[發(fā)明專利]消防滅火機(jī)器人與無人機(jī)聯(lián)合消防系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111199943.8
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113827900A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王磊;張興起;付國新;丁明文;呂建龍;王文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 青島澳西智能科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C33/04;A62C31/02;A62C31/00;A62C37/38;H04N5/33;B64D1/18;B64D47/08;B62D55/065
• 代理公司: 青島橡膠谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37341
• 代理人: 韓靜

1.消防滅火機(jī)器人與無人機(jī)聯(lián)合消防系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

裝載有噴槍(82)的無人機(jī)(8)；

裝載有第一卷盤(5)的消防滅火機(jī)器人；

裝載有第二卷盤(92)的供水車(9)；

第二卷盤(92)上搭載有供水車水管(91)，第一卷盤(5)上搭載無人機(jī)水管(81)；

供水車水管(91)首端連接供水車(9)的供水接頭(90)，末端與第一卷盤(5)上的無人機(jī)水管(81)的首端連接；無人機(jī)水管(81)的末端連接至無人機(jī)(8)的噴槍(82)；

第一卷盤(5)、第二卷盤(92)內(nèi)均設(shè)置有卷簧，保持無人機(jī)水管(81)、供水車水管(91)收放過程中始終纏繞收緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防滅火機(jī)器人與無人機(jī)聯(lián)合消防系統(tǒng)，其特征在于，無人機(jī)(8)的機(jī)架上設(shè)置有架梁(83)，所述噴槍(82)架設(shè)于架梁(83)上，噴槍(82)通過快接插頭(84)與無人機(jī)水管(81)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防滅火機(jī)器人與無人機(jī)聯(lián)合消防系統(tǒng)，其特征在于，所述消防滅火機(jī)器人上設(shè)置有無人機(jī)定位跟蹤裝置(6)，用于實時跟蹤無人機(jī)(8)的位置，保持消防滅火機(jī)器人處于無人機(jī)(8)下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防滅火機(jī)器人與無人機(jī)聯(lián)合消防系統(tǒng)，其特征在于，所述消防滅火機(jī)器人設(shè)置有：

底盤(4)及安裝于底盤(4)上的行進(jìn)機(jī)構(gòu)(402)；

安裝于底盤(4)上方的水箱(3)、高壓泵(31)、消防水泡(32)；

所述高壓泵(31)通過管路分別連接水箱(3)、消防水泡(32)，水箱(3)中的水經(jīng)高壓泵(31)增壓后由消防水泡(32)發(fā)射。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防滅火機(jī)器人與無人機(jī)聯(lián)合消防系統(tǒng)，其特征在于：所述水箱(3)上方設(shè)置有與水箱(3)固定連接的支撐軸(7)；支撐軸(7)上安裝有云臺(1)；云臺(1)頂部的兩側(cè)分別搭載有攝像儀(102)、紅外熱像儀(103)；支撐軸(7)與云臺(1)之間設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)(2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防滅火機(jī)器人與無人機(jī)聯(lián)合消防系統(tǒng)，其特征在于：底盤(4)上還安裝有避障激光雷達(dá)(401)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防滅火機(jī)器人與無人機(jī)聯(lián)合消防系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐軸(7)及設(shè)置于支撐軸(7)上的軸座(701)；云臺(1)及設(shè)置于云臺(1)底部的云臺支座(101)；減震機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置有：

安裝于軸座(701)和云臺支座(101)之間的大減震墊(204)；

將軸座(701)、云臺支座(101)、大減震墊(204)緊固連接的若干連接單元；

所述連接單元包括小減震墊(205)、套管(203)、螺栓(202)、螺母(208)；

所述小減震墊(205)安裝于軸座(701)下方；

云臺支座(101)、大減震墊(204)、軸座(701)、小減震墊(205)內(nèi)部開設(shè)有通孔，螺栓(202)安裝于所述通孔中，螺栓(202)底部由螺母(208)鎖緊；

小減震墊(5)與螺母(208)之間設(shè)置有大墊圈(206)；

大減震墊(204)、軸座(701)、小減震墊(205)內(nèi)部有通孔相互貫通形成第一通孔；所述第一通孔中容置有套管(203)；云臺支座(101)上對應(yīng)第一通孔的位置開設(shè)有第二通孔；第二通孔的孔徑尺寸小于套管(203)的孔徑尺寸；螺栓(202)穿過第二通孔，并延伸出小減震墊(205)外側(cè)，螺栓(202)延伸出小減震墊(205)外側(cè)的部分安裝有螺母(208)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的消防滅火機(jī)器人與無人機(jī)聯(lián)合消防系統(tǒng)，其特征在于：所述套管(203)的上端部設(shè)置于云臺支座(101)的下表面，下端部設(shè)置于小減震墊(205)的通孔內(nèi)部，套管(203)下端部與小減震墊(205)的通孔底部之間留有形變距離L。