[發明專利]錨桿鉆車機器人

在審

• 申請號: 202111199115.4
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN114033298A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 姜翎燕;焦宏章;楊康信;劉敏;劉玉波;周凱;徐志剛;劉磊;趙海偉;鄭曉鋒;胡開宇;趙鑫;溫建剛
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 蔣松

1.一種錨桿鉆車機器人，其特征在于，包括：

機架；和

鉆臂機構，所述鉆臂機構包括前鉆臂機構和后鉆臂機構，所述后鉆臂機構包括第一后鉆臂和第二后鉆臂，所述第一后鉆臂設置在所述機架的左后部，所述第一后鉆臂連接在第一推移架上，所述第一推移架沿前后方向滑動連接在機架上，所述第二后鉆臂設置在所述機架的右后部，所述第二后鉆臂連接在第二推移架上，所述第二推移架沿前后方向滑動連接在機架上，所述前鉆臂機構包括：

固定座，所述前鉆臂機構連接在所述機架的前部，

第一邊部鉆臂，所述第一邊部鉆臂連接在第一活動滑軌上，所述第一活動滑軌沿左右方向滑動連接在所述固定座的第一滑軌上，所述第一邊部鉆臂位于所述固定座的左側，

第二邊部鉆臂，所述第二邊部鉆臂連接在第二活動滑軌上，所述第二活動滑軌沿左右方向滑動連接在所述固定座的第二滑軌上，所述第二邊部鉆臂位于所述固定座的右側，和

中間鉆臂，所述中間鉆臂沿左右方向滑動連接在所述固定座的第三滑軌上。

2.根據權利要求1所述的錨桿鉆車機器人，其特征在于，進一步包括連接架，所述前鉆臂機構連接在所述連接架上，所述連接架上沿上下方向間隔開地設有多組與所述機架連接的連接孔位，所述連接架通過緊固件和多組所述連接孔位中的一組連接在所述機架的前部。

3.根據權利要求2所述的錨桿鉆車機器人，其特征在于，進一步包括：

第一驅動件，所述第一驅動件設在所述機架上，所述第一驅動件與所述第一推移架相連以便帶動所述第一推移架在所述機架上前后移動；和

第二驅動件，所述第二驅動件設在所述機架上，所述第二驅動件與所述第二推移架相連以便帶動所述第二推移架在所述機架上前后移動。

4.根據權利要求3所述的錨桿鉆車機器人，其特征在于，所述第一驅動件和所述第二驅動件中的每一者為前后推移油缸。

5.根據權利要求1所述的錨桿鉆車機器人，其特征在于，進一步包括分叉式風筒，所述分叉式風筒包括：

第一分風筒和第二分風筒，所述第一分風筒設置在所述機架的左前部，所述第二分風筒設置在所述機架的右前部；以及

第三分風筒，所述第三分風筒設置在所述機架的中后部，所述第三分風筒的前端與所述第一分風筒和所述第二分風筒中每一者的后端連通。

6.根據權利要求1所述的錨桿鉆車機器人，其特征在于，所述固定座上設有第一左右推移油缸，所述第一左右推移油缸與所述第一活動滑軌相連以便驅動所述第一活動滑軌在所述第一滑軌上移動；

所述固定座上設有第二左右推移油缸，所述第二左右推移油缸與所述第二活動滑軌相連以便驅動所述第二活動滑軌在所述第二滑軌上移動；

所述固定座上設有齒條，所述齒條沿左右方向延伸，所述中間鉆臂上設置有馬達，所述馬達與齒輪傳動連接，所述齒輪與所述齒條嚙合以便驅動所述中間鉆臂在所述第三滑軌上移動。

7.根據權利要求1所述的錨桿鉆車機器人，其特征在于，所述第一滑軌設置在所述固定座的上部，所述第二滑軌設置在所述固定座的下部，所述固定座的中部設有沿所述左右方向延伸的開槽，所述第三滑軌設置在所述開槽內。