[發(fā)明專(zhuān)利]一種工業(yè)切割機(jī)器人切割火花格擋裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111193704.1
• 申請(qǐng)日: 2021-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114029555A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭曉艷;王微;李賢平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京躡波物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23D79/00
• 分類(lèi)號(hào): B23D79/00;B23Q3/06;B23Q11/00;B23Q11/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種工業(yè)切割機(jī)器人切割火花格擋裝置，其特征在于，包括：

連接法蘭，用于連接工業(yè)切割機(jī)器人末軸法蘭；

多組火花格擋部件，對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述連接法蘭遠(yuǎn)離工業(yè)切割機(jī)器人末軸法蘭的一側(cè)，用于對(duì)工業(yè)切割機(jī)器人切割頭作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的火花和廢屑進(jìn)行阻擋；

隔檔調(diào)節(jié)部件，連接于所述連接法蘭與多組火花格擋部件之間，用于對(duì)多組火花格擋部件進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)切割機(jī)器人切割火花格擋裝置，其特征在于：所述隔檔調(diào)節(jié)部件包括：

固定底板，設(shè)置于所述連接法蘭遠(yuǎn)離工業(yè)切割機(jī)器人末軸法蘭的一側(cè)；

高度調(diào)節(jié)外殼，連接于所述固定底板遠(yuǎn)離連接法蘭的一面，所述高度調(diào)節(jié)外殼內(nèi)開(kāi)設(shè)有滑腔；

高度調(diào)節(jié)內(nèi)殼，與所述高度調(diào)節(jié)外殼滑動(dòng)連接，所述高度調(diào)節(jié)內(nèi)殼靠近高度調(diào)節(jié)外殼的一面連接有與滑腔相適配的限位內(nèi)板，所述高度調(diào)節(jié)外殼遠(yuǎn)離固定底板的一面對(duì)應(yīng)連接有限位外板；

多個(gè)第二固定孔，對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)于所述限位外板與高度調(diào)節(jié)外殼上，多個(gè)所述第二固定孔內(nèi)均設(shè)有用于固定限位外板和高度調(diào)節(jié)外殼的第二固定銷(xiāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)切割機(jī)器人切割火花格擋裝置，其特征在于：所述隔檔調(diào)節(jié)部件還包括：

多個(gè)第一固定孔，對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)于所述固定底板與連接法蘭上；

多個(gè)第一固定銷(xiāo)，對(duì)應(yīng)設(shè)于多個(gè)所述第一固定孔內(nèi)，用于固定連接法蘭和固定底板；

多個(gè)法蘭孔，對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)于所述固定底板與連接法蘭上，用于連接固定底板、連接法蘭和工業(yè)切割機(jī)器人末軸法蘭，所述法蘭孔與第一固定孔間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)切割機(jī)器人切割火花格擋裝置，其特征在于：所述隔檔調(diào)節(jié)部件還包括：

兩組第二限位孔，對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)于所述高度調(diào)節(jié)外殼上；

兩組第三限位孔，對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)于所述高度調(diào)節(jié)內(nèi)殼上且與第二限位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；

兩組第一限位柱，對(duì)應(yīng)插設(shè)于所述第二限位孔與對(duì)應(yīng)的第三限位孔內(nèi)，用于固定高度調(diào)節(jié)外殼和高度調(diào)節(jié)內(nèi)殼。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)切割機(jī)器人切割火花格擋裝置，其特征在于：所述隔檔調(diào)節(jié)部件還包括：

兩個(gè)連接板，對(duì)應(yīng)連接于兩組所述第一限位柱相互遠(yuǎn)離的一面，用于分別固定兩組第一限位柱；

兩組第一鎖緊孔，對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)于所述連接板與高度調(diào)節(jié)外殼和高度調(diào)節(jié)內(nèi)殼上，兩組所述第一鎖緊孔與兩組第三限位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；

第一鎖緊銷(xiāo)，對(duì)應(yīng)設(shè)于所述第一鎖緊孔內(nèi)，用于固定連接板、高度調(diào)節(jié)外殼和高度調(diào)節(jié)內(nèi)殼。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)切割機(jī)器人切割火花格擋裝置，其特征在于：所述隔檔調(diào)節(jié)部件還包括：

多組角度調(diào)節(jié)塊，對(duì)應(yīng)連接于所述高度調(diào)節(jié)內(nèi)殼遠(yuǎn)離高度調(diào)節(jié)外殼的一面；

多個(gè)轉(zhuǎn)柱，對(duì)應(yīng)連接于每組所述角度調(diào)節(jié)塊之間，用于鉸接隔檔調(diào)節(jié)部件和火花格擋部件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)切割機(jī)器人切割火花格擋裝置，其特征在于：所述火花格擋部件包括：

火花隔檔板，設(shè)于工業(yè)切割機(jī)器人切割頭外側(cè)，用于對(duì)工業(yè)切割機(jī)器人切割頭作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的火花和廢屑進(jìn)行阻擋；

彈性防護(hù)塊，連接于所述火花隔檔板遠(yuǎn)離連接法蘭的一面，用于對(duì)火花隔檔板進(jìn)行防護(hù)；

調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)孔，貫穿開(kāi)設(shè)于所述火花隔檔板遠(yuǎn)離彈性防護(hù)塊的一端且與轉(zhuǎn)柱相適配，所述火花隔檔板通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)孔與轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工業(yè)切割機(jī)器人切割火花格擋裝置，其特征在于：所述火花格擋部件還包括：

一對(duì)第一限位孔，對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)于所述火花隔檔板與每組角度調(diào)節(jié)塊上；

一對(duì)第一限位銷(xiāo)，對(duì)應(yīng)設(shè)于一對(duì)所述第一限位孔內(nèi)，用于固定火花隔檔板和角度調(diào)節(jié)塊。