[發(fā)明專利]一種自由度高的隧道工程管片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111196835.5 | 申請日: | 2021-10-14 |
| 公開(公告)號: | CN113775362A | 公開(公告)日: | 2021-12-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉家奎;董和婧;董瑞剛;袁海峰;李璐;葉和軍;王瑞 | 申請(專利權(quán))人: | 安徽中隧典凱建設(shè)工程有限公司 |
| 主分類號: | E21D11/40 | 分類號: | E21D11/40;E21F13/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 239200 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自由度 隧道 工程 管片 運(yùn)輸 結(jié)構(gòu) | ||
本發(fā)明公開了一種自由度高的隧道工程管片運(yùn)輸結(jié)構(gòu),包括底板、滾輪和滑軌,所述底板上表面開設(shè)有滑槽,且滑槽內(nèi)固定安裝滑軌,所述滑軌上表面滑動連接滑塊底部,所述滑塊上表面固定安裝隔板,所述底板兩端固定連接限位板底部,所述限位板內(nèi)側(cè)固定連接第一氣動伸縮桿一端,所述第一氣動伸縮桿一側(cè)通過第一氣管連通第一氣缸,所述第一氣缸固定安裝在限位板內(nèi)側(cè),所述第一氣動伸縮桿另一端固定連接背板一側(cè),所述背板另一側(cè)固定連接最外側(cè)隔板側(cè)面,通過控制底座進(jìn)行伸長,通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動底板轉(zhuǎn)動,使隔板與底座長度方向平行,能夠?qū)^長的管片進(jìn)行運(yùn)輸,進(jìn)入隧道,避免由于隧道寬度有限,難以進(jìn)入進(jìn)入隧道,使用更加靈活。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及隧道工程技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種自由度高的隧道工程管片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)
盾構(gòu)法隧道施工是地鐵以及地下區(qū)間結(jié)構(gòu)工程施工的主要方法,地鐵隧道中通常設(shè)置聯(lián)絡(luò)通道,起連通、排水、檢修、以及火災(zāi)救援等作用。聯(lián)絡(luò)通道開挖方法是配合傳統(tǒng)地層加固的人工開挖或采用礦山法開挖,或者配合
新型的凍結(jié)法加固施工。但無論是使用哪一種方法進(jìn)行聯(lián)絡(luò)通道的開挖,都需要通過拆除部分既有的盾構(gòu)成型管片,并進(jìn)行擴(kuò)孔開挖至聯(lián)絡(luò)通道大小的斷面。
一般而言,盾構(gòu)管片由3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)塊、2個(gè)鄰接塊和1個(gè)封頂塊組成,各塊間縱向、環(huán)向均通過高強(qiáng)螺栓連接。按隧道直徑6200mm計(jì),最小塊封頂塊重量約1.3t,其他塊重量約4.6t。隧道施工期間,管片除了支護(hù)土體、形成主體結(jié)構(gòu)外,還提供盾構(gòu)機(jī)反力,各分塊在環(huán)向、縱向均被擠壓緊密,且同步注漿及二次背后注漿后,混凝土凝結(jié)使管片粘接牢固。這些都使管片具有足夠的強(qiáng)度與極好的完整性,通常不使用大型機(jī)具則難以拆卸,而盾構(gòu)隧道內(nèi)作業(yè)空間狹小,往往大型起重機(jī)械難以進(jìn)入或施展。
目前現(xiàn)有的盾構(gòu)隧道中使用的管片均是由管片運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸,但現(xiàn)有的管片運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸時(shí)管片容易晃動和碰撞,導(dǎo)致管片的角破損甚至缺失,降低管片整體的硬度,同時(shí)對應(yīng)運(yùn)送一些較長的管片時(shí),由于隧道寬度有限,難以進(jìn)入進(jìn)入隧道,使用不夠靈活。
為此我們提出一種自由度高的隧道工程管片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)用于解決上述問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自由度高的隧道工程管片運(yùn)輸結(jié)構(gòu),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種自由度高的隧道工程管片運(yùn)輸結(jié)構(gòu),包括底板、滾輪和滑軌,所述底板上表面開設(shè)有滑槽,且滑槽內(nèi)固定安裝滑軌,所述滑軌上表面滑動連接滑塊底部,所述滑塊上表面固定安裝隔板,所述底板兩端固定連接限位板底部,所述限位板內(nèi)側(cè)固定連接第一氣動伸縮桿一端,所述第一氣動伸縮桿一側(cè)通過第一氣管連通第一氣缸,所述第一氣缸固定安裝在限位板內(nèi)側(cè),所述第一氣動伸縮桿另一端固定連接背板一側(cè),所述背板另一側(cè)固定連接最外側(cè)隔板側(cè)面,所述底板下表面通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接底座,所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括電動機(jī),所述電動機(jī)底部通過支撐板固定安裝在底座上表面,所述電動機(jī)輸出中軸固定連接第一錐齒輪,所述第一錐齒輪嚙合連接第二錐齒輪,所述第二錐齒輪內(nèi)側(cè)固定連接轉(zhuǎn)臺頂部周側(cè),所述轉(zhuǎn)臺底部周側(cè)轉(zhuǎn)動連接套筒頂部內(nèi)側(cè),所述套筒底端固定連接底座上表面,所述轉(zhuǎn)臺上端面固定連接底板下表面,所述底座包括固定板和活動板,所述固定板靠近活動板一側(cè)固定連接插板一側(cè),所述插板間隙配合的插入活動板內(nèi)側(cè)的插槽中,所述固定板下表面固定連接固定槽上端面,所述固定槽內(nèi)側(cè)壁固定安裝第二氣動伸縮桿一端,所述第二氣動伸縮桿一側(cè)通過第二氣管連通第二氣缸,所述第二氣缸固定安裝在固定板下表面,所述第二氣動伸縮桿另一端固定連接固定桿一端,所述固定桿上表面固定連接活動板下表面,所述底座共有兩組,分別是上底座和下底座,其中支撐板和套筒下表面固定安裝在上底座的固定板和活動板上表面,所述上底座和下底座之間通過升降機(jī)構(gòu)連接,所述上底座和下底座中的固定板和活動板外端分別固定連接側(cè)板頂部和底部,所述側(cè)板另一側(cè)固定連接固定座頂部一側(cè),所述固定座頂壁下表面固定連接支板上表面,所述支板底部固定連接固定軸兩端,所述固定軸周側(cè)轉(zhuǎn)動連接滾輪內(nèi)側(cè)軸心。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于安徽中隧典凱建設(shè)工程有限公司,未經(jīng)安徽中隧典凱建設(shè)工程有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202111196835.5/2.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 多自由度單創(chuàng)孔腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人靈巧手
- 一種五自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)
- 一種五自由度數(shù)控機(jī)械手的操作方法
- 機(jī)器人用正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度混合式步進(jìn)電動機(jī)
- 一種仿人機(jī)器人的軀體機(jī)構(gòu)
- 組合型正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度混合式步進(jìn)電動機(jī)
- 一種多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)
- 一種串并聯(lián)擬人機(jī)械腿
- 一種機(jī)器人用自由度臂
- 一種基于移動副驅(qū)動的混聯(lián)擬人機(jī)械腿





