[發明專利]一種用于渦輪增壓器葉輪壓裝的自動化裝備

在審

• 申請號: 202111196760.0
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113695884A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 張忠浩;谷東偉;李述東;姜海鵬;張忠國
• 申請（專利權）人: 吉林省東信工裝設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 于曉慶

1.一種用于渦輪增壓器葉輪壓裝的自動化裝備，其特征在于，包括：

機架；

安裝在機架下端的底座；

安裝在機架下端的可調地腳；

安裝在機架中間的工作臺；

安裝在機架上端的觸摸屏；

依次安裝在工作臺上的升降旋轉裝置、第三夾具、加熱裝置、測溫裝置；

安裝在工作臺上的第二夾具，所述第二夾具位于舉升裝置前端；

依次安裝在工作臺上的冷卻器、壓裝裝置、第一夾具、機器人，且冷卻器位于升降旋轉裝置后端，壓裝裝置和第一夾具均位于第三夾具后端，機器人位于舉升裝置后端；

控制系統，所述第一夾具、加熱裝置、第二夾具、升降旋轉裝置、測溫裝置、第三夾具、機器人、壓裝裝置、觸摸屏均與控制系統相連。

2.根據權利要求1所述的一種用于渦輪增壓器葉輪壓裝的自動化裝備，其特征在于，所述升降旋轉裝置由第三氣缸、頂板、電機連接板、取料爪、第二導柱、第二直線軸承、第三導柱、第三氣缸連接板、驅動電機、減速器、輸出軸和端蓋組成；第三氣缸安裝在底座上；第三氣缸連接板安裝在第三氣缸上，對第三氣缸起到定位作用；第三氣缸的伸縮桿伸出第三氣缸連接板；四個第三導柱下端安裝在第三氣缸連接板上表面的四個角處，且四個第三導柱上端安裝在工作臺下表面；電機連接板安裝在第三氣缸的伸縮桿上端；驅動電機安裝在電機連接板上；減速器安裝在驅動電機上；四個第二導柱安裝在電機連接板上的四個角處；每個第二導柱上均安裝有一個第二直線軸承；第二直線軸承安裝在工作臺上；頂板安裝在四個第二導柱上端；取料爪通過輸出軸與減速器相連且通過端蓋進行鎖緊固定；取料爪為四個，四個取料爪在頂板上端均勻分布即相鄰兩個取料爪之間呈90°設置，每個取料爪設計成U形結構；第三氣缸、驅動電機和減速器均與控制系統相連；啟動第三氣缸，通過第三氣缸的伸縮桿推動驅動電機及取料爪升起，再啟動驅動電機，通過減速器和輸出軸帶動取料爪及葉輪轉動。

3.根據權利要求1所述的一種用于渦輪增壓器葉輪壓裝的自動化裝備，其特征在于，所述第三夾具由墊塊、三位氣缸連接板、定位座、第二連接板、夾具底板、滑塊連接板、導軌、三位氣缸、彈簧、定位塊底座、定位塊、定位柱和定位板組成；墊塊固定在工作臺上；滑塊連接板固定在墊塊上；導軌設置在滑塊連接板上；夾具底板安裝在導軌上，且夾具底板與導軌滑動連接；第二連接板固定在夾具底板上；定位座下端通過四個彈簧安裝在第二連接板上；四個定位柱安裝在定位座上；定位座左端的兩個定位柱安裝有一個定位塊底座，在定位座右端的兩個定位柱安裝有另一個定位塊底座；每個定位塊底座上均安裝有一個定位塊；定位板安裝在定位座中心；夾具底板、第二連接板、定位座、定位板上均設有通孔；葉輪安裝在定位板中，并通過定位塊底座、定位塊進行定位；三位氣缸連接板上端固定在夾具底板側面；三位氣缸固定在工作臺上；三位氣缸連接板下端固定在三位氣缸的伸縮桿端部，通過三位氣缸對夾具底板起到推拉作用；三位氣缸與控制系統相連；啟動三位氣缸，通過三位氣缸的伸縮桿推動夾具底板在導軌上移動。

4.根據權利要求1所述的一種用于渦輪增壓器葉輪壓裝的自動化裝備，其特征在于，所述壓裝裝置由壓裝底座、位移傳感器座、支柱、伸縮桿導向柱、防護板、壓裝氣缸、壓頭固定座、壓頭、伸縮桿導向柱固定板和位移傳感器組成；壓裝底座固定在工作臺上；三個支柱下端固定在壓裝底座上；位移傳感器座固定在壓裝底座上；位移傳感器安裝在位移傳感器座上；壓頭固定座固定在三個支柱上端；壓裝氣缸通過伸縮桿防護板安裝在壓頭固定座上；壓裝氣缸的伸縮桿伸出壓頭固定座；伸縮桿導向柱安裝在壓頭固定座中且能在壓頭固定座中移動；伸縮桿導向柱固定板固定在伸縮桿導向柱下端，且壓裝氣缸的伸縮桿安裝在伸縮桿導向柱固定板中；壓頭安裝在壓裝氣缸的伸縮桿端部；壓裝氣缸和位移傳感器與控制系統相連；啟動壓裝氣缸，通過其伸縮桿帶動壓頭向下移動，由伸縮桿導向柱對壓頭起到導向作用。