[發(fā)明專利]一種工業(yè)切割機器人切割火花格擋裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111193704.1
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN114029555A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭曉艷;王微;李賢平
• 申請（專利權(quán)）人: 南京躡波物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q3/06;B23Q11/00;B23Q11/08
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種工業(yè)切割機器人切割火花格擋裝置，涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，包括連接法蘭、多組火花格擋部件和隔檔調(diào)節(jié)部件；連接法蘭，用于連接工業(yè)切割機器人末軸法蘭；多組火花格擋部件。通過在工業(yè)切割機器人切割頭外側(cè)設(shè)置多組火花阻擋部件，可以對切割頭作業(yè)時產(chǎn)生的火花和廢屑進行阻擋，同時設(shè)置隔檔調(diào)節(jié)部件可以對火花阻擋部件的高度和角度進行調(diào)節(jié)，保證多組火花阻擋部件對不同飛濺高度和角度的火花和廢屑進行有效的阻擋，防止火花和廢屑四散飛濺，避免高溫的火花和廢屑對工業(yè)切割機器人相關(guān)部件、周邊設(shè)備造成損壞，以及對工作人員造成損害，同時便于清潔人員對火花屑和廢屑的清理回收。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)切割機器人切割火花格擋裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

目前，為了適應(yīng)不同的用途，工業(yè)機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器，切割機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接切割頭，使之具備切割功能，能進行切割作業(yè)。

現(xiàn)有的工業(yè)切割機器人在進行切割作業(yè)時，大都會產(chǎn)生切割火花和高溫廢屑，這些火花和廢屑在形成之后會隨著切割作業(yè)的進行四散飛濺，當(dāng)這些切割火花或高溫廢屑落到工作人員身上時，可能會給工作人員帶來損害，同時，當(dāng)這些高溫的切割火花和廢屑落到機器人相關(guān)部件或周圍設(shè)備上時，也可能會造成相關(guān)部件或設(shè)備的損傷，存在一定的隱患。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：提供一種工業(yè)切割機器人切割火花格擋裝置，通過在工業(yè)切割機器人切割頭外側(cè)設(shè)置多組火花阻擋部件，可以對切割頭作業(yè)時產(chǎn)生的火花和廢屑進行阻擋，同時設(shè)置隔檔調(diào)節(jié)部件保證多組火花阻擋部件對不同飛濺高度和角度的火花和廢屑進行有效的阻擋，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。

技術(shù)方案：一種工業(yè)切割機器人切割火花格擋裝置，包括連接法蘭、多組火花格擋部件和隔檔調(diào)節(jié)部件；

連接法蘭，用于連接工業(yè)切割機器人末軸法蘭；

多組火花格擋部件，對應(yīng)設(shè)置于所述連接法蘭遠離工業(yè)切割機器人末軸法蘭的一側(cè)，用于對工業(yè)切割機器人切割頭作業(yè)時產(chǎn)生的火花和廢屑進行阻擋；

隔檔調(diào)節(jié)部件，連接于所述連接法蘭與多組火花格擋部件之間，用于對多組火花格擋部件進行調(diào)節(jié)。

在進一步的實施例中，所述隔檔調(diào)節(jié)部件包括固定底板、高度調(diào)節(jié)外殼、高度調(diào)節(jié)內(nèi)殼和多個第二固定孔；

固定底板，設(shè)置于所述連接法蘭遠離工業(yè)切割機器人末軸法蘭的一側(cè)，用于連接隔檔調(diào)節(jié)部件整體和連接法蘭；

高度調(diào)節(jié)外殼，連接于所述固定底板遠離連接法蘭的一面，所述高度調(diào)節(jié)外殼內(nèi)開設(shè)有滑腔，固定底板與高度調(diào)節(jié)外殼固定連接，本裝置中，高度調(diào)節(jié)外殼與固定底板焊接，同時，高度調(diào)節(jié)外殼通過滑腔分為里外兩部分；

高度調(diào)節(jié)內(nèi)殼，與所述高度調(diào)節(jié)外殼滑動連接，所述高度調(diào)節(jié)內(nèi)殼靠近高度調(diào)節(jié)外殼的一面連接有與滑腔相適配的限位內(nèi)板，所述高度調(diào)節(jié)外殼遠離固定底板的一面對應(yīng)連接有限位外板，高度調(diào)節(jié)內(nèi)殼通過限位內(nèi)板與高度調(diào)節(jié)外殼滑動連接，限位外板中部開設(shè)有內(nèi)殼滑槽，內(nèi)殼滑槽與高度調(diào)節(jié)內(nèi)殼相適配，且內(nèi)殼滑槽的寬度小于滑腔的寬度，通過限位外板的設(shè)置可以保證限位內(nèi)板在滑腔內(nèi)正常滑動，避免限位內(nèi)板從滑腔內(nèi)滑脫，保證高度調(diào)節(jié)外殼和高度調(diào)節(jié)內(nèi)殼的正常工作，限位外板設(shè)有兩個，兩個限位外板分別與高度調(diào)節(jié)外殼的里外兩部分相連接；

多個第二固定孔，對應(yīng)開設(shè)于所述限位外板與高度調(diào)節(jié)外殼上，多個所述第二固定孔內(nèi)均設(shè)有用于固定限位外板和高度調(diào)節(jié)外殼的第二固定銷，第二固定銷與第二固定孔可插接也可螺紋連接，本裝置中，第二固定銷與第二固定孔螺紋連接。

在進一步的實施例中，所述隔檔調(diào)節(jié)部件還包括多個第一固定孔、多個第一固定銷和多個法蘭孔；