[發(fā)明專利]一種海洋維修用提升機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111199569.1
• 申請(qǐng)日: 2021-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN113771000A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童清華;李安全;鄭守平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建寶中海洋工程股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J15/08;B25J19/00;F21V33/00
• 代理公司: 北京喆翙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 曹利華

本發(fā)明公開的一種海洋維修用提升機(jī)器人，包括支撐座、調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)組件、調(diào)節(jié)提升組件和夾緊件，所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)組件包括電機(jī)一、螺紋桿、限位柱、支撐限位桿、移動(dòng)板、電機(jī)二、滾珠絲杠、滑塊、滑軌、支撐板、軸承、旋轉(zhuǎn)柱、左皮帶輪、電機(jī)三、右皮帶輪和連接皮帶，所述調(diào)節(jié)提升組件包括支撐底座、左底塊、右底塊、液壓泵站、左液壓桿、右液壓桿、支撐架、橫桿、滑動(dòng)塊、連接塊、提升盒、電機(jī)五、輸出軸、繞線盒、往復(fù)絲杠、滑動(dòng)繞線器和連接繩，所述夾緊件包括底板、電機(jī)四、齒輪、連接桿、夾緊壁和輔助桿。本發(fā)明屬于維修技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種對(duì)不同高度的物品進(jìn)行提升、提高了位移時(shí)的穩(wěn)定性和提高夾取效率的海洋維修用提升機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于維修技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種海洋維修用提升機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的海洋平臺(tái)維修時(shí)大多需要用到提升機(jī)器人，而現(xiàn)有的提升機(jī)器人在使用時(shí)極其不便，雖然能對(duì)物品進(jìn)行提升，但是在使用時(shí)不能進(jìn)行位置調(diào)節(jié)以及旋轉(zhuǎn)，大大的降低了工作效率，同時(shí)也缺少提升時(shí)對(duì)物品的加持，很容易發(fā)生危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種通過螺紋桿與移動(dòng)板之間的螺紋連接對(duì)調(diào)節(jié)提升組件的縱向調(diào)節(jié)、通過液壓桿與橫桿對(duì)調(diào)節(jié)提升組件的角度調(diào)節(jié)，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度的物品進(jìn)行提升、通過滾株絲杠對(duì)調(diào)節(jié)提升組件的定位水平移動(dòng)，提高了提升機(jī)器人在水平位移時(shí)的穩(wěn)定性、通過連接皮帶與皮帶輪對(duì)調(diào)節(jié)提升組件的旋轉(zhuǎn)，從而可以使提升機(jī)器人對(duì)不同方向的物品進(jìn)行提升維修與對(duì)物品進(jìn)行360度無死角的放置、通過滑動(dòng)繞線器與往復(fù)絲杠之間的連接關(guān)系對(duì)連接繩的有序收放、從而可以防止連接繩在收放時(shí)發(fā)生纏繞和通過夾緊件對(duì)物品的夾緊，從而可以提高提升機(jī)器人在維修提升時(shí)的夾取效率的海洋維修用提升機(jī)器人。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種海洋維修用提升機(jī)器人，包括支撐座、調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)組件、調(diào)節(jié)提升組件和夾緊件，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件設(shè)于支撐座上部，所述調(diào)節(jié)提升組件設(shè)于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)組件上部，所述夾緊件設(shè)于調(diào)節(jié)提升組件下部，所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)組件包括電機(jī)一、螺紋桿、限位柱、支撐限位桿、移動(dòng)板、電機(jī)二、滾珠絲杠、滑塊、滑軌、支撐板、軸承、旋轉(zhuǎn)柱、左皮帶輪、電機(jī)三、右皮帶輪和連接皮帶，所述電機(jī)一設(shè)于支撐座側(cè)壁內(nèi)部，所述螺紋桿一端設(shè)于電機(jī)一輸出端，所述螺紋桿另一端鉸接設(shè)于支撐座頂壁，所述限位柱設(shè)于支撐座頂壁與底壁之間，所述支撐限位桿設(shè)于支撐座上部，所述移動(dòng)板貫穿螺紋桿、限位柱和支撐限位桿與螺紋柱螺紋連接，所述電機(jī)二設(shè)于移動(dòng)板側(cè)壁，所述滾株絲杠一端與電機(jī)二輸出端相連接，所述滾珠絲杠另一端鉸接設(shè)于移動(dòng)板側(cè)壁，所述滑塊貫穿滾珠絲杠設(shè)于滾珠絲杠上部，所述滑軌設(shè)于移動(dòng)板側(cè)壁之間，所述支撐板設(shè)于滑軌上，所述軸承設(shè)于支撐板上部，所述旋轉(zhuǎn)柱設(shè)于軸承上部，所述左皮帶輪設(shè)于旋轉(zhuǎn)柱外側(cè)壁，所述電機(jī)三設(shè)于支撐板上部，所述右皮帶輪設(shè)于電機(jī)三輸出端外側(cè)壁，所述連接皮帶設(shè)于左皮帶輪與右皮帶輪外側(cè)壁。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)提升組件包括支撐底座、左底塊、右底塊、液壓泵站、左液壓桿、右液壓桿、支撐架、橫桿、滑動(dòng)塊、連接塊、提升盒、電機(jī)五、輸出軸、繞線盒、往復(fù)絲杠、滑動(dòng)繞線器和連接繩，所述支撐底座設(shè)于旋轉(zhuǎn)柱上部，所述左底塊鉸接設(shè)于支撐底座上部，所述右底塊鉸接設(shè)于支撐底座上部，所述液壓泵站設(shè)于左底塊上部，所述左液壓桿設(shè)于左底塊上部，所述右液壓桿設(shè)于右底塊上部，所述支撐架一端鉸接設(shè)于左底塊外側(cè)壁，所述支撐架另一端鉸接設(shè)于右液壓桿遠(yuǎn)離右底塊一端，所述橫桿鉸接設(shè)于支撐架側(cè)壁上，所述橫桿呈對(duì)稱設(shè)置，所述滑動(dòng)塊貫穿橫桿設(shè)于橫桿上，所述左液壓桿另一端鉸接設(shè)于滑動(dòng)塊底部，所述連接塊設(shè)于橫桿遠(yuǎn)離連接塊一端，所述提升盒設(shè)于連接塊遠(yuǎn)離橫桿一側(cè)，所述電機(jī)五設(shè)于提升盒側(cè)壁上，所述輸出軸一端設(shè)于電機(jī)五輸出端，所述輸出軸另一端鉸接設(shè)于提升盒側(cè)壁上，所述繞線盒貫穿輸出軸設(shè)于輸出軸外側(cè)壁上，所述往復(fù)絲杠設(shè)于提升盒側(cè)壁之間，所述滑動(dòng)繞線器貫穿往復(fù)絲杠設(shè)于往復(fù)絲杠上，所述連接繩設(shè)于繞線盒與滑動(dòng)繞線器上，通過左底塊與右底塊可以限制左液壓桿與右液壓桿的位置，通過右液壓桿可以調(diào)整支撐架的角度，從而實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，通過左液壓桿帶動(dòng)滑動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)橫桿的角度調(diào)節(jié)，從而可以對(duì)提升盒的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高提升的靈活性，通過滑動(dòng)繞線器與往復(fù)絲杠之間的連接關(guān)系對(duì)連接繩的有序收放，從而可以防止連接繩在收放時(shí)發(fā)生纏繞。