[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的襪機(jī)編織檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111193141.6
• 申請(qǐng)日: 2021-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN113818141B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諸暨市斌果科技有限公司
• 主分類號(hào): D04B35/10
• 分類號(hào): D04B35/10
• 代理公司: 北京翔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺的襪機(jī)編織檢測(cè)系統(tǒng)，涉及襪機(jī)編織檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過圖像處理模塊將拍攝圖像處理為黑白圖像，以使圖像分析模塊在對(duì)圖像分析時(shí)，能夠更精確的進(jìn)行圖像區(qū)域的識(shí)別，在圖像分析模塊設(shè)置預(yù)設(shè)密度，根據(jù)密度不一致位置的實(shí)際密度和預(yù)設(shè)密度的比對(duì)結(jié)果初步確定織襪機(jī)構(gòu)是否存在故障，從而保證對(duì)織襪機(jī)構(gòu)的檢測(cè)的精準(zhǔn)性；尤其，在將實(shí)際密度和預(yù)設(shè)密度比對(duì)完成時(shí)，獲取襪機(jī)的成圈三角的高度是否可調(diào)，并在可調(diào)時(shí)對(duì)成圈三角的高低位進(jìn)行調(diào)節(jié)，以及成圈三角的高低位不可調(diào)節(jié)時(shí)，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)以進(jìn)一步判斷織襪機(jī)構(gòu)是否存在故障，進(jìn)一步提高了對(duì)織襪機(jī)構(gòu)的檢測(cè)的精準(zhǔn)性，從而進(jìn)一步提高了襪機(jī)的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及襪機(jī)編織檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的襪機(jī)編織檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

襪機(jī)作為一種電氣高度集中結(jié)合的設(shè)備，其所生產(chǎn)的產(chǎn)品在人們生產(chǎn)和生活中占據(jù)重要的位置，現(xiàn)有的襪機(jī)相對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通過各機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，從而生產(chǎn)出能夠符合人們各項(xiàng)需求的襪子，襪機(jī)在生產(chǎn)過程中，需要各機(jī)構(gòu)高度精準(zhǔn)的配合，才能保證生產(chǎn)的襪子的品質(zhì)。

現(xiàn)有的襪機(jī)，通過電動(dòng)和氣動(dòng)方式高效配合，從而能夠保證生產(chǎn)襪子的效率和襪子的品質(zhì)，但現(xiàn)有技術(shù)的襪機(jī)，在生產(chǎn)過程中，如遇故障，生產(chǎn)監(jiān)督人員只能通過機(jī)構(gòu)停機(jī)后獲生產(chǎn)出不合格的襪子時(shí)，才能夠發(fā)現(xiàn)機(jī)器故障，有時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)一批襪子不合格，才能發(fā)現(xiàn)機(jī)器故障的情況，并且在出現(xiàn)故障時(shí)，需要暫停襪機(jī)以尋找襪機(jī)具體故障部位，這并不利于生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)效率和襪子品質(zhì)的保證。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺的襪機(jī)編織檢測(cè)系統(tǒng)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中無法精準(zhǔn)檢測(cè)襪機(jī)的生產(chǎn)過程導(dǎo)致的生產(chǎn)效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺的襪機(jī)編織檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

圖像獲取模塊，用以獲取設(shè)置在所述襪機(jī)機(jī)頭上的視覺檢測(cè)裝置對(duì)所述成圈三角部位已成型襪的拍攝圖像；

圖像處理模塊，其與所述圖像獲取模塊連接，用以對(duì)所述圖像獲取模塊獲取的所述拍攝圖像進(jìn)行處理；

圖像分析模塊，其與所述圖像處理模塊連接，用以分析所述圖像處理模塊處理完成的所述拍攝圖像；

參數(shù)獲取模塊，其與所述圖像分析模塊連接，用以獲取所述襪機(jī)編制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行參數(shù)；

參數(shù)調(diào)整模塊，其分別與所述圖像分析模塊和參數(shù)調(diào)節(jié)模塊連接，用以根據(jù)所述圖像分析模塊的分析結(jié)果以及參數(shù)獲取模塊獲取的所述運(yùn)行參數(shù)對(duì)所述運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；

所述圖像處理模塊對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行處理，所述圖像分析模塊在所述圖像處理模塊對(duì)所述拍攝圖像處理完成時(shí)，獲取處理后的黑白圖像中是否存在密度不一致的位置，并在判定存在密度不一致的位置時(shí)獲取該位置的實(shí)際密度，并根據(jù)該實(shí)際密度確定襪機(jī)的織襪機(jī)構(gòu)是否存在故障；

所述參數(shù)獲取模塊在圖像分析模塊對(duì)所述實(shí)際密度與預(yù)設(shè)密度比對(duì)完成時(shí)，確定襪機(jī)的成圈三角的高度位是否可調(diào)，并在確定可調(diào)時(shí)確定對(duì)成圈三角的高低位的調(diào)節(jié)量，所述參數(shù)調(diào)節(jié)模塊在所述參數(shù)獲取模塊獲取完成成圈三角的高低位時(shí)，根據(jù)所述圖像分析模塊的分析結(jié)果對(duì)襪機(jī)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述圖像處理模塊對(duì)所述拍攝圖像處理包括將所述拍攝圖像轉(zhuǎn)換成黑白圖像，并提取所述黑白圖像中已成型襪的密度，所述圖像處理模塊比對(duì)所述黑白圖像中是否存在密度不一致的位置，當(dāng)所述圖像處理模塊確定所述黑白圖像中存在密度不一致位置時(shí)，所述圖像分析模塊提取該密度不一致位置的實(shí)際密度R，并將該實(shí)際密度與預(yù)設(shè)密度R0進(jìn)行比對(duì)，

若R＜R0，所述圖像分析模塊初步判定織襪機(jī)構(gòu)不存在故障；

若R≥R0，所述圖像分析模塊初步判定織襪機(jī)構(gòu)存在故障。