[發(fā)明專利]一種海洋維修用提升機器人

在審

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• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113771000A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 童清華;李安全;鄭守平
• 申請（專利權）人: 福建寶中海洋工程股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/08;B25J19/00;F21V33/00
• 代理公司: 北京喆翙知識產(chǎn)權代理有限公司 11616
• 代理人: 曹利華

1.一種海洋維修用提升機器人，其特征在于：包括支撐座、調節(jié)旋轉組件、調節(jié)提升組件和夾緊件，所述旋轉調節(jié)組件設于支撐座上部，所述調節(jié)提升組件設于調節(jié)旋轉組件上部，所述夾緊件設于調節(jié)提升組件下部，所述調節(jié)旋轉組件包括電機一、螺紋桿、限位柱、支撐限位桿、移動板、電機二、滾珠絲杠、滑塊、滑軌、支撐板、軸承、旋轉柱、左皮帶輪、電機三、右皮帶輪和連接皮帶，所述電機一設于支撐座側壁內部，所述螺紋桿一端設于電機一輸出端，所述螺紋桿另一端鉸接設于支撐座頂壁，所述限位柱設于支撐座頂壁與底壁之間，所述支撐限位桿設于支撐座上部，所述移動板貫穿螺紋桿、限位柱和支撐限位桿與螺紋柱螺紋連接，所述電機二設于移動板側壁，所述滾株絲杠一端與電機二輸出端相連接，所述滾珠絲杠另一端鉸接設于移動板側壁，所述滑塊貫穿滾珠絲杠設于滾珠絲杠上部，所述滑軌設于移動板側壁之間，所述支撐板設于滑軌上，所述軸承設于支撐板上部，所述旋轉柱設于軸承上部，所述左皮帶輪設于旋轉柱外側壁，所述電機三設于支撐板上部，所述右皮帶輪設于電機三輸出端外側壁，所述連接皮帶設于左皮帶輪與右皮帶輪外側壁。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種海洋維修用提升機器人，其特征在于：所述調節(jié)提升組件包括支撐底座、左底塊、右底塊、液壓泵站、左液壓桿、右液壓桿、支撐架、橫桿、滑動塊、連接塊、提升盒、電機五、輸出軸、繞線盒、往復絲杠、滑動繞線器和連接繩，所述支撐底座設于旋轉柱上部，所述左底塊鉸接設于支撐底座上部，所述右底塊鉸接設于支撐底座上部，所述液壓泵站設于左底塊上部，所述左液壓桿設于左底塊上部，所述右液壓桿設于右底塊上部，所述支撐架一端鉸接設于左底塊外側壁，所述支撐架另一端鉸接設于右液壓桿遠離右底塊一端，所述橫桿鉸接設于支撐架側壁上，所述橫桿呈對稱設置，所述滑動塊貫穿橫桿設于橫桿上，所述左液壓桿另一端鉸接設于滑動塊底部，所述連接塊設于橫桿遠離連接塊一端，所述提升盒設于連接塊遠離橫桿一側，所述電機五設于提升盒側壁上，所述輸出軸一端設于電機五輸出端，所述輸出軸另一端鉸接設于提升盒側壁上，所述繞線盒貫穿輸出軸設于輸出軸外側壁上，所述往復絲杠設于提升盒側壁之間，所述滑動繞線器貫穿往復絲杠設于往復絲杠上，所述連接繩設于繞線盒與滑動繞線器上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種海洋維修用提升機器人，其特征在于：所述夾緊件包括底板、電機四、齒輪、連接桿、夾緊壁和輔助桿，所述底板設于連接繩遠離繞線盒一端，所述電機四設于底板底部，所述齒輪設于底板上部，所述齒輪設于電機四輸出端，所述齒輪呈對稱設置，所述齒輪相嚙合，所述連接桿設于齒輪上部，所述連接桿呈對稱設置，所述夾緊壁鉸接設于連接桿遠離齒輪一端，所述輔助桿兩端分別鉸接設于夾緊壁與底板之間。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種海洋維修用提升機器人，其特征在于：所述滑動繞線器上設有繞線槽。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種海洋維修用提升機器人，其特征在于：所述支撐限位桿呈T字型設置。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種海洋維修用提升機器人，其特征在于：所述連接塊上部設有照明燈。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種海洋維修用提升機器人，其特征在于：所述支撐座底部設有滾輪。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種海洋維修用提升機器人，其特征在于：所述支撐底座側壁設有操作控制盒，所述操作控制盒與電機一、電機二、電機三、電極四和電機五電連接，所述操作控制盒與液壓泵站連接。