[發(fā)明專利]打印機進料異常處理方法、裝置及打印機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111193807.8
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN114013029A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張然
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳傲科海科技有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/321;B29C64/386;B33Y10/00;B33Y50/02
• 代理公司: 深圳博匯創(chuàng)新專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44648
• 代理人: 楊亞林;李倩竹

1.一種打印機進料異常處理方法，其特征在于，包括：

控制打印機開始打印；

根據(jù)獲取的所述打印機的進料裝置反饋的運轉(zhuǎn)信號，以及，獲取的設(shè)置在所述進料裝置上的運動傳感器發(fā)送的線材運動感測信號，判斷所述打印機進料是否異常；

若進料異常，則控制所述打印機停止打印。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運轉(zhuǎn)信號為所述進料裝置中的擠出電機發(fā)送的正常運轉(zhuǎn)信號；

所述線材運動感測信號為線材停止運動信號。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的所述打印機的進料裝置反饋的運轉(zhuǎn)信號，以及，獲取的設(shè)置在所述進料裝置上的運動傳感器發(fā)送的線材運動感測信號，判斷所述打印機進料是否異常包括：

若獲取到所述正常運轉(zhuǎn)信號，且，獲取到所述線材停止運動信號，則確認所述打印機進料異常。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的所述打印機的進料裝置反饋的運轉(zhuǎn)信號，以及，獲取的設(shè)置在所述進料裝置上的運動傳感器發(fā)送的線材運動感測信號，判斷所述打印機進料是否異常包括：

若未獲取到所述進料裝置反饋的所述正常運轉(zhuǎn)信號，且，獲取到所述運動傳感器的所述線材運動感測信號，則確認所述打印機進料未發(fā)生異常。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動傳感器設(shè)置在所述進料裝置的所述擠出電機的齒輪上方，用于當檢測到所述進料裝置驅(qū)動線材進料時所述線材停止運動時，發(fā)送所述線材運動感測信號。

6.一種打印機進料異常處理裝置，其特征在于，包括：

第一控制模塊，用于控制打印機開始打印；

判斷模塊，用于根據(jù)獲取的所述打印機的進料裝置反饋的運轉(zhuǎn)信號，以及，獲取的設(shè)置在所述進料裝置上的運動傳感器發(fā)送的線材運動感測信號，判斷所述打印機進料是否異常；

第二控制模塊，用于若進料異常，則控制所述打印機停止打印。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述運轉(zhuǎn)信號為所述進料裝置中的擠出電機發(fā)送的正常運轉(zhuǎn)信號；

所述線材運動感測信號為線材停止運動信號。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊，還用于若獲取到所述正常運轉(zhuǎn)信號，且，獲取到所述線材停止運動信號，則確認所述打印機進料異常；

所述判斷模塊，還用于若未獲取到所述正常運轉(zhuǎn)信號，且，獲取到所述線材停止運動信號，則確認所述打印機進料未發(fā)生異常。

9.一種打印機，其特征在于，包括：

控制器、進料裝置和設(shè)置在所述進料裝置上的運動傳感器；

所述控制器連接所述進料裝置和所述運動傳感器；

所述控制器、所述進料裝置和所述運動傳感器，用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項所述的打印機進料異常處理方法。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述運動傳感器設(shè)置在所述進料裝置的所述擠出電機的齒輪上方。