[發(fā)明專利]齒輪減速裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111195372.0
• 申請(qǐng)日: 2021-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN114352685A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 磯野宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 嚴(yán)鵬

1.一種齒輪減速裝置，具備第1旋轉(zhuǎn)軸、第2旋轉(zhuǎn)軸、第1齒輪、第2齒輪、第3齒輪、第4齒輪和偏心齒輪架，所述齒輪減速裝置使所述第2旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速比所述第1旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速減少，所述第2旋轉(zhuǎn)軸與所述第1旋轉(zhuǎn)軸同軸地配置，所述第1齒輪配置在所述第1旋轉(zhuǎn)軸以及所述第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線上，被固定為不能旋轉(zhuǎn)，所述第2齒輪配置在所述旋轉(zhuǎn)軸線上，與所述第2旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)，所述第3齒輪與所述第1齒輪嚙合，所述第4齒輪與所述第3齒輪同軸地配置，與所述第3齒輪一體地旋轉(zhuǎn)并與所述第2齒輪嚙合，所述偏心齒輪架配置在所述旋轉(zhuǎn)軸線上，將所述第3齒輪以及所述第4齒輪保持為能繞自所述旋轉(zhuǎn)軸線偏心的偏心軸線自轉(zhuǎn)并且能繞所述旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，其特征在于，

所述第1齒輪以及所述第2齒輪分別是作為外齒輪的第1太陽輪以及作為外齒輪的第2太陽輪，

所述第3齒輪以及所述第4齒輪分別是作為內(nèi)齒輪的第1齒圈以及作為內(nèi)齒輪的第2齒圈，

所述偏心齒輪架將所述第1齒圈的外周面以及所述第2齒圈的外周面保持為旋轉(zhuǎn)自如，所述偏心齒輪架在自所述第1旋轉(zhuǎn)軸被傳遞扭矩而旋轉(zhuǎn)時(shí)，使所述第1齒圈以及所述第2齒圈繞所述偏心軸線自轉(zhuǎn)并且繞所述旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，

所述第1太陽輪與所述第1齒圈之間的齒數(shù)比以及所述第2太陽輪與所述第2齒圈之間的齒數(shù)比互不相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速裝置，其特征在于，

在所述第1旋轉(zhuǎn)軸與所述偏心齒輪架之間具備使所述偏心齒輪架的轉(zhuǎn)速比所述第1旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速減少的減速用行星齒輪機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪減速裝置，其特征在于，

在所述偏心齒輪架的外周部分設(shè)置有校正所述偏心齒輪架旋轉(zhuǎn)時(shí)的不平衡的平衡配重。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速裝置，其特征在于，

所述齒輪減速裝置具有馬達(dá)，該馬達(dá)具備中空構(gòu)造的轉(zhuǎn)子，

所述第1旋轉(zhuǎn)軸以及所述偏心齒輪架彼此一體地形成為所述轉(zhuǎn)子，

所述第1太陽輪、所述第2太陽輪、所述第1齒圈以及所述第2齒圈均配置于所述轉(zhuǎn)子的中空部分，

所述齒輪減速裝置與所述馬達(dá)構(gòu)成一體的減速機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪減速裝置，其特征在于，

在所述轉(zhuǎn)子的外周部分設(shè)置有校正所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的不平衡的平衡配重。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的齒輪減速裝置，其特征在于，

所述第1太陽輪的齒數(shù)與所述第2太陽輪的齒數(shù)的齒數(shù)差、以及所述第1齒圈的齒數(shù)與所述第2齒圈的齒數(shù)的齒數(shù)差，均為1。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的齒輪減速裝置，其特征在于，

所述第1齒圈以及所述第2齒圈的齒數(shù)彼此相等，所述第1齒圈以及所述第2齒圈的模數(shù)彼此相等，所述第1齒圈以及所述第2齒圈一體地形成為一個(gè)齒輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的齒輪減速裝置，其特征在于，

所述第1太陽輪的齒數(shù)與所述第2太陽輪的齒數(shù)的齒數(shù)差為1。