[發(fā)明專(zhuān)利]錨桿鉆車(chē)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111199115.4
• 申請(qǐng)日: 2021-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114033298A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜翎燕;焦宏章;楊康信;劉敏;劉玉波;周凱;徐志剛;劉磊;趙海偉;鄭曉鋒;胡開(kāi)宇;趙鑫;溫建剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B7/02
• 分類(lèi)號(hào): E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 蔣松

本發(fā)明公開(kāi)了一種錨桿鉆車(chē)機(jī)器人，包括機(jī)架和鉆臂機(jī)構(gòu)；鉆臂機(jī)構(gòu)包括前鉆臂機(jī)構(gòu)和后鉆臂機(jī)構(gòu)，后鉆臂機(jī)構(gòu)包括第一后鉆臂和第二后鉆臂，第一后鉆臂沿前后方向滑動(dòng)連接在機(jī)架的左后部，第二后鉆臂沿前后方向滑動(dòng)連接在機(jī)架的右后部。前鉆臂機(jī)構(gòu)包括固定座、第一邊部鉆臂、第二邊部鉆臂和中間鉆臂，前鉆臂機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架的前部，第一邊部鉆臂通過(guò)第一活動(dòng)滑軌沿左右方向滑動(dòng)連接在固定座上且位于固定座的左側(cè)，第二邊部鉆臂通過(guò)第二活動(dòng)滑軌沿左右方向滑動(dòng)連接在固定座上且位于固定座的右側(cè)，中間鉆臂沿左右方向滑動(dòng)連接在固定座的第三滑軌上。本發(fā)明的錨桿鉆車(chē)機(jī)器人具有巷道適應(yīng)性高和支護(hù)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巷道掘進(jìn)及支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種錨桿鉆車(chē)機(jī)器人。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，錨桿鉆車(chē)的前鉆臂機(jī)構(gòu)中的各個(gè)鉆臂移動(dòng)范圍有限。例如，前鉆臂機(jī)構(gòu)中的中間鉆臂雖然可以沿錨桿鉆車(chē)的左右方向移動(dòng)，但只能在前鉆臂機(jī)構(gòu)中心位置的左右兩側(cè)的一定范圍內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)范圍也有限。邊鉆臂可以左右移動(dòng)、左右偏轉(zhuǎn)和前后偏轉(zhuǎn)，但不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。另外錨桿鉆車(chē)的后鉆臂不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)、上下移動(dòng)、左右偏轉(zhuǎn)和前后偏轉(zhuǎn)，這些都降低了錨桿鉆車(chē)的巷道適應(yīng)性和支護(hù)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的實(shí)施例提出一種錨桿鉆車(chē)機(jī)器人，包括機(jī)架和鉆臂機(jī)構(gòu)；

所述鉆臂機(jī)構(gòu)包括前鉆臂機(jī)構(gòu)和后鉆臂機(jī)構(gòu)，所述后鉆臂機(jī)構(gòu)包括第一后鉆臂和第二后鉆臂，所述第一后鉆臂設(shè)置在所述機(jī)架的左后部，所述第一后鉆臂連接在第一推移架上，所述第一推移架沿前后方向滑動(dòng)連接在機(jī)架上，所述第二后鉆臂設(shè)置在所述機(jī)架的右后部，所述第二后鉆臂連接在第二推移架上，所述第二推移架沿前后方向滑動(dòng)連接在機(jī)架上，所述前鉆臂機(jī)構(gòu)包括固定座、第一邊部鉆臂、第二邊部鉆臂和中間鉆臂；

所述前鉆臂機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)架的前部，所述第一邊部鉆臂連接在第一活動(dòng)滑軌上，所述第一活動(dòng)滑軌沿左右方向滑動(dòng)連接在所述固定座的第一滑軌上，所述第一邊部鉆臂位于所述固定座的左側(cè)，所述第二邊部鉆臂連接在第二活動(dòng)滑軌上，所述第二活動(dòng)滑軌沿左右方向滑動(dòng)連接在所述固定座的第二滑軌上，所述第二邊部鉆臂位于所述固定座的右側(cè)，所述中間鉆臂沿左右方向滑動(dòng)連接在所述固定座的第三滑軌上。

因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錨桿鉆車(chē)機(jī)器人具有巷道適應(yīng)性高和支護(hù)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錨桿鉆車(chē)機(jī)器人進(jìn)一步包括連接架，所述前鉆臂機(jī)構(gòu)連接在所述連接架上，所述連接架上沿上下方向間隔開(kāi)地設(shè)有多組與所述機(jī)架連接的連接孔位，所述連接架通過(guò)緊固件和多組所述連接孔位中的一組連接在所述機(jī)架的前部。

在一些實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錨桿鉆車(chē)機(jī)器人進(jìn)一步包括第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件；

所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述機(jī)架上，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一推移架相連以便帶動(dòng)所述第一推移架在所述機(jī)架上前后移動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述機(jī)架上，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二推移架相連以便帶動(dòng)所述第二推移架在所述機(jī)架上前后移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件中的每一者為前后推移油缸。

在一些實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錨桿鉆車(chē)機(jī)器人進(jìn)一步包括分叉式風(fēng)筒，所述分叉式風(fēng)筒包括第一分風(fēng)筒、第二分風(fēng)筒和第三分風(fēng)筒；

所述第一分風(fēng)筒設(shè)置在所述機(jī)架的左前部，所述第二分風(fēng)筒設(shè)置在所述機(jī)架的右前部；所述第三分風(fēng)筒設(shè)置在所述機(jī)架的中后部，所述第三分風(fēng)筒的前端與所述第一分風(fēng)筒和所述第二分風(fēng)筒中每一者的后端連通。

在一些實(shí)施例中，所述固定座上設(shè)有第一左右推移油缸，所述第一左右推移油缸與所述第一活動(dòng)滑軌相連以便驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)滑軌在所述第一滑軌上移動(dòng)；

所述固定座上設(shè)有第二左右推移油缸，所述第二左右推移油缸與所述第二活動(dòng)滑軌相連以便驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)滑軌在所述第二滑軌上移動(dòng)；