[發(fā)明專利]一種用于螺栓柱裝配篩查的裝置及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111196695.1
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113967602A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐朝強;崔拯庶;張高林;徐蒙蒙;王小偉;王劍
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（蕪湖）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08;G01B21/02
• 代理公司: 廣州京諾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44407
• 代理人: 肖金艷

本發(fā)明公開了一種用于螺栓柱裝配篩查的裝置及其方法，其裝置包括安裝座和探測機構(gòu)，所述探測機構(gòu)包括探測執(zhí)行裝置、行程可讀裝置、伸縮桿和探測頭，所述探測執(zhí)行裝置與安裝座連接，所述探測執(zhí)行裝置與行程可讀裝置連接，所述探測執(zhí)行裝置與伸縮桿連接，所述伸縮桿與探測頭連接，所述伸縮桿設(shè)于探測執(zhí)行裝置下方，所述伸縮桿裝嵌于探測執(zhí)行裝置內(nèi)。通過使用探測執(zhí)行裝置、伸縮桿和探測頭代替人工檢測篩查底盤組件的螺栓柱，解決了人工篩查工作效率低，檢測精度不高的問題，與機械人配合操作，實現(xiàn)整個篩查過程自動化，探測執(zhí)行裝置位置和探測頭大小能夠根據(jù)待測底盤組件的螺栓柱模具尺寸進(jìn)行調(diào)整，為篩查螺栓柱帶來方便，極大提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及模具檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于螺栓柱裝配篩查的裝置及其方法。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，制造生產(chǎn)的效率越來越高，其中，模具發(fā)揮著重要作用。模具，工業(yè)生產(chǎn)上用以注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、沖壓等方法得到所需產(chǎn)品的各種模子和工具。簡而言之，模具是用來制作成型物品的工具，這種工具由各種零件構(gòu)成，不同的模具由不同的零件構(gòu)成。它主要通過所成型材料物理狀態(tài)的改變來實現(xiàn)物品外形的加工。

在空調(diào)制造行業(yè)中，空調(diào)底盤組件的生產(chǎn)模具為實現(xiàn)其通用性，壓縮機螺栓孔的模具部件位置時可調(diào)節(jié)的。但由于模具在沖床生產(chǎn)時震動大，難免會出現(xiàn)松動導(dǎo)致其偏位的現(xiàn)象，致使螺栓柱的位置偏差過大而影響裝配步驟。因此，需要人工使用輔助工具對底盤組件的螺栓柱進(jìn)行逐一篩查，這樣不僅工作效率低，生產(chǎn)效率慢，而且人工篩查存在不穩(wěn)定和不可靠因素，導(dǎo)致生產(chǎn)質(zhì)量降低。常規(guī)采用2D視覺的檢查方法檢查螺栓柱，這種方法因高度差較大會導(dǎo)致精度差的問題，而使用3D視覺檢查方法的成本太高。因此，有必要研發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動化檢查和篩查精度高的螺栓柱裝配篩查裝置及方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本發(fā)明的目的是提供一種用于螺栓柱裝配篩查的裝置及其方法，以解決上述背景技術(shù)提出的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于螺栓柱裝配篩查的裝置，包括安裝座和探測機構(gòu)，所述探測機構(gòu)包括探測執(zhí)行裝置、行程可讀裝置、伸縮桿和探測頭，所述探測執(zhí)行裝置與安裝座連接，所述探測執(zhí)行裝置與行程可讀裝置連接，所述探測執(zhí)行裝置與伸縮桿連接，所述伸縮桿與探測頭連接，所述伸縮桿設(shè)于探測執(zhí)行裝置下方，所述伸縮桿裝嵌于探測執(zhí)行裝置內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述安裝座頂部設(shè)有連接法蘭，所述連接法蘭用于與裝置外的機械裝置或機械手臂連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述安裝座底部設(shè)有底盤，所述連接法蘭與底盤之間設(shè)有連接柱，所述連接柱為圓柱體。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述安裝座設(shè)有若干組探測機構(gòu)，所述探測機構(gòu)的探測執(zhí)行裝置和行程可讀裝置固定于安裝座的底盤上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述探測執(zhí)行裝置采用氣缸、伺服電機、液壓缸和電磁閥中的其中一種驅(qū)動裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述行程可讀裝置采用電位器和編碼器的其中一種。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述行程可讀裝置設(shè)于探測執(zhí)行裝置的一側(cè)，所述行程可讀裝置與探測執(zhí)行裝置緊密連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述探測執(zhí)行裝置內(nèi)部設(shè)有腔體，所述腔體設(shè)有伸縮桿。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述伸縮桿和所述探測頭穿過安裝座的底盤，所述伸縮桿和所述探測頭設(shè)于底盤下方。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述探測頭底部設(shè)有與待測螺栓柱頂部形狀相吻合的通孔，所述探測頭根據(jù)待測螺栓柱規(guī)格進(jìn)行替換。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述探測機構(gòu)與電源連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述探測機構(gòu)與PLC控制端連接。