[發明專利]一種用于螺栓柱裝配篩查的裝置及其方法

在審

• 申請號: 202111196695.1
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113967602A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 唐朝強;崔拯庶;張高林;徐蒙蒙;王小偉;王劍
• 申請（專利權）人: 格力電器（蕪湖）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08;G01B21/02
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 肖金艷

1.一種用于螺栓柱裝配篩查的裝置，其特征在于，包括安裝座和探測機構，所述探測機構包括探測執行裝置、行程可讀裝置、伸縮桿和探測頭，所述探測執行裝置與安裝座連接，所述探測執行裝置與行程可讀裝置連接，所述探測執行裝置與伸縮桿連接，所述伸縮桿與探測頭連接，所述伸縮桿設于探測執行裝置下方，所述伸縮桿裝嵌于探測執行裝置內。

2.根據權利要求1所述的一種用于螺栓柱裝配篩查的裝置，其特征在于，所述安裝座頂部設有連接法蘭，所述連接法蘭用于與裝置外的機械裝置或機械手臂連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于螺栓柱裝配篩查的裝置，其特征在于，所述安裝座底部設有底盤，所述連接法蘭與底盤之間設有連接柱。

4.根據權利要求3所述的一種用于螺栓柱裝配篩查的裝置，其特征在于，所述安裝座設有若干組探測機構，所述探測機構的探測執行裝置和行程可讀裝置固定于安裝座的底盤上。

5.根據權利要求4所述的一種用于螺栓柱裝配篩查的裝置，其特征在于，所述探測執行裝置采用氣缸、伺服電機、液壓缸和電磁閥中的其中一種驅動裝置。

6.根據權利要求5所述的一種用于螺栓柱裝配篩查的裝置，其特征在于，所述行程可讀裝置采用電位器和編碼器的其中一種。

7.根據權利要求6所述的一種用于螺栓柱裝配篩查的裝置，其特征在于，所述探測頭底部設有與待測螺栓柱頂部形狀相吻合的通孔。

8.一種用于螺栓柱裝配篩查的方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)設定伸縮桿的規定伸出長度閾值；

(2)選擇與待測螺栓柱頂部形狀相吻合的探測頭，并裝配在伸縮桿上；

(3)機械臂將安裝座移動至底盤組件的螺栓柱上方，啟動探測機構，伸縮桿從探測執行裝置里伸出，帶動探測頭緩慢下移；

(4)探測頭下移過程碰到接觸物后停止移動，行程可讀裝置采集伸縮桿的伸出長度數值；

(5)行程可讀裝置根據采集到的長度數值與(1)中設定的閾值進行對比，包括以下對比結果：

a.采集伸縮桿的伸出長度數值在設定的閾值范圍內；

b.采集伸縮桿的伸出長度數值大于設定的閾值；

c.采集伸縮桿的伸出長度數值小于設定的閾值；

(6)行程可讀裝置得到篩查判別結果：若采集長度數值在設定閾值內，探測機構判斷為底盤組件的螺栓柱篩查正常；若采集長度數值在設定閾值外，即長度數值大于或小于設定的閾值，則探測機構判斷為底盤組件的螺栓柱篩查異常；

(7)篩查完畢，伸縮桿縮回探測執行裝置，篩查正常的底盤組件送去下一道工序，篩查異常的底盤組件將剔除。