與第一卷盤上的無人機水管的首端連接。本發(fā)明提供的消防滅火機器人與無人機聯(lián)合消防系統(tǒng)，消防滅火機器人上配備第一卷盤，第一卷盤搭載無人機水管，無人機高度下降時卷盤自動卷管；消防滅火機器人配備無人機定位跟蹤裝置，可自動跟隨無人機運動，始終處于無人機下方；本系統(tǒng)可進行人工遙控操縱，實現(xiàn)無人機、供水車聯(lián)合作業(yè)，高質(zhì)量完成高層建筑滅火的作業(yè)要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消防滅火機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為消防滅火機器人與無人機聯(lián)合消防系統(tǒng)。

背景技術(shù)

火災(zāi)是最經(jīng)常、最普遍地威脅公眾安全和社會發(fā)展的主要災(zāi)害之一。尤其是對于危險化學(xué)品火災(zāi)，不同著火物需使用對應(yīng)不同滅火劑滅火，否則會出現(xiàn)難以處置、更復(fù)雜和更危險的事故，故需要對著火源定點精準(zhǔn)撲救。隨著科技的不斷發(fā)展發(fā)展，消防滅火機器人越來越多的代替消防隊員進入到火場一線進行滅火戰(zhàn)斗，機器人可以代替消防人員進行某些危險的工作，并能在緊張的消防救援過程中爭取到寶貴的時間，確保救援任務(wù)順利開展的時效性及科學(xué)性。面對惡劣的現(xiàn)場環(huán)境，攝像儀、紅外熱像儀等設(shè)備通常依靠專用的云臺搭載于消防滅火機器人上，實現(xiàn)遠程火場或救援現(xiàn)場監(jiān)控，將實時圖像傳回現(xiàn)場指揮部中指揮車，通過3G網(wǎng)絡(luò)或其它中繼甚至能將現(xiàn)場實況傳回總隊指揮中心，為救援現(xiàn)場或火災(zāi)現(xiàn)場提供實時的空中全方位立體影像，利于現(xiàn)場指揮員做出更為有利的決策提供依據(jù)。在機器人行走過程中，攝像儀、紅外熱像儀等設(shè)備具有較大的重量，隨時產(chǎn)生震動影響云臺的穩(wěn)定，特別是越障過程中震動較大，對減震墊產(chǎn)生較大的側(cè)向彎矩，易導(dǎo)致減震墊撕裂，使云臺跌落損壞，影響使用壽命。

另一方面，隨著我國經(jīng)濟社人發(fā)展，高層建筑物已逐漸成為建筑的主流形式，在消防救援任務(wù)中，高層建筑物滅火任務(wù)占了很大比重。一旦在高層建筑物中出現(xiàn)火情，由于主體結(jié)構(gòu)等原因的制約導(dǎo)致火勢蔓延較快，并且被困人員的撤離、救援滅火等任務(wù)的實施難度比較大。其表現(xiàn)為由于建筑物過高，因此消防車配備的云梯不能達到實際滅火救援工作的要求，并且消防員在攀登高度方面也存在一定的限制；除此以外，高層建筑物出現(xiàn)火情后煙氣及有毒有害氣體很難及時排放，滅火用水水位和供水量也很難達到相應(yīng)的要求。為此，搭載有消防滅火裝備的無人機成為協(xié)助完成消防救援的任務(wù)的首要選擇，可以依靠無人機的各類功能優(yōu)勢來應(yīng)對相應(yīng)的困難。

城市高層發(fā)生火災(zāi)時，消防車噴槍射程受限，無法實施救援，此情況可通過無人機吊裝噴槍及消防水帶對高層進行滅火。由于高層火災(zāi)有燃燒物墜落風(fēng)險，消防車及消防員無法接近起火建筑物正下方，無人機在飛往著火點進行滅火時既需要克服豎直方向水帶及水帶中液體的重量，還需要拖動水帶進行水平方向移動，一般無人機無法達到這種載荷要求。

因此，研發(fā)消防滅火機器人與無人機聯(lián)合消防系統(tǒng)，替代消防人員進入易燃、易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險事故現(xiàn)場，有效解決消防人員在上述場所面臨的供水不足、圖像、數(shù)據(jù)信息采集穩(wěn)定性差等問題，成為十分重要的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供消防滅火機器人與無人機聯(lián)合消防系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

消防滅火機器人與無人機聯(lián)合消防系統(tǒng)，其包括：

裝載有噴槍的無人機；

裝載有第一卷盤的消防滅火機器人；

裝載有第二卷盤的供水車；

第二卷盤上搭載有供水車水管，第一卷盤上搭載無人機水管；

供水車水管首端連接供水車的供水接頭，末端與第一卷盤上的無人機水管的首端連接；無人機水管的末端連接至無人機的噴槍；

第一卷盤、第二卷盤內(nèi)均設(shè)置有卷簧，保持無人機水管、供水車水管收放過程中始終纏繞收緊。