[發(fā)明專利]用于危化空間的消防滅火偵察機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111199935.3
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113827899A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張興起;付國新;韓文軒;呂建龍;王文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 青島澳西智能科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;H04N5/225;F16F15/02;B65H75/44;H02J7/00
• 代理公司: 青島橡膠谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37341
• 代理人: 韓靜

1.用于危化空間的消防滅火偵察機(jī)器人，其包括底盤(4)及行進(jìn)機(jī)構(gòu)(8)，其特征在，還包括：

安裝于底盤(4)上的、用于搭載電纜(91)的卷盤(5)；

安裝于底盤(4)內(nèi)的電池箱；

卷盤(5)搭載的電纜(91)首端連接電池箱的充電接口，末端與外部供電設(shè)備連接；卷盤(5)內(nèi)設(shè)置有卷簧保持電纜(91)收放過程中始終纏繞收緊；

安裝于底盤(4)上方的水箱(3)、高壓泵(31)、消防水泡(32)；

所述高壓泵(31)通過管路分別連接水箱(3)、消防水泡(32)，水箱(3)中的水經(jīng)高壓泵(31)增壓后由消防水泡(32)發(fā)射；

設(shè)置于水箱(3)上方與水箱(3)固定連接的支撐軸(7)；

安裝于支撐軸(7)上的云臺(1)；

搭載于云臺(1)頂部的攝像儀(102)、紅外熱像儀(103)；

設(shè)置于支撐軸(7)與云臺(1)之間的減震機(jī)構(gòu)(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于危化空間的消防滅火偵察機(jī)器人，其特征在于：所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)(8)為履帶式行進(jìn)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于危化空間的消防滅火偵察機(jī)器人，其特征在于：底盤(4)上還安裝有避障激光雷達(dá)(401)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于危化空間的消防滅火偵察機(jī)器人，其特征在于：水箱(3)上方安裝有導(dǎo)航激光雷達(dá)(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于危化空間的消防滅火偵察機(jī)器人，其特征在于：卷盤(5)搭載的電纜(91)末端與供電車(9)連接，由供電車(9)供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于危化空間的消防滅火偵察機(jī)器人，其特征在于：攝像儀(102)的鏡頭上安裝有第一護(hù)罩(1021)和雨刷(1022)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于危化空間的消防滅火偵察機(jī)器人，其特征在于：紅外熱像儀(103)的鏡頭上安裝有第二護(hù)罩(1031)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于危化空間的消防滅火偵察機(jī)器人，其特征在于：所述支撐軸(7)及設(shè)置于支撐軸(7)上的軸座(701)；云臺(1)及設(shè)置于云臺(1)底部的云臺支座(101)；減震機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置有：

安裝于軸座(701)和云臺支座(101)之間的大減震墊(204)；

將(701)、云臺支座(101)、大減震墊(204)緊固連接的若干連接單元；

所述連接單元包括小減震墊(205)、套管(203)、螺栓(202)、螺母(208)；

所述小減震墊(205)安裝于軸座(701)下方；

云臺支座(101)、大減震墊(204)、軸座(701)、小減震墊(205)內(nèi)部開設(shè)有通孔，螺栓(202)安裝于所述通孔中，螺栓(202)底部由螺母(208)鎖緊；

小減震墊(5)與螺母(208)之間設(shè)置有大墊圈(206)；

大減震墊(204)、軸座(701)、小減震墊(205)內(nèi)部有通孔相互貫通形成第一通孔；所述第一通孔中容置有套管(203)；云臺支座(101)上對應(yīng)第一通孔的位置開設(shè)有第二通孔；第二通孔的孔徑尺寸小于套管(203)的孔徑尺寸；螺栓(202)穿過第二通孔，并延伸出小減震墊(205)外側(cè)，螺栓(202)延伸出小減震墊(205)外側(cè)的部分安裝有螺母(208)；

套管(203)的上端部設(shè)置于云臺支座(101)的下表面，下端部設(shè)置于小減震墊(205)的通孔內(nèi)部，套管(203)下端部與小減震墊(205)的通孔底部之間留有形變距離L。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于危化空間的消防滅火偵察機(jī)器人，其特征在于：減震機(jī)構(gòu)(2)還包括保護(hù)罩殼(209)，所述保護(hù)罩殼(209)設(shè)置有上端面與側(cè)端面，所述上端面安裝于螺栓(202)與云臺支座(101)之間、將云臺支座(101)覆蓋；側(cè)端面將大減震墊(204)、軸座(701)、小減震墊(205)、螺母(208)覆蓋其內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于危化空間的消防滅火偵察機(jī)器人，其特征在于：大減震墊(204)為圓環(huán)形橡膠墊，小減震墊(205)為圓形橡膠墊。