[發明專利]齒輪減速裝置

在審

• 申請號: 202111195372.0
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN114352685A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 磯野宏
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 嚴鵬

本發明提供結構簡化且能獲得較大的減速比的齒輪減速裝置。齒輪減速裝置(1)具備配置在旋轉軸線(AL)上的第1旋轉軸(10)以及第2旋轉軸(11)、配置在旋轉軸線上并與第2旋轉軸一體地旋轉的作為外齒的第1太陽輪(12)、被固定為不能旋轉的作為外齒的第2太陽輪(13)、與第1太陽輪嚙合的作為內齒的第1齒圈(15)、與第1齒圈一體地旋轉并與第2太陽輪嚙合的作為內齒的第2齒圈(16)以及將各齒圈保持為能繞偏心軸線(EL)自轉且能繞旋轉軸線(AL)公轉的偏心齒輪架(9)，使第1太陽輪與第1齒圈之間的齒數比(u₁)以及第2太陽輪與第2齒圈之間的齒數比(u₂)不同，使第2旋轉軸的轉速比第1旋轉軸的轉速減少。

技術領域

本發明涉及一種使用齒輪機構特別是內嚙合式行星齒輪機構而構成的齒輪減速裝置。

背景技術

作為能使用齒輪機構獲得較大的減速比的減速裝置，例如已知復合式行星齒輪機構、奇異行星齒輪機構、內嚙合式行星齒輪機構或應變波齒輪裝置等。其中，在專利文獻1中描述了使用內嚙合式行星齒輪機構構成的減速器以及使用該減速器的齒輪傳動馬達。在該專利文獻1所述的裝入馬達的減速器中，使用了擺線齒形的齒輪(擺線齒輪)的內嚙合式行星齒輪機構作為所謂的齒輪傳動馬達的齒輪頭(減速器)被裝入馬達的殼內。

另外，在專利文獻2中描述了一種使用擺線齒輪而構成的擺線減速器。該專利文獻2所述的擺線減速器具備外周銷以及擺線齒輪，上述外周銷為多個，沿周向等間隔地配置，作為內齒輪發揮功能，上述擺線齒輪形成有擺線齒形的外齒。并且，構成為使擺線齒輪與沿周向排列的多個外周銷的內周部分內接地進行公轉。該專利文獻2所述的擺線減速器也作為齒輪傳動馬達的齒輪頭而被裝入馬達的殼內。

并且，在專利文獻3中描述了一種使用內嚙合式行星齒輪機構而構成的減速裝置。該專利文獻3所述的內嚙合式行星齒輪機構構成在由相互相對的兩個外裝構件形成的殼內。一個外裝構件將第1旋轉軸支承為能繞規定的旋轉軸線旋轉。在第1旋轉軸的由外裝構件形成的軸支承部分以外的部位，形成有相對于上述的旋轉軸線偏心的偏心部。偏心部將二級齒輪支承為能夠進行偏心旋轉的狀態(即，能繞偏心部自轉)。二級齒輪被支承為能一邊描繪伴隨與第1旋轉軸的旋轉相對應的偏心部的偏心動作的偏心軌道(公轉軌道)，一邊相對于第1旋轉軸繞偏心部進行自轉。二級齒輪在軸線方向的一方形成有外齒輪，在軸線方向的另一方形成有內齒輪。并且，二級齒輪具有用于沿軸線方向錯開地構成上述的外齒輪和內齒輪的帶臺階形狀的截面。二級齒輪的外齒輪與不能旋轉地固定于一個外裝構件的內齒輪嚙合。即，二級齒輪的外齒輪以相對于固定的內齒輪偏心的狀態與該內齒輪內接地嚙合。這些外齒輪以及內齒輪均采用擺線齒輪。因而，在第1旋轉軸繞旋轉軸線旋轉時，偏心部進行偏心旋轉，從而二級齒輪繞旋轉軸線進行公轉。并且，二級齒輪的外齒輪與固定它的內齒輪嚙合的區域也回轉，因此二級齒輪依據這些外齒輪的齒數與內齒輪的齒數的關系(齒數比)而自轉。另一方面，二級齒輪的內齒輪與傳遞齒輪的外齒輪嚙合。傳遞齒輪固定于能旋轉地被另一個外裝構件支承的第2旋轉軸。即，傳遞齒輪與第2旋轉軸一體地旋轉。二級齒輪的內齒輪與傳遞齒輪的外齒輪的嚙合區域依據二級齒輪的偏心動作(公轉)而繞旋轉軸線回轉。此時，在這些內齒輪與外齒輪之間傳遞隨著繞旋轉軸線的旋轉的扭矩。

這樣，專利文獻3所述的內嚙合式行星齒輪機構的第1旋轉軸作為齒輪架軸發揮功能，二級齒輪的外齒輪和內齒輪作為一體型的行星齒輪發揮功能，固定的內齒輪作為齒圈發揮功能，并且，傳遞齒輪作為太陽輪發揮功能。因而，例如在將作為齒輪架軸的第1旋轉軸設為輸入軸時，第2旋轉軸成為輸出軸，構成使輸出軸的轉速比輸入軸的轉速減少的減速裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000-120810號公報

專利文獻2：日本特開2019-158088號公報

專利文獻3：日本專利第5970650號公報

發明內容

發明要解決的課題