[發明專利]打印機進料異常處理方法、裝置及打印機

在審

• 申請號: 202111193807.8
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN114013029A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 張然
• 申請（專利權）人: 深圳傲科海科技有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/321;B29C64/386;B33Y10/00;B33Y50/02
• 代理公司: 深圳博匯創新專利代理事務所(特殊普通合伙) 44648
• 代理人: 楊亞林;李倩竹

本發明實施例公開了一種打印機進料異常處理方法、裝置及打印機，其中該方法包括：控制打印機開始打印，根據獲取的該打印機的進料裝置反饋的運轉信號，以及，獲取的設置在該進料裝置上的運動傳感器發送的線材運動感測信號，判斷該打印機進料是否異常，若進料異常，則控制該打印機停止打印。本發明可實現對進料異常的檢測，并在進料異常時及時停止打印，提高打印效率和質量。

技術領域

本發明涉及打印技術領域，特別是涉及打印機進料異常處理方法、裝置及打印機。

背景技術

目前市面上暫無堵料檢測的3D打印機，現有的3D打印機只能檢測料盤里的線材斷料與否，當出現噴頭不出料而3D打印機繼續打印的現象時，整個成品只能報廢，既浪費了線材又無謂延長了打印出成品的時間。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種打印機進料異常處理方法、裝置及打印機，可以實現對進料異常的檢測，及時停止打印，解決了浪費了線材又無謂延長了打印出成品的時間的問題。

本發明實施例提供了一種打印機進料異常處理方法，包括：

控制打印機開始打印；

根據獲取的所述打印機的進料裝置反饋的運轉信號，以及，獲取的設置在所述進料裝置上的運動傳感器發送的線材運動感測信號，判斷所述打印機進料是否異常；

若進料異常，則控制所述打印機停止打印。

本發明實施例還提供了一種打印機進料異常處理裝置，包括：

第一控制模塊，用于控制打印機開始打印；

判斷模塊，用于根據獲取的所述打印機的進料裝置反饋的運轉信號，以及，獲取的設置在所述進料裝置上的運動傳感器發送的線材運動感測信號，判斷所述打印機進料是否異常；

第二控制模塊，用于若進料異常，則控制所述打印機停止打印。

本發明實施例還提供了一種打印機，包括：

控制器、進料裝置和設置在所述進料裝置上的運動傳感器；

所述控制器連接所述進料裝置和所述運動傳感器；

所述控制器、所述進料裝置和所述運動傳感器，用于實現如上所述的打印機進料異常處理方法。

上述本發明各實施例，在打印機的進料裝置中設置有檢測線材是否運動的運動傳感器，遠離加熱裝置，避免了傳感器受限于耐熱性的要求，降低了成本和實現難度，進料裝置在正常運轉時，向打印機的控制器反饋正常運轉信號，若運動傳感器檢測到線材停止運動，向該控制器發送線材運動感測信號，通過是否收到該正常運轉信號和該線材運動感測信號這兩路信號，判斷該打印機進料是否異常，若進料異常，則控制該打印機停止打印，提高了檢測進料異常的準確性，提高了打印的質量和效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例。

圖1是本發明一實施例提供的打印機結構示意圖；

圖2是本發明另一實施例提供的打印機結構示意圖；

圖3是本發明一實施例提供的打印機進料異常處理方法的流程示意圖；

圖4是本發明一實施例提供的打印機進料異常處理方法的示例圖；

圖5是本發明一實施例提供的打印機進料異常處理裝置的結構示意圖。

具體實施方式